Silnik krokowy to silnik elektryczny, którego wirnik nie obraca się ruchem ciągłym, lecz wykonuje kroki o ściśle określonym kącie. Dzięki temu można dokładnie kontrolować prędkość kątową i ilość obrotów wirnika. Sterownik ULN2003 umożliwia sterowanie silnikiem za pomocą mikrokontrolera oraz sygnalizuje stan poszczególnych kanałów diodami LED. Doskonale nadaje się do pracy z mikrokontrolerami AVR, PIC, ARM oraz modułami Arduino.

Nota katalogowa silnika 28BYJ-48–5V 
Nota katalogowa sterownika ULN2003

 

Właściwości silnika 28BYJ-48–5V

• Napięcie zasilania 5V
• Fazy 4
• Kroków na obrót 1/64
• Krok 5,625°
• Rezystancja 50? ± 7%
• Moment obrotowy 34,3 mNm
• Wymiary 25mm x 13mm
   

Parametry sterownika ULN2003

• Prąd max 500mA na kanał
• Napięcie max 50V
• Wyjście zabezpieczone diodami

Zestaw zawiera

• 1x silnik 28BYJ-48–5V
• 1x sterownik ULN2003