HMS „Beagle” zbudowany został w 1817 roku. Klasa: bark. Długość: około 28 m. Wyposażenie: 8 armat (przed przebudową). Pierwotnie używany jako statek przybrzeżny został następnie przebudowany na badawczy i przystosowany do prowadzenia badań na odległych lądach Pacyfiku i Atlantyku. W trakcie przebudowy dodany został maszt rufowy, który miał na celu zapewnienie lepszej sterowności wśród raf koralowych i wysp Pacyfiku. Pokojowy charakter ekspedycji wymusił zdemontowanie uzbrojenia. 27. grudnia 1831: żaglowiec wypłynął z angielskiego Plymouth w długą podróż z jednym z najbardziej znanych naukowców na pokładzie, Karolem Darwinem. Ów badacz poprzez różne doświadczenia i obserwacje zebrane podczas rejsu opracował słynną teoria ewolucji.