Motoreduktor z silnikiem prądu stałego i przekładnią planetarną. Typ PG45775246000-71k. Zastosowanie przekładni planetarnej redukuje znacznie luzy w stosunku do zwykłej, a przede wszystkim pozwala na około 3-krotnie większy maksymalny moment obrotowy przy danym rozmiarze przekładni w stosunku do przekładni konwencjonalnej. Przełożenie 71-krotne. Nominalny moment obrotowy 33 kg.cm (około 3,2 N.m) przy 63 obrotach na minutę przy zasilaniu 24V, 2,1A.

Moc mechaniczna oddawana 30W. Bez obciążenia 85 obr/min przy poborze prądu 0,63A. Znakomita z zasady precyzja przekładni planetarnej, oraz ułożyskowanie wału wyjściowego na łożyskach kulkowych, pozwala na zastosowania silnika przy skrajnych wymaganiach i dużych obciążeniach osiowych i promieniowych osi, odpowiednio 10 kg i 20 kg. Możliwość regulacji kierunku i prędkości obrotowej w stosunkowo dużym zakresie poprzez sterowanie napięciem o zmienianym poziomie i biegunowości. Długość reduktora L: 56,2 mm, oś o średnicy 10 mm. Silniki fabrycznie nowe, produkcja 2015. Faktura.