|
PROGRAMOWALNY STEROWNIK
SILNIKA KROKOWEGO 1,9Nm
|
-
Różnorodność funkcji sterownika i ich wzajmne łączenie,
pozwala na zastosowanie go w wielu dziedzinach życia,
a między innymi, wykorzystanie w:
-
* Modelarstwie - jako programowalny napęd do modeli
* Astronomii - do cyklicznego obracania platformy z lunetami
* Monitoringu - ( do obrotnic kamer ( dla filmowców )
* Fotografików - do budowy własnych sliderów time-laps'ów
* Do cyklicznego obracania paneli słonecznych
* Do napędu firan, zasłon itd.
* Do obracania dużych zwijanych map na rolkach
* Do sterowania dużych zamków, zasuw, otwierania i zamykania drzwi, okien itd.
* W reklamie, jako napęd do obrotowej podstawki, stolika
* Zakladów mechanicznych przy prostych cyklicznych ruchach maszyny
* W domu ( automatyka domowa )
-
* ORAZ WIELU INNYCH ZASTOSOWANIACH
-
TERAZ W NOWEJ WERSJI !!!!
-
ZASILANIE TYPOWE 12 V ! ! !
-
Na prośbę użytkowników została wbudowana przetwornica,
obniżająca napięcie z 12 V , do wymaganej wartości.
Teraz można zasilać zestaw nawet z samochodu !!!
Dołączony do zestawu silnik ( 1,9 Nm ), posiada prawie cztery razy
większy moment obrotowy, jaki miały dotychczas sprzedawane zestawy.
-
-
Na moich aukcjach, znajdziesz jeszcze inne sterowniki w wersji
podstawowej, zasilane napięciem 6V , bez sterowania hamulcem
i bez "impulsu migawki". Są one dużo tańsze.
-
Jedno z wielu ciekawych zastosowań, tego sterownika, jest kon-
strukcja "SILDERA" . Jeden z moich klientów, zaprezentował ją
na stronie :
-
DIY - Motorized Timelapse Slider
KLIKNIJ TUTAJ "SLIDER"
-
-
Sterownik został zaprojektowany z myślą o wszechstronnym
zastosowaniu , w taki sposób, żeby użytkownik mógł łatwo
i we własnym zakresie, zmienić parametry pracy silnika,
-
Wyjątkowo na tej aukcji sterownik został wyposażony w
przyciski z okrągłymi klawiszami, umieszczonymi nieco
powyżej płaszczyzny ekranu LCD ( do łatwego montażu w
obudowie ).
-
Opis działania sterownika i jego zakresy , opisane są poniżej.
Nie znajdziesz tutaj żadnych prymitywnych rozwiązań typu
potencjometr do regulacji prędkości !!!
Wszystkie funkcje sterownika, sterowane są za pomocą mi -
kroprocesora, a obsługa wyłącznie za pomocą przycisków.
Komunikację ze sterownikiem zapewnia ciekłokrystaliczny
wyświetlacz LCD. Przykładowe komunikaty, przedstawiają
zdjęcia poniżej.
Zestaw jest całkowicie samodzielny - nie potrzebuje do pracy
komputera, ma wbudowaną końcówkę mocy na tranzystorach
MOSFET, z radiatorem i bardzo wydajny zasilacz do silnika
o trzech różnych napięciach. Taka " uniwersalność " pozwoli
w przyszłości na znacznie ławiejsze dobranie innego silnika.
* Pracę sterownika charakteryzują trzy różne tryby pracy.
Pierwszym z nich jest praca "STABILNA". "Jest to zwykła
praca silnika , z dostępnymi 10 stopniami prędkości.
Silnik uruchamiany jest przyciskiem "lewo" lub "prawo"
i pracuje tak długo, dopóki nie zostanie naciśnięty przy-
cisk "STOP".
* Drugim trybem pracy jest praca "ASTABILNA". Silnik
pracuje tak długo, jak dlugo naciśnięty jest przycisk
"w LEWO" lub "w PRAWO". Z chwilą zwolnienia w/w
przycisku, silnik zatrzymuje się.
* Trzecim trybem jest praca "CYKLICZNA". W trybie
tym, dostępnych jest cały szereg opcji, które pozwolą
użytkownikowi na ustawienie parametrów pracy silnika
według własnych potrzeb.
-
Możliwości pracy CYKLICZNEJ, zostaną omówione poniżej:
________________________________________________________________________________
-
* Niniejszy silnik posiada tzw. krok 1,8 stopnia/krok. Znaczy to,
że silnik ma wykonać 200 kroków po 1,8 stopnia każdy, żeby
oś silnika wykonała pełny obrót.
Rachunek jest prosty: 1,8 stopnia x 200 = 360 stopni - 1 obrót.
A więc podstawowym krokiem tego silnika, jest kąt 1,8 stopnia.
Dzięki sterownikowi, można sobie zaprogramować, żeby silnik
wykonał tylko jeden taki krok i zatrzymał się. Oczywiście,
możemy sobie zaprogramować inaczej : np. 50 kroków, co nam
da równy kąt prosty 90 stopni. RACHUNEK : 50 X 1,8 = 90.
DO DYSPOZYCJI MAMY : 99999 kroków - jest to ponad 2000
obrotów wału
* Następną możliwą do wykonania funkcją, jest powielenie wyżej
opisanych ( zaprogramowanych kroków ) w dowolnej ilości razy ,
aż do 999999 razy, z przerwą czasową pomiędzy ruchami silnika.
Przerwa czasowa jest ustawiana przez użytkownika w zależności
od potrzeb, w zakresie : od 1 sekundy, do 59 minut i 59 sekund
włącznie ( prawie cała godzina ) przerwy do następnego ruchu silnika.
Dla lepszego zrozumienia następnych funkcji, nazwijmy ruch silnika
i następującą po nim przerwę czasową - "JEDNYM CYKLEM".
Przerwy czasowe jak i ilość wykonywanych kroków w każdym cyklu
muszą być jednakowe.
* To nie wszystko - w pracy cyklicznej, można ustawić jeszcze
zmianę kierunków pracy silnika np. co jeden cykl, co dwa
cykle itd. Inaczej mówiąc silnik wykonuje dwa cykle do
przodu, potem dwa cykle do tyłu i tak do skończenia całego
programu. Do dyspozycji mamy 99999 zmian kierunków cykli.
* Wszystkie w/w opcje można ze sobą łączyć. Dla lepszego
zrozumienia, podany zostanie przykład:
-
Dysponujemy silnikiem 1,8 stopnia/krok
Chcemy wykonać coś w rodzaju wycieraczek samochodzowych
pracujących nie w trybie ciągłym, ale ze stałą przerwą np. 5 sek
Kąt pracy wycieraczek ustalamy np. 135 stopni. W tym celu
ustawiamy ilość kroków na cykl 75 ( 135 : 1.8 = 75 ). Następnie
ustawiamy "czas cykl - cykl" na 8 sekund ( Czas ten jest sumą
czasu potrzebnego na wykonanie ruchu silnika, plus czas przer-
wy. A więc do 3 sekund potrzebnych na ruch silnika należy do -
dać czas przerwy 5 sekund - w sumie daje to 8 sekund. W menu
nr 8, ustawiamy "1" ( zmień kierunek co 1 cykl ). Oczywiście
nie można zapomnieć ustawić pracy silnika jako cyklicznej w
menu nr 1. Silnik pracuje tyle cykli, ile ustawiliśmy w menu nr 2.
Jeśli było ustawione np. 10 cykli, silnika wykona : 5 cykli w prawo,
5 cykli w lewo, zmieniając kierunek co jeden cykl, wykonując obro-
ty o kąt 135 stopni, robiąc przerwy 5 sekundowe pomiędzy cyklami
i zatrzymując się automatycznie po 10 wykonanych cyklach.
-
* Sterownik posiada stabilizację kwarcową, a więc działa bardzo
pewnie nawet przy długich czasach - jak zegarek kwarcowy
-
* 10 stopni prędkości - wyświetlanych na ekranie LCD
-
* Przy podłączeniu innego silnika krokowego ( tego samego
typu ), ale innego producenta lub mocy, możliwość " pro-
gramowego " ustalenia kolejności faz. Inaczej mówiąc,
nie musisz fizycznie zamieniać kabelków miejscami i
( próbować ich różnych kombinacji kolejności załączanych
faz silnika krokowego ).
W tym przypadku, wystarczy kilka kliknięć przyciskami i
zapisanie nowych ustawień do nieulotnej pamięci mikro -
procesora.
-
* Możliwość ustawienia pracy silnika : " pełnego kroku "
i pracy " półkrokowej ". Ustawienia te, zresztą jak każde
inne, jest oczywiście zapisywane do pamięci i zapamiętane
nawet po wyłączeniu zasilania.
-
* I jeszcze jedna bardzo pożyteczna funkcja, która czyni ten
sterownik jeszcze bardziej uniwersalnym. Każdy silnik, ma
bardzo różne parametry: od ilości kroków na jeden obrót
począwszy, po jego gabaryty skończywszy. Inaczej mówiąc,
może się zdarzyć tak, że jeśli ustawimy wszystkie parametry
do jednego silnika i będzie on bardzo dobrze pracował, to po
podłączeniu innego i ustawieniu kolejności załączania faz,
może okazać się, że nie pracuje z pełną mocą na wszystkich
prędkościach. Wtedy z pomocą przychodzi ustawienie początka
i końca zakresu prędkości dla danego silninika. Widok menu
wyświetlacza dla min i max przedstawiony jest poniżej w komu -
nikatach ekranu LCD. Pozycja 4 i 5 menu LCD. Jest to czas
pomiędy krokiem a krokiem silnika podawany w milisekundach.
-
* Wszystkie czynności związane z programowaniem pracy ste -
rownika sygnalizowane są za pomocą " pipczyka " ( buzera )
* Stan pracy sterownika, oraz parametrów przy programowaniu,
wyświetlany jest na bieżąco na wyświetlaczu LCD.
-
* Na koniec jeszcze jedna ważna informacja : 10-pinowe złącze, pozwala
na podłączenie np. wyłączników krańcowych z innych urządzeń, inicju-
jących pracę sterownika. Dotyczy to w szczególności "wyprowadzenia"
styków przycisków "START w LEWO", "START w PRAWO" i "STOP".
-
Kupujesz to, co widać na zdjęciach poniżej :
1. Sterownik silnika krokowego ( PROGRAMOWALNY )
2. Silnik krokowy 1,8 stopnia / krok ( 1,9 Nm )
3. Zasilacz impulsowy, sieciowy 12 V / 4 A
4. Końcówka mocy z radiatorem, oraz
a) wbudowaną przetwornicą obniżającą napięcie
b) Wbudowanym "systemem hamulca silnika
5. Okablowanie
-
Szczegółowa instrukcja obsługi sterownika,
dołączona jest do każdej zakupionej sztuki.
-
Poniżej znajdują się dokładne zdjęcia
wszystkich podzespołów
-
SILNIKI KROKOWE CHARAKTERYZUJE między innymi :
bardzo wolna praca ( małe prędkości obrotowe ) oraz bardzo
duża precyzja. Nie bez powodu pracują w najbardziej precyzyj-
nych maszynach, jak: drukarki , skanery, frezarki itp.
-
Zakresy prędkości silników w zależności od ilości kroków / stopień
Przy silnikach najczęściej spotykanych ( 1,8 stopnia / krok )
udaje się uzyskać prędkości :
minimalna prędkość "1" - 1 obrót wału silnika w ciągu około 7 sekund
maksymalna prędkość "10" - 30 obrotów wału w ciągu około 60 sekund
POWYŻSZY OPIS DOTYCZYŁ WERSJI PODSTAWOWEJ,
SPRZEDAWANEJ NA INNYCH AUKCJACH
TA AUKCJA DOTYCZY WERSJI " FULL " ,
POSIADAJĄCEJ DODATKOWO :
1. ZASILANIE 12 V ( na innych aukcjach w dalszym ciągu 6V )
2. Wyjście do sterowania migawką w aparacie fotograficznym
3. SYSTEM HAMULCA ( działający tylko w trybie cyklicznym )
przydatnym, kiedy na oś silnika działają "siły zwrotne"
np. jazda ciężkiego aparatu w pozycji pionowej
Dla informacji podaję, że silniki 1,9 Nm są w stanie dźwigać
typowe lustrzanki razem z głowicami mocującymi w pionie.
tel.: 531 [zasłonięte] 66 00
-
-
Na tej aukcji kupujesz FULL OPCJĘ:
-
Wersja sterownika ze sterowaniem migawki, z systemem hamulca
i z wbudowaną przetwornicą, pozwalającą na zasilanie 12 V.
UWAGA: kolor wyświetlacza na tej aukcji
jest " przypadkowy". Najczęściej bywają:
zielone tło, czarne napisy
niebieskie tło, białe napisy
białe tło, czarne napisy
To jaki akurat kolor będzie na tej aukcji,
jest " dziełem przypadku ".
Staram się jednak, aby były to wyświetlacze o dużym kontraście.
|
