Motoreduktor z silnikiem prądu stałego i przekładnią planetarną. Typ PG45ZY45[zasłonięte]000-13,7k. Zastosowanie przekładni planetarnej redukuje znacznie luzy w stosunku do zwykłej, a przede wszystkim pozwala na około 3-krotnie większy maksymalny moment obrotowy przy danym rozmiarze motoreduktora w stosunku do przekładni konwencjonalnej. Przełożenie 13,7-krotne. Nominalny moment obrotowy 9 kg.cm (około 0,8 N.m) przy 370 obrotach na minutę przy zasilaniu 24 V, 2A. Bez obciążenia 430 obr/min przy prądzie 0,36A. Ułożyskowanie wału wyjściowego na łożyskach kulkowych, pozwala na zastosowania silnika przy skrajnych wymaganiach i dużych obciążeniach osiowych i promieniowych osi, odpowiednio 10 kg i 20 kg (statyczne obciążenia wzdłuż i w poprzek osi)   Możliwość regulacji kierunku i prędkości obrotowej w stosunkowo dużym zakresie poprzez zasilanie napięciem o zmienianym poziomie i biegunowości. Silnik dobrze pracuje przy 6...12V z proporcjonalnie mniejszą prędkością i mocą. Długość reduktora L: 44,9 mm, oś o średnicy 10 mm. Silniki fabrycznie nowe, produkcja 2014. Faktura.