TELEFON: +48 [zasłonięte] 777 136 +48 [zasłonięte] 522 969 E-MAIL: [zasłonięte]@botland.com.pl GG: 37[zasłonięte]230 |
Micro Maestro
6-kanałowy sterownik serw
Micro Maestro 6-kanałowy sterownik serw z wyprowadzonym interfejsem USB.
Specyfikacja:
- Liczba kanałów: 6
- Prędkość transmisji 300-[zasłonięte]000 bps
- Zasilanie 5-16V
- Pobór prądu 30mA
- Metody sterowania: USB, UART, skrypty zapisane w pamięci sterownika
Opis
Micro Maestro jest bardzo wszechstronnym kontrolerem. Kanały mogą służyć nie tylko do obsługi serw. Mogą zostać użyte jako cyfrowe wyjścia (tak jak w mikrokontrolerach) oraz analogowe wejścia. Dodatkowo W wersjach 12, 18 i 24 jeden z kanałów może pracować jako wyjście PWM. Do komunikacji z kontrolerem służą interfejsy USB, UART i skrypty umieszczone w pamięci wewnętrznej sterownika.
Do urządzeń Mini Maestro dostępny jest program, za pomocą którego można ustawiać parametry kanałów, regulować pozycją serw, odczytywać poziomy napięć z wejść analogowych oraz regulować parametry sygnału PWM.
Szczegółowa instrukcja w języku angielskim: link.
Wyprowadzenia
Sterowniki
Dostępne są w wersji na systemy operacyjne Windows oraz Linux. Pozwalają na prostą konfiguracje i obsługę serw za pomocą interfejsu USB. W pamięci sterownika znajduję się skrypt, który pozwala na zapamiętania pozycji serwa, dzięki temu serwo może automatycznie wrócić do poprzedniej pozycji bez żadnego dodatkowego urządzenia.
Zestawienie sterowników Micro Maestro
|
Micro
Maestro 6
|
Micro
Maestro 12
|
Micro
Maestro 18
|
Micro
Maestro 24
|
Liczba kanałów: |
6 |
12 |
18 |
24 |
Liczba wejść analogowych: |
6 |
12 |
12 |
12 |
Liczba wejść cyfrowych: |
0 |
0 |
6 |
12 |
Szerokość [mm]: |
21,6 |
27,9 |
27,9 |
27,9 |
Długość [mm]: |
30,5 |
36,1 |
45,7 |
23,0 |
Masa [g]: |
3,0 |
4,2 |
4,9 |
6,0 |
Częstotliwość impulsów: |
33-100 Hz |
1-333 Hz |
1-333 Hz |
1-333 Hz |
Zakres impulsów: |
64–3280 μs |
64–4080 μs |
64–4080 μs |
64–4080 μs |
Rozmiar skryptu: |
1 KB |
8 KB |
8 KB |
8 KB |
Przykłady wykorzystania
- Projekty z wykorzystaniem wielu serw np. manipulator
- Roboty kroczące np. Hexapody
- Sterowanie serwami za pomocą komputera (port USB)
- Wykorzystanie kanałów jako cyfrowe wyjścia ogólnego przeznaczenia
- Wykorzystanie kanałów wejść analogowych np. do odczytu informacji z czujników (np. Sharp 10-80cm) bezpośrednio na PC.
- W wersjach 12, 18 i 24 jeden z kanałów może pracować jako wyjście PWM
|
Kupując kilka produktów na naszych aukcjach, za przesyłkę płacisz tylko raz.
- Poczta Polska: polecony priorytet - od 9 zł paczka priorytetowa - 15 zł pobranie - 18 zł - Kurier przedpłata - 25 zł pobranie - 35 zł
Towar wysyłamy w ciągu 2 dni roboczych od daty zaksięgowaniu wpłaty.
Do każdej przesyłki dołączany jest paragon fiskalny lub na życzenie faktura VAT.
|