Motoreduktor z silnikiem prądu stałego i przekładnią planetarną. Typ PG56ZY58[zasłonięte]000-69k. Zastosowanie przekładni planetarnej redukuje znacznie luzy w stosunku do zwykłej, a przede wszystkim pozwala na około 3-krotnie większy maksymalny moment obrotowy przy danym rozmiarze przekładni w stosunku do przekładni konwencjonalnej. Przełożenie 69-krotne. Nominalny moment obrotowy 100 kg.cm (około 9,8 N.m) przy 35 obrotach na minutę przy zasilaniu 24 V, 2,6A. Bez obciążenia 44 obr/min obr/min, pobór prądu 0,26A. Silnik przed redukcją ma 3000 obr/min. Znakomita z zasady precyzja przekładni planetarnej, oraz ułożyskowanie wału wyjściowego na łożyskach kulkowych, pozwala na zastosowania silnika przy skrajnych wymaganiach i dużych obciążeniach osiowych i promieniowych osi, odpowiednio 10 kg i 20 kg. Możliwość regulacji kierunku i prędkości obrotowej w stosunkowo dużym zakresie poprzez sterowanie napięciem o zmienianym poziomie i biegunowości. Długość reduktora L: 63,1 mm, oś o średnicy 12 mm z rowkiem na klin. Średnica silnika 58 mm nie 56 jak na rysunku, reduktor ma 56 mm. Silniki fabrycznie nowe, produkcja 2015. Faktura.