Dawno, dawno temu, gdy cuda czasami się zdarzały, magiczne zaklęcie „Simsala” otwierało bramy baśniowej krainy braci Grimm. W zaczarowanym świecie żyły postacie, które dziś można spotkać tylko w bajkach. W najnowszej animowanej wersji baśni braci Grimm tytułowymi bohaterami opiekuje się para przyjaciół – Jojo i doktor Koko, którzy dbają, by każda bajka zakończyła się szczęśliwie. Jojo i Koko są także przewodnikami dla oglądających film. Poznającym krainę baśni braci Grimm dzieciom nie grozi żadne niebezpieczeństwo, ponieważ za sprawą Jojo i Koko w tym świecie zawsze zwycięża dobro.