|
PROGRAMOWALNY STEROWNIK
SILNIKÓW KROKOWYCH BIPOLRANYCH
CZTERO - PRZEWODOWYCH
ZASILANYCH JEDNYM NAPIĘCIEM 6 V
Z ZASILACZA
lub z AKUMULATORA 6 V
|
NA MOICH AUKCJACH ZNAJDZIESZ
JESZCZE INNE ZESTAWY STEROWNIKÓW
|
W komplecie znajduje się
MOCNY SILNIK
- 1,9 Nm , przedstawiony na zdjęciu poniżej
|
Aukcja dedykowana jest głównie dla tych, którzy potrzebują
urządzenia mobilnego. Sterownik, razem z silnikiem zasilany jest
tylko jednym, typowym napięciem 6 V, a więc możliwe jest zasila-
nie np. z akumulatora motocyklowego.
Dołączony do zestawu " GRATISOWY " zasilacz, służy jedynie
szybkiemu sprawdzeniu działania zestawu zaraz po otrzymaniu
przesyłki i zaznajomienia się z możliwościami sterownika
Oczywiście można używać ten zestaw jako " stacjonarny "
z wykorzystaniem zasilacza sieciowego, ale do pracy "ciągłej"
musi być on bardziej wydajny od " gratisowego", dołączonego
do zestawu. W takim przypadku, nalezy zaopatrzyć się w wydaj
niejszy zasilacz np. 6 V 3A. Zasilacz taki można kupić na Allegro.
- Dołączony do zestawu silnik, posiada prawie cztery razy większy
moment obrotowy, jaki miały dotychczas sprzedawane zestawy.
Na moich aukcjach, znajdziesz jeszcze inne sterowniki unipolarne,
z różnymi silnikami i na inne napięcia pracy ...
Jedno z wielu ciekawych zastosowań, tego sterownika, jest kon-
strukcja "SILDERA" . Jeden z moich klientów, zaprezentował ją
na stronie :
- DIY - Motorized Timelapse Slider
KLIKNIJ TUTAJ "SLIDER"
- W dalszej części opisu sterownika, zostało podanych jest jeszcze
wiele innych zastosowań tego urządzenia
=================================================
Sterownik został zaprojektowany z myślą o wszechstronnym
zastosowaniu , w taki sposób, żeby użytkownik mógł łatwo
i we własnym zakresie, zmienić parametry pracy silnika,
Wyjątkowo na tej aukcji sterownik został wyposażony w
przyciski z okrągłymi klawiszami, umieszczonymi nieco
powyżej płaszczyzny ekranu LCD ( do łatwego montażu w
obudowie ).
Opis działania sterownika i jego zakresy , opisane są poniżej.
Nie znajdziesz tutaj żadnych prymitywnych rozwiązań typu
potencjometr do regulacji prędkości !!!
Wszystkie funkcje sterownika, sterowane są za pomocą mi -
kroprocesora, a obsługa wyłącznie za pomocą przycisków.
Komunikację ze sterownikiem zapewnia ciekłokrystaliczny
wyświetlacz LCD. Przykładowe komunikaty, przedstawiają
zdjęcia poniżej.
Zestaw jest całkowicie samodzielny - nie potrzebuje do pracy
komputera, ma wbudowaną końcówkę mocy na tranzystorach
MOSFET, z radiatorem i bardzo wydajny zasilacz do silnika
o trzech różnych napięciach. Taka " uniwersalność " pozwoli
w przyszłości na znacznie ławiejsze dobranie innego silnika.
|
Opis właściwości sterownika:
|
* Pracę sterownika charakteryzują trzy różne tryby pracy.
Pierwszym z nich jest praca "STABILNA". Jest to zwykła
praca silnika , z dostępnymi 10 stopniami prędkości.
Silnik uruchamiany jest przyciskiem "lewo" lub "prawo"
i pracuje tak długo, dopóki nie zostanie naciśnięty przy-
cisk "STOP".
* Drugim trybem pracy jest praca "ASTABILNA". Silnik
pracuje tak długo, jak dlugo naciśnięty jest przycisk
"w LEWO" lub "w PRAWO". Z chwilą zwolnienia w/w
przycisku, silnik zatrzymuje się.
* Trzecim trybem jest praca "CYKLICZNA". W trybie
tym, dostępnych jest cały szereg opcji, które pozwolą
użytkownikowi na ustawienie parametrów pracy silnika
według własnych potrzeb.
* Jedną z opcji, jest możliwość zaprogramowania dokładnej
ilości kroków na cykl, ( ile silnik ma wykonać kroków do
całkowitego zatrzymania ( dostepne do zaprogramowania
99999 kroków ) - jest to ponad 2000 obrotów wału
silnika ( dla silnika o 48 krokach na 1 obrót )
* Następną możliwością, jest ustwienie ilości cykli ( np. pracy
opisanej wyżej ) jaką ma wykonać silnik. Dostępne do usta-
wienia 999999 cykli.
* Jeszcze inną funkcją sterownika jest możliwość ustawienia
czasu ( przerwy ) pomiędzy cyklami. Przerwę tę można
ustawić dowolnie w przedziale od 1 sekundy, do 59 minut
i 59 sekund, z rastrem jednosekundowym.
* To nie wszystko - w pracy cyklicznej, można ustawić jeszcze
zmianę kierunków pracy silnika np. co jeden cykl, co dwa
cykle itd. Inaczej mówiąc silnik wykonuje dwa cykle do
przodu, potem dwa cykle do tyłu i tak do skończenia całego
programu. Do dyspozycji mamy 99999 zmian kierunków cykli.
* Wszystkie w/w opcje można ze sobą łączyć. Dla lepszego
zrozumienia, podany zostanie przykład:
Dysponujemy silnikiem 1,8 stopnia/krok
Chcemy wykonać coś w rodzaju wycieraczek samochodzowych
pracujących nie w trybie ciągłym, ale ze stałą przerwą np. 5 sek
Kąt pracy wycieraczek ustalamy np. 135 stopni. W tym celu
ustawiamy ilość kroków na cykl 75 ( 135 : 1.8 = 75 ). Następnie
ustawiamy "czas cykl - cykl" na 8 sekund ( Czas ten jest sumą
czasu potrzebnego na wykonanie ruchu silnika, plus czas przer-
wy. A więc do 3 sekund potrzebnych na ruch silnika należy do -
dać czas przerwy 5 sekund - w sumie daje to 8 sekund. W menu
nr 8, ustawiamy "1" ( zmień kierunek co 1 cykl ). Oczywiście
nie można zapomnieć ustawić pracy silnika jako cyklicznej w
menu nr 1. Silnik pracuje tyle cykli, ile ustawiliśmy w menu nr 2.
Jeśli było ustawione np. 10 cykli, silnika wykona : 5 cykli w prawo,
5 cykli w lewo, zmieniając kierunek co jeden cykl, wykonując obro-
ty o kąt 135 stopni, robiąc przerwy 5 sekundowe pomiędzy cyklami
i zatrzymując się automatycznie po 10 wykonanych cyklach.
Przy zastosowaniu silnika krokowego z krokiem 0,9 /stopień, podaną
ilość kroków w przykładzie, nalezy podwoić dwa razy ( nie 75 , a 150 )
* Sterownik posiada stabilizację kwarcową, a więc działa bardzo
pewnie nawet przy długich czasach - jak zegarek kwarcowy
* 10 stopni prędkości - wyświetlanych na ekranie LCD
* Przy podłączeniu innego silnika krokowego ( tego samego
typu ), ale innego producenta lub mocy, możliwość " pro-
gramowego " ustalenia kolejności faz. Inaczej mówiąc,
nie musisz fizycznie zamieniać kabelków miejscami i
( próbować ich różnych kombinacji kolejności załączanych
faz silnika krokowego ).
W tym przypadku, wystarczy kilka kliknięć przyciskami i
zapisanie nowych ustawień do nieulotnej pamięci mikro -
procesora.
* Możliwość ustawienia pracy silnika : " pełnego kroku "
i pracy " półkrokowej ". Ustawienia te, zresztą jak każde
inne, jest oczywiście zapisywane do pamięci i zapamiętane
nawet po wyłączeniu zasilania.
* I jeszcze jedna bardzo pożyteczna funkcja, która czyni ten
sterownik jeszcze bardziej uniwersalnym. Każdy silnik, ma
bardzo różne parametry: od ilości kroków na jeden obrót
począwszy, po jego gabaryty skończywszy. Inaczej mówiąc,
może się zdarzyć tak, że jeśli ustawimy wszystkie parametry
do jednego silnika i będzie on bardzo dobrze pracował, to po
podłączeniu innego i ustawieniu kolejności załączania faz,
może okazać się, że nie pracuje z pełną mocą na wszystkich
prędkościach. Wtedy z pomocą przychodzi ustawienie początka
i końca zakresu prędkości dla danego silninika. Widok menu
wyświetlacza dla min i max przedstawiony jest poniżej w komu -
nikatach ekranu LCD. Pozycja 4 i 5 menu LCD. Jest to czas
pomiędy krokiem a krokiem silnika podawany w milisekundach.
* Wszystkie czynności związane z programowaniem pracy ste -
rownika sygnalizowane są za pomocą " pipczyka " ( buzera )
* Stan pracy sterownika, oraz parametrów przy programowaniu,
wyświetlany jest na bieżąco na wyświetlaczu LCD.
SILNIKI KROKOWE CHARAKTERYZUJE między innymi :
bardzo wolna praca ( małe prędkości obrotowe ) oraz bardzo
duża precyzja. Nie bez powodu pracują w najbardziej precyzyj-
nych maszynach, jak: drukarki , skanery, frezarki itp.
- Zakresy prędkości silników w zależności od ilości kroków / stopień
Przy silnikach najczęściej spotykanych ( 1,8 stopnia / krok )
udaje się uzyskać prędkości :
minimalna prędkość "1" - 1 obrót wału silnika w ciągu około 7 sekund
maksymalna prędkość "10" - 30 obrotów wału w ciągu około 60 sekund
Stosując silnki np. 7,5 stopnia na krok, prędkosci te są około 4 razy więk-
sze, ale nie można zapominać, że moment obrotowy takich silników jest
też znacznie mniejszy
Prędkości z silnikiem 0,9 stopnia / krok, uzyskujesz następujące prędkości :
minimalna prędkość "1" - 1 obrót wału silnika w ciągu około 14 sekund
maksymalna prędkość "10" - 15 obrotów wału w ciągu około 60 sekund
Oczywiście w sterowniku jest dostępne aż 10 stopni prędkości, dzięki któ-
rym można dostosować pracę silnika według własnych potrzeb.
============================================================= - Niedawno została wprowadzona jeszcze jedna funkcja, na życzenie
fotografików, impuls ( zwarcie styków przekaźnika ) do wyzwalania
lampy błyskowej. Impuls ten występuje tylko w trybie cyklicznym ,
po każdym zatrzymaniu silnika. Dolne zdjęcie w graficzny sposób pokazuje
czas występowania "impulsu".
UWAGA!!!! Wersja ta, nie jest przedmiotem aukcji, a wystawiam ją tylko na
specjalne życzenie.
Jak widać możliwości
tego sterownika są olbrzymie, a w związku z tym mogą być
wykorzystane między innymi w:
* Modelarstwie - jako programowalny napęd do modeli
* Astronomii - do cyklicznego obracania platformy z lunetami
* Monitoringu - ( do obrotnic kamer ( dla filmowców )
* Fotografików - do wykonywania cyklicznych zdjęć po określonym czasie
* Do cyklicznego obracania paneli słonecznych
* Do napędu firan, zasłon itd.
* Do obracania dużych zwijanych map na rolkach
* Do sterowania dużych zamków, zasuw, otwierania i zamykania drzwi, okien itd.
* W reklamie, jako napęd do obrotowej podstawki, stolika
* Zakladów mechanicznych do wykonywania prostych cyklicznych
ruchów maszyny , np. ostrzenia noży<
* W domu ( automatyka domowa )
* ORAZ WIELU INNYCH ZASTOSOWANIACH
Niniejszy zestaw z modułem " końcówki mocy ",
jest w stanie wysterować silnik o mocy do 6 Nm
( bez dodatkowego chłodzenia radiatora )
Z dodatkowym chłodzeniem, np. z wentylatorem
moc tę można prawie podwoić
* Sterownik posiada możliwość podłączenia modułu zdalnego
sterowania. Widoczna na zdjęciu biała wtyczka, służy do
podłączenia specjalnego modułu. Moduł sprzedawany jest
oddzielnie, wyłącznie na specjalne zamówienie.
Kupujesz to, co widać na zdjęciach poniżej :
1. Sterownik silnika krokowego ( PROGRAMOWALNY )
2. Silnik krokowy 1,8 stopnia / krok ( 1,9 Nm )
3. Zasilacz do 6,5 V / 1,8 A ( GRATISOWY )
4. Końcówka mocy z radiatorem i tranzystor. typu MOSFET
5. Okablowanie
Szczegółowa instrukcja obsługi sterownika,
dołączona jest do każdej zakupionej sztuki.
Poniżej znajdują się dokładne zdjęcia
wszystkich podzespołów
wyłącznie przelew na konto:
86 1140 [zasłonięte] 2[zasłonięte]0040002 [zasłonięte] 341795
lub
odbiór osobisty
Zakupiony towar wysyłam niezwłocznie
po zaksięgowaniu pieniążków na moim koncie
tel .: 531 [zasłonięte] 66 00
Są tam jeszcze inne zestawy sterowników
Koszty przesyłki 22 zł
Zajrzyj na inne moje aukcje
może znajdziesz coś dla siebie
|
