Motoreduktor z silnikiem prądu stałego i przekładnią planetarną. Typ PG457[zasłonięte][zasłonięte]430009k. Zastosowanie przekładni planetarnej redukuje znacznie luzy w stosunku do zwykłej, a przede wszystkim pozwala na około 3-krotnie większy maksymalny moment obrotowy przy danym rozmiarze motoreduktora w stosunku do przekładni konwencjonalnej. Przełożenie 139-krotne. Nominalny moment obrotowy 50 kg.cm (około 4,8 N.m) przy 32 obrotach na minutę przy zasilaniu 24 V, 2A. Maksymalny moment obrotowy 120 kg.cm. Bez obciążenia 43 obr/min przy prądzie 0,2A. Ułożyskowanie wału wyjściowego na łożyskach kulkowych, pozwala na zastosowania silnika przy skrajnych wymaganiach i dużych obciążeniach osiowych i promieniowych osi, odpowiednio 10 kg i 20 kg (statyczne obciążenia wzdłuż i w poprzek osi) Możliwość regulacji kierunku i prędkości obrotowej w stosunkowo dużym zakresie poprzez zasilanie napięciem o zmienianym poziomie i biegunowości. Dzięki zapasowi mocy silnik bardzo dobrze pracuje przy niższych napięciach, np. 6...12V z proporcjonalnie mniejszą prędkością. Długość reduktora L: 67,5 mm, oś o średnicy 10 mm. Silniki fabrycznie nowe, produkcja 2015. Faktura.