W monografii przestawiono nowe rodzaje maszyn elektrycznych z toczącymi się wirnikami. Problematyka obejmuje rys historyczny konstrukcji tych silników, a także budowę i zasadę działania silników przełączalnych z toczącymi się wirnikami: cylindrycznym, niecylindrycznym, kulistym, dyskowym i planetarnym oraz struktury mieszane. Dla tego typu maszyn sformułowano model matematyczny, przedstawiono układy sterowania i metody analizy zjawisk fizycznych. Ponadto pokazano konstrukcje modelowe, zamieszczono wyniki badań laboratoryjnych, wyniki obliczeń dla modeli numerycznych i kompleksowych, oraz omówiono sposoby odbioru napędu z wirników usytuowanych mimośrodowo względem wzbudników.

Rozdział 1: WPROWADZENIE
Rozdział 2: STAN ZAGADNIENIA - PRZEGLĄD LITERATURY I PATENTÓW
2.1. Silniki synchroniczne z toczącym się wirnikiem
2.2. Silniki asynchroniczne z toczącym się wirnikiem
2.3. Silniki prądu stałego z toczącym się wirnikiem
2.4. Silniki skokowe z toczącym się wirnikiem
2.5. Silniki z toczącym się wirnikiem o specjalnym zastosowaniu
2.6. Silniki reluktancyjne przełączalne z toczącym się wirnikiem
Rozdział 3: WYBRANE ZAGADNIENIA KINEMATYKI
Rozdział 4: BUDOWA I ZASADA DZIAŁANIA SILNIKÓW Z TOCZĄCYM SIĘ WIRNIKIEM
Rozdział 5: KONSTRUKCJE MODELOWE SILNIKÓW Z TOCZĄCYM SIĘ WIRNIKIEM
Rozdział 6: ANALIZA PODSTAWOWYCH WĘZŁÓW KONSTRUKCYJNYCH SILNIKA RRSRM
Rozdział 7: UKŁADY ZASILANIA I STEROWANIA
Rozdział 8: SILNIK RELUKTANCYJNY PRZEŁĄCZALNY Z PODWÓJNYM WZBUDNIKIEM
Rozdział 9: SILNIK RELUKTANCYJNY PRZEŁĄCZALNY Z TOCZĄCYM SIĘ NIECYLINDRYCZNYM WIRNIKIEM
9.1. Budowa i zasada działania
9.2. Metody wyznaczania zmienności szczeliny powietrznej
9.3. Moment w silniku reluktancyjnym przełączalnym z toczącym się niecylindrycznym wirnikiem
9.4. Obliczenia testujące dla wybranych rozwiązań konstrukcyjnych
Rozdział 10: MASZYNY Z SYMETRYCZNYMI WIRNIKAMI PLANETARNYMI
10.1. Silniki przełączalne z toczącymi się wirnikami planetarnymi
10.2. Prądnice z toczącymi się wirnikami planetarnymi
Rozdział 11: SILNIK Z TOCZĄCYM SIĘ UZĘBIONYM WIRNIKIEM
Rozdział 12: SILNIK RELUKTANCYJNY HYBRYDOWY PRZEŁĄCZALNY Z TOCZĄCYM SIĘ WIRNIKIEM CYLINDRYCZNYM
Rozdział 13: SILNIK PRZEŁĄCZALNY Z TOCZĄCYM SIĘ WIRNIKIEM KULISTYM
13.1. Konstrukcje modelowe silnika przełączalnego z toczącym się wirnikiem kulistym
13.2. Analiza wpływu wybranych parametrów konstrukcyjnych na parametry wyjściowe
Rozdział 14: STRUKTURY MIESZANE
Rozdział 15: UKŁADY MIMOŚRODOWE PRZENOSZĄCE MOMENT NAPĘDOWY Z TOCZĄCEGO SIĘ WIRNIKA
15.1. Przenoszenie momentu obrotowego z silników z toczącym się wirnikiem cylindrycznym
15.2. Przenoszenie momentu obrotowego z silników z toczącym się wirnikiem niecylindrycznym
15.3. Wpływ wielkości mimośrodu na siły i momenty elektromagnetyczne
15.4. Układy zawieszenia wirnika kulistego oraz odbiór napędu
15.5. Przenoszenie napędu w konstrukcjach mieszanych
Rozdział 16: MODELE MATEMATYCZNE SILNIKA Z TOCZĄCYM SIĘ WIRNIKIEM
16.1. Model kompleksowy reluktancyjno-impedancyjny
16.2. Przykłady modelu kompleksowego
16.3. Model symulacyjny
Rozdział 17: PODSUMOWANIE - KIERUNKI DALSZYCH BADAŃ
Literatura
Streszczenie