Motoreduktor z silnikiem prądu stałego i przekładnią planetarną. Typ PG56ZY58[zasłonięte]000-13k. Zastosowanie przekładni planetarnej redukuje znacznie luzy w stosunku do zwykłej, a przede wszystkim pozwala na około 3-krotnie większy maksymalny moment obrotowy przy danym rozmiarze przekładni w stosunku do przekładni konwencjonalnej. Przełożenie 13-krotne. Nominalny moment obrotowy 19 kg.cm (około 1,8 N.m) przy 190 obrotach na minutę przy zasilaniu 24 V, 2,6A. Moment maksymalny 200kg.cm. Bez obciążenia 230 obr/min obr/min, pobór prądu 0,5A. Silnik przed redukcją ma 3000 obr/min. Znakomita z zasady precyzja przekładni planetarnej, oraz ułożyskowanie wału wyjściowego na łożyskach kulkowych, pozwala na zastosowania silnika przy skrajnych wymaganiach i dużych obciążeniach osiowych i promieniowych osi, odpowiednio 10 kg i 20 kg. Możliwość regulacji kierunku i prędkości obrotowej w stosunkowo dużym zakresie poprzez sterowanie napięciem o zmienianym poziomie i biegunowości. Długość reduktora L: 49,2 mm, oś o średnicy 12 mm z rowkiem na klin. Silniki fabrycznie nowe, produkcja 2014. Faktura.