PROGRAMOWALNY STEROWNIK SILNIKA KROKOWEGO 1,9Nm Do budowy SLIDERÓW z zasilaniem 12V i wyzwalaniem migawki
|
- Różnorodność funkcji sterownika i ich wzajmne łączenie,
pozwala na zastosowanie go w wielu dziedzinach życia, a między innymi, wykorzystanie w:
-
* Modelarstwie - jako programowalny napęd do modeli * Astronomii - do cyklicznego obracania platformy z lunetami * Monitoringu - ( do obrotnic kamer ( dla filmowców ) * Fotografików - do budowy własnych sliderów time-laps'ów * Do cyklicznego obracania paneli słonecznych * Do napędu firan, zasłon itd. * Do obracania dużych zwijanych map na rolkach * Do sterowania dużych zamków, zasuw, otwierania i zamykania drzwi, okien itd. * W reklamie, jako napęd do obrotowej podstawki, stolika * Zakladów mechanicznych przy prostych cyklicznych ruchach maszyny * W domu ( automatyka domowa )
- * ORAZ WIELU INNYCH ZASTOSOWANIACH
- TERAZ W NOWEJ WERSJI !!!!
- ZASILANIE TYPOWE 12 V ! ! !
- Na prośbę użytkowników została wbudowana przetwornica,
obniżająca napięcie z 12 V , do wymaganej wartości.
Teraz można zasilać zestaw nawet z samochodu !!!
--------------------------------------------------------------------------- W komplecie znajduje się MOCNY SILNIK1,9 Nm , przedstawiony na zdjęciu poniżej ---------------------------------------------------------------
Aukcja dedykowana jest głównie dla tych , którzy potrzebują urządzenia mobilnego. Sterownik, razem z silnikiem zasilany jest tylko jednym, typowym napięciem 12 V, a więc możliwe jest zasila- nie np. z akumulatora samochodowego lub żelowego.
Dołączony do zestawu WYDAJNY ( 4 A ) zasilacz, pozwoli na długotrwałą pracę stacjonarną urządzenia.
Dołączony do zestawu silnik ( 1,9 Nm ), posiada prawie cztery razy większy moment obrotowy, jaki miały dotychczas sprzedawane zestawy.
Na moich aukcjach, znajdziesz jeszcze inne sterowniki w wersji podstawowej, zasilane napięciem 6V , bez sterowania hamulcem i bez "impulsu migawki". Są one dużo tańsze. Jedno z wielu ciekawych zastosowań, tego sterownika, jest kon- strukcja "SILDERA" . Jeden z moich klientów, zaprezentował ją na stronie :
- DIY - Motorized Timelapse Slider
KLIKNIJ TUTAJ "SLIDER"
- Sterownik został zaprojektowany z myślą o wszechstronnym
zastosowaniu , w taki sposób, żeby użytkownik mógł łatwo i we własnym zakresie, zmienić parametry pracy silnika,
Wyjątkowo na tej aukcji sterownik został wyposażony w przyciski z okrągłymi klawiszami, umieszczonymi nieco powyżej płaszczyzny ekranu LCD ( do łatwego montażu w obudowie ). Opis działania sterownika i jego zakresy , opisane są poniżej.
Nie znajdziesz tutaj żadnych prymitywnych rozwiązań typu potencjometr do regulacji prędkości !!! Wszystkie funkcje sterownika, sterowane są za pomocą mi - kroprocesora, a obsługa wyłącznie za pomocą przycisków.
Komunikację ze sterownikiem zapewnia ciekłokrystaliczny wyświetlacz LCD. Przykładowe komunikaty, przedstawiają zdjęcia poniżej.
Zestaw jest całkowicie samodzielny - nie potrzebuje do pracy komputera, ma wbudowaną końcówkę mocy na tranzystorach MOSFET, z radiatorem i bardzo wydajny zasilacz do silnika o trzech różnych napięciach. Taka " uniwersalność " pozwoli w przyszłości na znacznie ławiejsze dobranie innego silnika.
- Opis funkcji sterownika
---------------------------------------
- * Pracę sterownika charakteryzują trzy różne tryby pracy.
Pierwszym z nich jest praca "STABILNA". "Jest to zwykła praca silnika , z dostępnymi 10 stopniami prędkości. Silnik uruchamiany jest przyciskiem "lewo" lub "prawo" i pracuje tak długo, dopóki nie zostanie naciśnięty przy- cisk "STOP".
* Drugim trybem pracy jest praca "ASTABILNA". Silnik pracuje tak długo, jak dlugo naciśnięty jest przycisk "w LEWO" lub "w PRAWO". Z chwilą zwolnienia w/w przycisku, silnik zatrzymuje się.
* Trzecim trybem jest praca "CYKLICZNA". W trybie tym, dostępnych jest cały szereg opcji, które pozwolą użytkownikowi na ustawienie parametrów pracy silnika według własnych potrzeb.
- Możliwości pracy CYKLICZNEJ, zostaną omówione poniżej:
________________________________________________________________________________ * Niniejszy silnik posiada tzw. krok 1,8 stopnia/krok. Znaczy to, że silnik ma wykonać 200 kroków po 1,8 stopnia każdy, żeby oś silnika wykonała pełny obrót. Rachunek jest prosty: 1,8 stopnia x 200 = 360 stopni - 1 obrót. A więc podstawowym krokiem tego silnika, jest kąt 1,8 stopnia. Dzięki sterownikowi, można sobie zaprogramować, żeby silnik wykonał tylko jeden taki krok i zatrzymał się. Oczywiście, możemy sobie zaprogramować inaczej : np. 50 kroków, co nam da równy kąt prosty 90 stopni. RACHUNEK : 50 X 1,8 = 90. DO DYSPOZYCJI MAMY : 99999 kroków - jest to ponad 2000 obrotów wału
* Następną możliwą do wykonania funkcją, jest powielenie wyżej opisanych ( zaprogramowanych kroków ) w dowolnej ilości razy , aż do 999999 razy, z przerwą czasową pomiędzy ruchami silnika. Przerwa czasowa jest ustawiana przez użytkownika w zależności od potrzeb, w zakresie : od 1 sekundy, do 59 minut i 59 sekund włącznie ( prawie cała godzina ) przerwy do następnego ruchu silnika. Dla lepszego zrozumienia następnych funkcji, nazwijmy ruch silnika i następującą po nim przerwę czasową - "JEDNYM CYKLEM". Przerwy czasowe jak i ilość wykonywanych kroków w każdym cyklu muszą być jednakowe. * To nie wszystko - w pracy cyklicznej, można ustawić jeszcze zmianę kierunków pracy silnika np. co jeden cykl, co dwa cykle itd. Inaczej mówiąc silnik wykonuje dwa cykle do przodu, potem dwa cykle do tyłu i tak do skończenia całego programu. Do dyspozycji mamy 99999 zmian kierunków cykli.
* Wszystkie w/w opcje można ze sobą łączyć. Dla lepszego zrozumienia, podany zostanie przykład:
Dysponujemy silnikiem 1,8 stopnia/krok Chcemy wykonać coś w rodzaju wycieraczek samochodzowych pracujących nie w trybie ciągłym, ale ze stałą przerwą np. 5 sek Kąt pracy wycieraczek ustalamy np. 135 stopni. W tym celu ustawiamy ilość kroków na cykl 75 ( 135 : 1.8 = 75 ). Następnie ustawiamy "czas cykl - cykl" na 8 sekund ( Czas ten jest sumą czasu potrzebnego na wykonanie ruchu silnika, plus czas przer- wy. A więc do 3 sekund potrzebnych na ruch silnika należy do - dać czas przerwy 5 sekund - w sumie daje to 8 sekund. W menu nr 8, ustawiamy "1" ( zmień kierunek co 1 cykl ). Oczywiście nie można zapomnieć ustawić pracy silnika jako cyklicznej w menu nr 1. Silnik pracuje tyle cykli, ile ustawiliśmy w menu nr 2. Jeśli było ustawione np. 10 cykli, silnika wykona : 5 cykli w prawo, 5 cykli w lewo, zmieniając kierunek co jeden cykl, wykonując obro- ty o kąt 135 stopni, robiąc przerwy 5 sekundowe pomiędzy cyklami i zatrzymując się automatycznie po 10 wykonanych cyklach.
* Sterownik posiada stabilizację kwarcową, a więc działa bardzo pewnie nawet przy długich czasach - jak zegarek kwarcowy
* 10 stopni prędkości - wyświetlanych na ekranie LCD
* Przy podłączeniu innego silnika krokowego ( tego samego typu ), ale innego producenta lub mocy, możliwość " pro- gramowego " ustalenia kolejności faz. Inaczej mówiąc, nie musisz fizycznie zamieniać kabelków miejscami i ( próbować ich różnych kombinacji kolejności załączanych faz silnika krokowego ). W tym przypadku, wystarczy kilka kliknięć przyciskami i zapisanie nowych ustawień do nieulotnej pamięci mikro - procesora.
* Możliwość ustawienia pracy silnika : " pełnego kroku " i pracy " półkrokowej ". Ustawienia te, zresztą jak każde inne, jest oczywiście zapisywane do pamięci i zapamiętane nawet po wyłączeniu zasilania.
* I jeszcze jedna bardzo pożyteczna funkcja, która czyni ten sterownik jeszcze bardziej uniwersalnym. Każdy silnik, ma bardzo różne parametry: od ilości kroków na jeden obrót począwszy, po jego gabaryty skończywszy. Inaczej mówiąc, może się zdarzyć tak, że jeśli ustawimy wszystkie parametry do jednego silnika i będzie on bardzo dobrze pracował, to po podłączeniu innego i ustawieniu kolejności załączania faz, może okazać się, że nie pracuje z pełną mocą na wszystkich prędkościach. Wtedy z pomocą przychodzi ustawienie początka i końca zakresu prędkości dla danego silninika. Widok menu wyświetlacza dla min i max przedstawiony jest poniżej w komu - nikatach ekranu LCD. Pozycja 4 i 5 menu LCD. Jest to czas pomiędy krokiem a krokiem silnika podawany w milisekundach.
* Wszystkie czynności związane z programowaniem pracy ste - rownika sygnalizowane są za pomocą " pipczyka " ( buzera )
* Stan pracy sterownika, oraz parametrów przy programowaniu, wyświetlany jest na bieżąco na wyświetlaczu LCD.
- * Na koniec jeszcze jedna ważna informacja : 10-pinowe złącze, pozwala
na podłączenie np. wyłączników krańcowych z innych urządzeń, inicju- jących pracę sterownika. Dotyczy to w szczególności "wyprowadzenia" styków przycisków "START w LEWO", "START w PRAWO" i "STOP".
- Kupujesz to, co widać na zdjęciach poniżej :
1. Sterownik silnika krokowego ( PROGRAMOWALNY )
2. Silnik krokowy 1,8 stopnia / krok ( 1,9 Nm )
3. Zasilacz impulsowy, sieciowy 12 V / 3 A
4. Końcówka mocy z radiatorem, oraz a) wbudowaną przetwornicą obniżającą napięcie b) wyjściem do sterowania migawką aparatu 5. Okablowanie
- Szczegółowa instrukcja obsługi sterownika,
dołączona jest do każdej zakupionej sztuki.
- Poniżej znajdują się dokładne zdjęcia
wszystkich podzespołów
SILNIKI KROKOWE CHARAKTERYZUJE między innymi : bardzo wolna praca ( małe prędkości obrotowe ) oraz bardzo duża precyzja. Nie bez powodu pracują w najbardziej precyzyj- nych maszynach, jak: drukarki , skanery, frezarki itp.
- Zakresy prędkości silników w zależności od ilości kroków / stopień
Przy silnikach najczęściej spotykanych ( 1,8 stopnia / krok ) udaje się uzyskać prędkości :
minimalna prędkość "1" - 1 obrót wału silnika w ciągu około 7 sekund maksymalna prędkość "10" - 30 obrotów wału w ciągu około 60 sekund
POWYŻSZY OPIS DOTYCZYŁ WERSJI PODSTAWOWEJ, SPRZEDAWANEJ NA INNYCH AUKCJACH TA AUKCJA DOTYCZY WERSJI wzbogaconej POSIADAJĄCEJ DODATKOWO :
1. ZASILANIE 12 V ( do tej pory było stosowane napięcie 6V ) 2. Wyjście do sterowania migawką w aparacie fotograficznym
tel.: 531 [zasłonięte] 66 00
-
-
Przedstawionych zostało tutaj kilka wersji dotychczasowych i obecnych, więc dla pewności podaję, że:
Na tej aukcji kupujesz :
-
Wersję sterownika z wbudowaną przetwornicą, pozwalającą na zasilanie 12 V oraz z zsynchronizowanym wyzwalaniem migawki aparatu.
-
Na innych aukcjach dostępne są : wersje z dodatkową opcją "HAMULCA" , oraz opóźnieniem wyzwalania migawki ok. 1 sekundy, dedykowanych dla mniej stabilnych konstrukcji sliderów.
UWAGA: |