Silnik z przekładnią planetarną. Typ PG56ZY55[zasłonięte]600-69k. Zastosowanie przekładni planetarnej redukuje znacznie luzy w stosunku do zwykłej, a przede wszystkim pozwala na około 3-krotnie większy maksymalny moment obrotowy przy danym rozmiarze przekładni w stosunku do konwencjonalnej. Przełożenie 69-krotne pozwala tu uzyskać moment obrotowy 80 kg.cm (około 7,8 N.m) przy 39 obrotach na minutę przy zasilaniu 24 V, 3,5A. Bez obciążenia 52 obr/min przy poborze pradu 1A. Znakomita z zasady precyzja przekładni planetarnej, oraz ułożyskowanie wału wyjściowego na łożyskach kulkowych, pozwala na zastosowania silnika przy skrajnych wymaganiach i dużych obciążeniach osiowych i promieniowych osi, odpowiednio 20 kg i 40 kg. Możliwość regulacji kierunku i prędkości obrotowej w stosunkowo dużym zakresie poprzez sterowanie napięciem o zmienianym poziomie i biegunowości. Długość reduktora L: 64,9mm, oś o średnicy 12 mm. Silniki fabrycznie nowe, produkcja marzec 2012. Faktura.