OPIS PRZEDMIOTU

Symulatory jazdy samochodem

Opis:
Monografia poświęcona teorii i konstrukcji symulatorów jazdy samochodem. Opisano podstawy teoretyczne budowy i działania symulatorów. Podano zasady tworzenia obrazu i dźwięku, modelowania ruchu oraz symulacji funkcjonowania mechanizmów sterowania pojazdem. Przedstawiono liczne przykłady konstrukcji i zastosowań współczesnych symulatorów z uwzględnieniem wykorzystania ich w badaniach i szkoleniu kierowców (aspekt bezpieczeństwa jazdy). Szczegółowo zaprezentowano polski symulator autoPW, zbudowany i eksploatowany na Politechnice Warszawskiej. Bogaty materiał ilustracyjny obrazuje m.in. historię, klasyfikację i budowę symulatorów jazdy samochodem.

Spis treści:
Wykaz ważniejszych oznaczeń 7

Rozdział 1. Wprowadzenie 9

Rozdział 2. Podstawowe pojęcia, określenia i definicje 13

Rozdział 3. Zarys historii rozwoju symulatorów 15

Rozdział 4. Struktura funkcjonalna symulatora jazdy samochodem 23

Rozdział 5. Klasyfikacja symulatorów jazdy samochodem. Przykładowe rozwiązania 28
5.1. Uwagi ogólne 28
5.2. Proste symulatory treningowe 28
5.3. Symulatory klasy średniej 35
5.4. Wyrafinowane symulatory "klasy światowej" 48

Rozdział 6. Własności percepcyjne człowieka 57
6.1. Uwagi ogólne 57
6.2. Narząd wzroku 58
6.3. Zmysł słuchu i równowagi 61
6.4. Złudzenie, iluzja 64

Rozdział 7. Modele ruchu pojazdu 66
7.1. Uwagi ogólne 66
7.2. Złożoność modelu ruchu pojazdu, rola kierującego pojazdem 67
7.3. Model bryły nadwozia 68
7.4. Modele oddziaływania układu napędowego 69
7.5. Modele nierówności nawierzchni drogi 70
7.6. Modele koła ogumionego 71
7.7. Przykładowe modele fizyczne pojazdu 74
7.8. Model matematyczny - równania ruchu pojazdu 76
7.9. Symulacja ruchu pojazdu 77

Rozdział 8. Animacja, wizualizacja i prezentacja obrazu 82
8.1. Uwagi ogólne 82
8.2. Podstawowe zasady tworzenia obrazu w animacji 84
8.3. Rodzaje układów wizualizacji 90
8.4. Oprogramowanie narzędziowe w komputerowych układach o modelowaniu matematycznym 91
8.5. Podstawowe metody tworzenia obrazu wynikające z zasad geometrii i mechaniki analitycznej 93
8.6. Zastosowanie standardu graficznego OpenGL 98
8.7. Komputerowe układy wizualizacji; urządzenia wyświetlające 105
8.8. Układy prezentacji obrazów wygenerowanych za pomocą komputera 107

Rozdział 9. Symulacja efektów dźwiękowych 118

Rozdział 10. Miejsce pracy kierowcy, mechanizmy sterowania 123

Rozdział 11. Układy ruchu symulatora 147

Rozdział 12. Choroba symulatorowa 159

Rozdział 13. Symulator autoPW zbudowany i eksploatowany na Politechnice Warszawskiej 164
13.1. 0gólny opis budowy 164
13.2. Model ruchu pojazdu 171
13.3. Układ pomiarowo-sterujący 188
13.4. Generowanie efektów dźwiękowych 191
13.5. Symulacja oporów mechanizmów sterowania pojazdem 192
13.6. Obraz widziany przez kierowcę 192

Rozdział 14. Ocena przydatności oraz przykładowe zastosowania symulatorów jazdy samochodem 196
14.1. Próba oceny przydatności symulatora jazdy samochodem 196
14.2. Przykładowe zastosowania symulatorów jazdy samochodem 199

Literatura 212
Skorowidz 226

kod00