Do sprzedania mam sterowniki do silników krokowych .

Oryginalnie mają komunikację na RS485

ale mozna przeprogramować procesor lub zamiast procesora zastosować inny układ np. L297 i sterownik gotowy . Mozna stosowac do silników cztero i sześcioprzewodowych.

Można też zrobić sterowni silnika DC servokontroler , wystarczy zmienić oprogramowanie lub dorobić układ na attiny2313 i już się ma gotowy sterownik . Płytka wykonana naprawdę solidnie , to jest pełen profesjonalny układ . Testowałem na układzie attiny i działa , wystarczy podłączyć dwa wejścia sterujące z attiny w odpowiednie piny , wylutować procesor 8951 .

Polecam tanie rozwiazanie i przy okazji można poznać zasadę działania sterowników.