Motoreduktor z silnikiem prądu stałego i przekładnią planetarną. Typ PG45ZY45[zasłonięte]000-32,5k. Zastosowanie przekładni planetarnej redukuje znacznie luzy w stosunku do zwykłej, a przede wszystkim pozwala na około 3-krotnie większy maksymalny moment obrotowy przy danym rozmiarze motoreduktora w stosunku do przekładni konwencjonalnej. Przełożenie 32,5-krotne. Nominalny moment obrotowy 20 kg.cm (około 1,9 N.m) przy 160 obrotach na minutę przy zasilaniu 24 V, 2A. Bez obciążenia 180 br/min przy prądzie 0,36A. Ułożyskowanie wału wyjściowego na łożyskach kulkowych, pozwala na zastosowania silnika przy skrajnych wymaganiach i dużych obciążeniach osiowych i promieniowych osi, odpowiednio 10 kg i 20 kg (statyczne obciążenia wzdłuż i w poprzek osi)   Możliwość regulacji kierunku i prędkości obrotowej w stosunkowo dużym zakresie poprzez zasilanie napięciem o zmienianym poziomie i biegunowości. Dzięki zapasowi mocy silnik dobrze pracuje przy 5-6V z proporcjonalnie mniejszą prędkością i mocą. Długość reduktora L: 44,9 mm, oś o średnicy 10 mm. Silniki fabrycznie nowe, produkcja 2014. Faktura.