Wykaz stosowanych skrótów i oznaczeń          7

Od autorów      9

1.         Wprowadzenie             11

2.         Przekształtnik częstotliwości Micromaster 440              19

3.         Komunikacja z przekształtnikiem częstotliwości Micromaster 440 w sieci Profibus DP             41

3.1.      Organizacja wymiany danych    42

3.2.      Moduł komunikacyjny przekształtnika częstotliwości     56

4.         Przykłady wymiany danych procesowych (PZD) w sieci z przekształtnikiem częstotliwości       59

4.1.      Sieć Profibus jedynym źródłem danych rozkazowych dla przekształtnika          60

4.1.1.   Struktura sprzętowa      60

4.1.2.   Oprogramowanie stacji master              67

4.1.3.   Uruchomienie programu do testowania wymiany informacji w sieci       71

4.1.4.   Testowanie telegramów różnego typu do wymiany informacji    73

4.1.4.1.            Telegram PP03 z adresami peryferyjnymi          73

4.1.4.2.            Telegram PP03 z adresami z przestrzeni odwzorowań danych procesowych (PIQ)       73

4.1.4.3.            Niepoprawny program wymiany danych           74

4.1.4.4.            Poprawiony program z przykładu 4.4    75

4.1.4.5.            Telegram zawierający cztery słowa z obszaru PZD z żądaną spójnością danych typu unit          76

4.1.4.6.            Telegram zawierający cztery słowa z obszaru PZD z żądaną spójnością danych typu total        77

4.1.4.7.            Telegram jak poprzednio z wykorzystaniem adresów z przestrzeni odwzorowań danych procesowych              80

4.1.4.8.            Telegram uniwersalny z ustawieniem spójności typu unit            81

4.1.4.9.            Telegram uniwersalny z ustawieniem spójności typu total           82

4.2.      Wybór jednego z dwóch zestawów danych rozkazowych za pomocą przełącznika P810          83

4.2.1.   Przełączanie danych rozkazowych z BOP         83

4.2.2.   Przełączanie danych rozkazowych ze stacji master sieci Profibus DP i zastosowanie programu wizualizacyjnego InTouch            85

4.3.      Testowanie działania bitów słowa sterowania STW1     96

5.         Przykłady wymiany danych w obszarze parametrów (PKW) w sieci z przekształtnikiem częstotliwości             105

5.1.      Wymiana danych w obszarze PKW telegramu PPO1, w celu czytania oraz wprowadzania zmian parametrów przekształtnika              106

5.1.1.   Zmiana źródeł: słowa rozkazowego i wartości częstotliwościzadanej – parametr P0719            106

5.1.2.   Odczyt źródła wartości częstotliwości zadanej – parametr P1000         108

5.1.3.   Zmiana źródła rozkazów – parametr P0700      109

5.1.4.   Odczyt ustawienia parametru przełącznika „sterowanie lokalne/zdalne” (wybór zestawu danych rozkazowych) – parametr P0810            110

5.1.5.   Odczyt parametru r2053 (identyfikacja modułu komunikacyjnego – CB)          111

5.2.      Wymiana danych w obszarze PKW telegramu, w celu odczytu oraz wprowadzania zmian parametru przekształtnika o wartości w postaci liczby zmiennoprzecinkowej         114

5.2.1.    Odczyt i zmiana wartości dolnego ograniczenia częstotliwości – parametr P1080        114

5.3.      Wybór zestawu danych rozkazowych z wykorzystaniem przełącznika P0810 oraz zmiany parametru P0719 poprzez obszar PKW

w telegramie      118

5.4.      Wymiana danych z wykorzystaniem sterownika z jednostką centralną zapewniającą spójność danych              124

6.         Regulator PID w przekształtniku częstotliwości Micromaster 440         137

6.1.      Struktura regulatora      138

6.2.      Regulator jako źródło głównej wartości zadanej (sposób standardowy)            142

6.3.      Regulator jako źródło głównej wartości zadanej z wykorzystaniem technologii BICO  162

6.4.      Regulator autonomiczny lub jako źródło dodatkowej wartości zadanej             167

6.5.      Badanie własności dynamicznych regulatora PID          170

7.         Jednostka wielofunkcyjna SIPART DR24        173

7.1.      Podstawowe informacje o jednostce wielofunkcyjnej SIPART DR24  174

7.2.      Możliwości funkcjonalne jednostki SIPART DR24       174

7.3.      Panel operatorski          177

7.4.      Konfigurowanie regulatora PID w programie SIPROM DR      178

7.5.      Komunikacja regulatora wielofunkcyjnego SIPART DR24 z jednostką nadrzędną        188

7.6.      Uaktywnienie opcji komunikacji End-End         188

8.   Komunikacja z jednostką wielofunkcyjną SIPART DR24 i przekształtnikiem częstotliwości Micromaster 440 w sieci Profibus DP      191

8.1.      Przygotowanie jednostki wielofunkcyjnej SIPART DR24 do pracy w sieci Profibus DP           192

8.1.1.   Organizacja wymiany danych    192

8.1.2.   Podłączenie regulatora SIPART DR do sieci Profibus DP         201

8.2.      Przygotowanie Micromastera 440 do pracy w sieci Profibus     203

8.3.      Przykłady wymiany danych w układzie regulacji z regulatorem SIPART DR 24 i przekształtnikiem częstotliwości Micromaster 440          204

8.3.1.   Przykład wymiany danych z wykorzystaniem funkcji systemowych SFC14 i SFC15     204

8.3.1.1.            Struktura sprzętowa      205

8.3.1.2.            Oprogramowanie stacji master              210

8.3.2.   Przykład wymiany danych z wykorzystaniem jednostki centralnej zapewniającej spójność danych        219

8.3.2.1.            Przygotowanie regulatora SIPART DR24         220

8.3.2.2.            Struktura sprzętowa      224

8.3.2.3.            Oprogramowanie stacji master              229

8.3.2.4.            Wykorzystanie programów DASSIDirect i InTouch      238

8.3.2.5.            Wykorzystanie panelu operatorskiego rodziny SIMATIC HMI Basic Panels    261

8.4.      Dobór nastaw regulatora           296

8.4.1.   Półautomatyczny dobór nastaw regulatora SIPART DR24       301

8.4.2.   Przykład półautomatycznego doboru nastaw regulatora SIPART DR24 w układzie regulacji    303

9. Diagnostyka sieci      307

10. Przykład praktycznego wykorzystania sieci Profibus DP     323

10.1    Układy natleniania ścieków w oczyszczalniach biologicznych     324

10.2.    Układy sterowania binarnego    324

10.3.    Układy sterowania z regulatorami PID i przekształtnikami częstotliwości           327

Zakończenie      329

Literatura          333