|
Sterownik silnika krokowego
moduł A4988
 Specyfikacja:
- Prosty interfejs sterowania krokiem oraz kierunkiem
- Praca w 5 różnych rozdzielczościach kroku: pełny krok, 1/2, 1/4, 1/8 oraz 1/16 kroku
- Regulowana kontrola prądu pozwalająca ustawić maksymalny prąd wyjściowy przy pomocy potencjometru
- Ochrona przed przegrzaniem układu
- Napięcie zasilania silnika 8 - 35 V oraz prąd 2A na cewkę
Zestaw zawiera:
- Moduł - Sterownik silnika krokowego A4988
- Listwę goldpin - 1x16
Podłączenie sterownika
Zasilanie
Do zasilania części logicznej modułu wymagane jest napięcie z zakresu 3V do 5,5V, które należy doprowadzić do pinu VDD. Napięcia zasilania silnika z zakresu od 8V do 35V podawane jest na pin VMOT.
Wyprowadzenia silnika
Cztero, sześcio i ośmio-wyprowadzeniowe silniki krokowe mogą być sterowane przez układ A4983.
| Podłączanie i odłączanie silnika, podczas gdy sterownik jest włączony może uszkodzić sterownik. |
|
Rozdzielczość
Rozmiar kroku wybierany jest za pomocą wejść MS1, MS2, MS3. Możliwe ustawienia pokazane zostały w tabeli poniżej. Wejścia MS1, MS2 oraz MS3 mają wewnętrzny rezystor pull-down (100kOm).
| MS1 | MS2 | MS3 | Rozdzielczość |
| niski |
niski |
niski |
Pełny krok |
| wysoki |
niski |
niski |
1/2 kroku |
| niski |
wysoki |
niski |
1/4 kroku |
| wysoki |
wysoki |
niski |
1/8 kroku |
| wysoki |
wysoki |
wysoki |
1/16 kroku |
Pozostałe wejścia
Jeden impuls podany na pin STEP powoduje jeden krok silnika w kierunku wybranym poprzez podanie odpowiedniego stanu logicznego na pin DIR. Wyprowadzenia STEP oraz DIR nie są wewnętrznie podciągnięte. Jeśli silnik ma się kręcić tylko w jednym kierunku pin DIR można na stałe podłączyć do VCC lub GND.
Układ posiada jeszcze trzy wejścia do kontrolowania poboru mocy: RST SLP i EN ich opis znajduję sie w dokumentacji. Należy zwrócić uwagę, że pin RST nie jest do niczego podciągnięty. Jeśli nie będzie używany można podpiąć go do sąsiadującego pinu SLP.
Odprowadzanie ciepła
Płytka została zaprojektowana tak, aby mogła odprowadzić ciepło przy poborze prądu około 1A na cewkę. Jeśli prądu będzie znacznie wyższy należy zastosować zewnętrzny radiator
Schemat
|
