|
PROGRAMOWALNY STEROWNIK
SILNIKÓW KROKOWYCH BIPOLRANYCH
CZTERO - PRZEWODOWYCH
ZASILANYCH JEDNYM NAPIĘCIEM 6 V
Z ZASILACZA
lub z AKUMULATORA 6 V
|
NA MOICH AUKCJACH ZNAJDZIESZ
JESZCZE INNE ZESTAWY STEROWNIKÓW
|
W komplecie znajduje się
MOCNY SILNIK
- 1,9 Nm , przedstawiony na zdjęciu poniżej
|
Aukcja dedykowana jest głównie dla tych, którzy potrzebują
urządzenia mobilnego. Sterownik, razem z silnikiem zasilany jest
tylko jednym, typowym napięciem 6 V, a więc możliwe jest zasila-
nie np. z akumulatora motocyklowego.
Dołączony do zestawu " GRATISOWY " zasilacz, służy jedynie
szybkiemu sprawdzeniu działania zestawu zaraz po otrzymaniu
przesyłki i zaznajomienia się z możliwościami sterownika
Oczywiście można używać ten zestaw jako " stacjonarny "
z wykorzystaniem zasilacza sieciowego, ale do pracy "ciągłej"
musi być on bardziej wydajny od " gratisowego", dołączonego
do zestawu. W takim przypadku, nalezy zaopatrzyć się w wydaj
niejszy zasilacz np. 6 V 3A. Zasilacz taki można kupić na Allegro.
- Dołączony do zestawu silnik, posiada prawie cztery razy większy
moment obrotowy, jaki miały dotychczas sprzedawane zestawy.
Na moich aukcjach, znajdziesz jeszcze inne sterowniki unipolarne,
z różnymi silnikami i na inne napięcia pracy ...
Jedno z wielu ciekawych zastosowań, tego sterownika, jest kon-
strukcja "SILDERA" . Jeden z moich klientów, zaprezentował ją
na stronie :
- DIY - Motorized Timelapse Slider
KLIKNIJ TUTAJ "SLIDER"
- W dalszej części opisu sterownika, zostało podanych jest jeszcze
wiele innych zastosowań tego urządzenia
=================================================
Sterownik został zaprojektowany z myślą o wszechstronnym
zastosowaniu , w taki sposób, żeby użytkownik mógł łatwo
i we własnym zakresie, zmienić parametry pracy silnika,
Wyjątkowo na tej aukcji sterownik został wyposażony w
przyciski z okrągłymi klawiszami, umieszczonymi nieco
powyżej płaszczyzny ekranu LCD ( do łatwego montażu w
obudowie ).
Opis działania sterownika i jego zakresy , opisane są poniżej.
Nie znajdziesz tutaj żadnych prymitywnych rozwiązań typu
potencjometr do regulacji prędkości !!!
Wszystkie funkcje sterownika, sterowane są za pomocą mi -
kroprocesora, a obsługa wyłącznie za pomocą przycisków.
Komunikację ze sterownikiem zapewnia ciekłokrystaliczny
wyświetlacz LCD. Przykładowe komunikaty, przedstawiają
zdjęcia poniżej.
Zestaw jest całkowicie samodzielny - nie potrzebuje do pracy
komputera, ma wbudowaną końcówkę mocy na tranzystorach
MOSFET, z radiatorem i bardzo wydajny zasilacz do silnika
o trzech różnych napięciach. Taka " uniwersalność " pozwoli
w przyszłości na znacznie ławiejsze dobranie innego silnika.
* Pracę sterownika charakteryzują trzy różne tryby pracy.
Pierwszym z nich jest praca "STABILNA". Jest to zwykła
praca silnika , z dostępnymi 10 stopniami prędkości.
Silnik uruchamiany jest przyciskiem "lewo" lub "prawo"
i pracuje tak długo, dopóki nie zostanie naciśnięty przy-
cisk "STOP".
* Drugim trybem pracy jest praca "ASTABILNA". Silnik
pracuje tak długo, jak dlugo naciśnięty jest przycisk
"w LEWO" lub "w PRAWO". Z chwilą zwolnienia w/w
przycisku, silnik zatrzymuje się.
* Trzecim trybem jest praca "CYKLICZNA". W trybie
tym, dostępnych jest cały szereg opcji, które pozwolą
użytkownikowi na ustawienie parametrów pracy silnika
według własnych potrzeb.
* Jedną z opcji, jest możliwość zaprogramowania dokładnej
ilości kroków na cykl, ( ile silnik ma wykonać kroków do
całkowitego zatrzymania ( dostepne do zaprogramowania
99999 kroków ) - jest to ponad 2000 obrotów wału
silnika ( dla silnika o 48 krokach na 1 obrót )
* Następną możliwością, jest ustwienie ilości cykli ( np. pracy
opisanej wyżej ) jaką ma wykonać silnik. Dostępne do usta-
wienia 999999 cykli.
* Jeszcze inną funkcją sterownika jest możliwość ustawienia
czasu ( przerwy ) pomiędzy cyklami. Przerwę tę można
ustawić dowolnie w przedziale od 1 sekundy, do 59 minut
i 59 sekund, z rastrem jednosekundowym.
* To nie wszystko - w pracy cyklicznej, można ustawić jeszcze
zmianę kierunków pracy silnika np. co jeden cykl, co dwa
cykle itd. Inaczej mówiąc silnik wykonuje dwa cykle do
przodu, potem dwa cykle do tyłu i tak do skończenia całego
programu. Do dyspozycji mamy 99999 zmian kierunków cykli.
* Wszystkie w/w opcje można ze sobą łączyć. Dla lepszego
zrozumienia, podany zostanie przykład:
Dysponujemy silnikiem 1,8 stopnia/krok
Chcemy wykonać coś w rodzaju wycieraczek samochodzowych
pracujących nie w trybie ciągłym, ale ze stałą przerwą np. 5 sek
Kąt pracy wycieraczek ustalamy np. 135 stopni. W tym celu
ustawiamy ilość kroków na cykl 75 ( 135 : 1.8 = 75 ). Następnie
ustawiamy "czas cykl - cykl" na 8 sekund ( Czas ten jest sumą
czasu potrzebnego na wykonanie ruchu silnika, plus czas przer-
wy. A więc do 3 sekund potrzebnych na ruch silnika należy do -
dać czas przerwy 5 sekund - w sumie daje to 8 sekund. W menu
nr 8, ustawiamy "1" ( zmień kierunek co 1 cykl ). Oczywiście
nie można zapomnieć ustawić pracy silnika jako cyklicznej w
menu nr 1. Silnik pracuje tyle cykli, ile ustawiliśmy w menu nr 2.
Jeśli było ustawione np. 10 cykli, silnika wykona : 5 cykli w prawo,
5 cykli w lewo, zmieniając kierunek co jeden cykl, wykonując obro-
ty o kąt 135 stopni, robiąc przerwy 5 sekundowe pomiędzy cyklami
i zatrzymując się automatycznie po 10 wykonanych cyklach.
Przy zastosowaniu silnika krokowego z krokiem 0,9 /stopień, podaną
ilość kroków w przykładzie, nalezy podwoić dwa razy ( nie 75 , a 150 )
* Sterownik posiada stabilizację kwarcową, a więc działa bardzo
pewnie nawet przy długich czasach - jak zegarek kwarcowy
* 10 stopni prędkości - wyświetlanych na ekranie LCD
* Przy podłączeniu innego silnika krokowego ( tego samego
typu ), ale innego producenta lub mocy, możliwość " pro-
gramowego " ustalenia kolejności faz. Inaczej mówiąc,
nie musisz fizycznie zamieniać kabelków miejscami i
( próbować ich różnych kombinacji kolejności załączanych
faz silnika krokowego ).
W tym przypadku, wystarczy kilka kliknięć przyciskami i
zapisanie nowych ustawień do nieulotnej pamięci mikro -
procesora.
* Możliwość ustawienia pracy silnika : " pełnego kroku "
i pracy " półkrokowej ". Ustawienia te, zresztą jak każde
inne, jest oczywiście zapisywane do pamięci i zapamiętane
nawet po wyłączeniu zasilania.
* I jeszcze jedna bardzo pożyteczna funkcja, która czyni ten
sterownik jeszcze bardziej uniwersalnym. Każdy silnik, ma
bardzo różne parametry: od ilości kroków na jeden obrót
począwszy, po jego gabaryty skończywszy. Inaczej mówiąc,
może się zdarzyć tak, że jeśli ustawimy wszystkie parametry
do jednego silnika i będzie on bardzo dobrze pracował, to po
podłączeniu innego i ustawieniu kolejności załączania faz,
może okazać się, że nie pracuje z pełną mocą na wszystkich
prędkościach. Wtedy z pomocą przychodzi ustawienie początka
i końca zakresu prędkości dla danego silninika. Widok menu
wyświetlacza dla min i max przedstawiony jest poniżej w komu -
nikatach ekranu LCD. Pozycja 4 i 5 menu LCD. Jest to czas
pomiędy krokiem a krokiem silnika podawany w milisekundach.
* Wszystkie czynności związane z programowaniem pracy ste -
rownika sygnalizowane są za pomocą " pipczyka " ( buzera )
* Stan pracy sterownika, oraz parametrów przy programowaniu,
wyświetlany jest na bieżąco na wyświetlaczu LCD.
SILNIKI KROKOWE CHARAKTERYZUJE między innymi :
bardzo wolna praca ( małe prędkości obrotowe ) oraz bardzo
duża precyzja. Nie bez powodu pracują w najbardziej precyzyj-
nych maszynach, jak: drukarki , skanery, frezarki itp.
- Zakresy prędkości silników w zależności od ilości kroków / stopień
Przy silnikach najczęściej spotykanych ( 1,8 stopnia / krok )
udaje się uzyskać prędkości :
minimalna prędkość "1" - 1 obrót wału silnika w ciągu około 7 sekund
maksymalna prędkość "10" - 30 obrotów wału w ciągu około 60 sekund
Stosując silnki np. 7,5 stopnia na krok, prędkosci te są około 4 razy więk-
sze, ale nie można zapominać, że moment obrotowy takich silników jest
też znacznie mniejszy
Prędkości z silnikiem 0,9 stopnia / krok, uzyskujesz następujące prędkości :
minimalna prędkość "1" - 1 obrót wału silnika w ciągu około 14 sekund
maksymalna prędkość "10" - 15 obrotów wału w ciągu około 60 sekund
Oczywiście w sterowniku jest dostępne aż 10 stopni prędkości, dzięki któ-
rym można dostosować pracę silnika według własnych potrzeb.
============================================================= - Niedawno została wprowadzona jeszcze jedna funkcja, na życzenie
fotografików, impuls ( zwarcie styków przekaźnika ) do wyzwalania
lampy błyskowej. Impuls ten występuje tylko w trybie cyklicznym ,
po każdym zatrzymaniu silnika. Dolne zdjęcie w graficzny sposób pokazuje
czas występowania "impulsu".
UWAGA!!!! Wersja ta, nie jest przedmiotem aukcji, a wystawiam ją tylko na
specjalne życzenie.
Jak widać możliwości
tego sterownika są olbrzymie, a w związku z tym mogą być
wykorzystane między innymi w:
* Modelarstwie - jako programowalny napęd do modeli
* Astronomii - do cyklicznego obracania platformy z lunetami
* Monitoringu - ( do obrotnic kamer ( dla filmowców )
* Fotografików - do wykonywania cyklicznych zdjęć po określonym czasie
* Do cyklicznego obracania paneli słonecznych
* Do napędu firan, zasłon itd.
* Do obracania dużych zwijanych map na rolkach
* Do sterowania dużych zamków, zasuw, otwierania i zamykania drzwi, okien itd.
* W reklamie, jako napęd do obrotowej podstawki, stolika
* Zakladów mechanicznych do wykonywania prostych cyklicznych
ruchów maszyny , np. ostrzenia noży<
* W domu ( automatyka domowa )
* ORAZ WIELU INNYCH ZASTOSOWANIACH
- Niniejszy zestaw z modułem " końcówki mocy ",
jest w stanie wysterować silnik o mocy do 6 Nm
( bez dodatkowego chłodzenia radiatora )
Z dodatkowym chłodzeniem, np. z wentylatorem
moc tę można prawie podwoić
- * Sterownik posiada możliwość podłączenia modułu zdalnego
sterowania. Widoczna na zdjęciu biała wtyczka, służy do
podłączenia specjalnego modułu. Moduł sprzedawany jest
oddzielnie, wyłącznie na specjalne zamówienie.
- Kupujesz to, co widać na zdjęciach poniżej :
1. Sterownik silnika krokowego ( PROGRAMOWALNY )
2. Silnik krokowy 1,8 stopnia / krok ( 1,9 Nm )
3. Zasilacz do 6,5 V / 1,8 A ( GRATISOWY )
4. Końcówka mocy z radiatorem i tranzystor. typu MOSFET
5. Okablowanie
- Szczegółowa instrukcja obsługi sterownika,
dołączona jest do każdej zakupionej sztuki.
- Poniżej znajdują się dokładne zdjęcia
wszystkich podzespołów
- wyłącznie przelew na konto:
- 86 1140 [zasłonięte] 2[zasłonięte]0040002 [zasłonięte] 341795
lub
odbiór osobisty
Zakupiony towar wysyłam niezwłocznie
po zaksięgowaniu pieniążków na moim koncie
- tel .: 531 [zasłonięte] 66 00
Są tam jeszcze inne zestawy sterowników
-
Koszty przesyłki 22 zł
To ostatnia sztuka , więcej nie będzie sterowników w tej cenie, zastąpi go inny,nieco droższy model
|
