SILNIKI SKOKOWE

Tadeusz Wróbel

Wydawnictwo: WNT, 1993
Oprawa: miękka
Stron: 244
Stan: idealny, jak nowa, nieaktualna pieczątka

W książce przedstawiono konstrukcję i właściwości różnych rodzajów sil­ników skokowych, jak również zasady ich obliczeń i metody badań. Omówiono układy ich sterowania ze szczególnym uwzględnieniem mikroprocesorów. Dokonano prze­glądu zastosowań oraz zestawiono dane katalogowe krajowych i zagranicznych sil­ników skokowych.
Książka jest przeznaczona dla studentów wydziałów elektrycznych specjali­zujących się w maszynach i mikromaszynach oraz studentów wydziałów mechaniki precyzyjnej specjalizujących się w robotyce. Będzie cenną pomocą także dla inżynie­rów pracujących w ośrodkach naukowo-badawczych i instytutach.

SPIS TREŚCI:

Wykaz ważniejszych oznaczeń    

1. Wstęp    
11. Wiadomości ogólne   
12. Zasada działania silnika skokowego o wirniku czynnym   
13. Zasada działania silnika skokowego o wirniku biernym (reluktancyjnym)
14. Zasada działania hybrydowego silnika skokowego   
15. Rys historyczny rozwoju silników skokowych   

2. Opis konstrukcji i właściwości różnych rodzajów silników skokowych   
21. Klasyfikacja silników skokowych   
22. Silnik skokowy o wirniku reluktancyjnym   
2.21. Konstrukcja reluktancyjnych silników skokowych    
2.22. Struktura strefy czynnej   
2.3. Silnik skokowy o magnesach trwałych   
2.3.1. Konstrukcja silników skokowych o magnesach trwałych   
2.3.2. Materiały magnetycznie twarde stosowane na magnesy   
2.3.3. Magnesowanie magnesów trwałych   
2.4. Hybrydowe silniki skokowe   
2.5. Liniowe silniki skokowe   
2.6. Uzwojenia silników skokowych   
2.6.1. Jednopasmowe silniki skokowe   
2.6.2. Wpływ liczby pasm na właściwości silnika    
2.6.3. Pięciopasmowe silniki skokowe   
2.6.4. Uzwojenie podwójne ("bifilarne")   

3. Sterowanie silników skokowych   
31. Komutacja symetryczna i niesymetryczna silnika skokowego . . .
32. Sterowanie bipolarne i unipolarne dwupasmowych silników skoko­wych         
Porównanie różnych układów sterowania   
33. Kierunki rozwoju układów sterowania silników skokowych ....
3.41. Ulepszanie klasycznych układów sterowania   
3.42. Sterowanie przy pracy miniskokowej   
3.43. Mikroprocesorowe sterowanie   

4. Teoria silnika skokowego   
4.1. Stany pracy silnika skokowego   
4.2. Analiza dynamiczna silnika skokowego   
4.2.1. Transmitancja silnika skokowego   
4.2.2. Modele matematyczne silników skokowych   
4.3. Ograniczanie oscylacji silników skokowych    
4.3.1. Przyczyny powstawania oscylacji   
4.3.2. Tłumienie mechaniczne (bezwładnościowe)   
4.3.3. Tłumienie elektromagnetyczne   
4.3.4. Tłumienie elektroniczne   
4.3.5. Ograniczanie oscylacji przez zastosowanie układu zamkniętego . .
4.4. Zjawisko rezonansu w silnikach skokowych   
4.4.1. Istota powstawania zjawiska rezonansu   
4.4.2. Zwalczanie rezonansu przez pracę miniskokową   
4.4.3. Wpływ wzbudzenia wielopasmowego na ograniczanie oscylacji rezo­nansowych    

5. Uwagi o obliczaniu silników skokowych   
5.1. Silnik skokowy o namagnesowanych promieniowo magnesach trwałych na wirniku   
5.2. Silnik skokowy o namagnesowanych osiowo magnesach trwałych na wirniku   
5.3. Komputerowo wspomagane obliczanie silnika skokowego o wirniku reluktancyjnym   

6. Badania silników skokowych   
6.1. Mierzone wielkości charakterystyczne silników skokowych   
6.2. Doświadczalne określanie wielkości i charakterystyk statycznych . . .
6.2.1. Charakterystyka kątowa statycznego momentu synchronizującego M„ = f(0)   
6.2.2. Określenie błędu statycznego skoku Aas silnika   
6.2.3. Wyznaczanie charakterystyki M,tm*x = f (.0   
6.3. Wyznaczanie wielkości i charakterystyk dynamicznych   
6.3.1. Wyznaczanie charakterystyk rozruchowych Mi =f(/rma,)   
6.3.2. Wyznaczenie charakterystyki granicznej Mt = f (/9)   
6.3.3. Wyznaczanie charakterystyki nawrotu   
6.3.4V Wyznaczanie odpowiedzi silnika na skok jednostkowy   
6.4. Wyznaczanie wielkości pomocniczych   
6.5. Specjalne urządzenie do badań silników skokowych   

7. Zastosowania silników skokowych
71. Porównanie napędów z silnikami skokowymi z innymi rodzajami na­pędów elektrycznych   
7.11. Silnik skokowy w układzie otwartym   
7.12. Silnik skokowy w układzie zamkniętym   
72. Przykłady zastosowań silników skokowych    
7.21. Napędy obrabiarek   
7.22. Napędy urządzeń do pisania   
7.23. Napędy reaktorów jądrowych    
7.24. Napędy skokowe skanerów termalnych   
7.25. Silniki skokowe w technice pomiarowej   
7.26. Inne zastosowania silników skokowych
   
Dodatek   
Dane katalogowe silników skokowych produkowanych w Polsce i na świecie    
Literatura    
Skorowidz