rok wydania: 2013
stron: 335
format: B5
oprawa: twarda
wydawnictwo: BTC
Książka jest praktycznym przewodnikiem po aplikacjach interfejsu sieciowego Profibus DP w przemysłowych systemach automatyki, w komunikacji z inteligentnymi sterownikami napędów. Celem autorów było ułatwienie Czytelnikom samodzielnej implementacji w projektach regulatorów SIPART DR24 i przekształtników częstotliwości MICROMASTER 440 we współpracy ze sterownikami PLC VIPA 300S i SIMATIC S7-300. Książka zawiera podstawowe informacje o urządzeniach wykorzystanych w prezentowanych przykładach oraz zbiór ich przykładowych aplikacji. Wszystkie przykłady dobrano pod kątem zilustrowania sposobów wymiany pomiędzy nimi danych i sprawdzono praktycznie.
Książka jest przeznaczona dla inżynierów projektujących systemy automatyki oraz studentów kierunków technicznych zainteresowanych praktycznym wykorzystaniem interfejsu Profibus DP w swoich aplikacjach.
SPIS TREŚCI: Wykaz stosowanych skrótów i oznaczeń 7
Od autorów 9
1. Wprowadzenie 11
2. Przekształtnik częstotliwości Micromaster 440 19
3. Komunikacja z przekształtnikiem częstotliwości Micromaster 440 w sieci Profibus DP 41
3.1. Organizacja wymiany danych 42
3.2. Moduł komunikacyjny przekształtnika częstotliwości 56
4. Przykłady wymiany danych procesowych (PZD) w sieci z przekształtnikiem częstotliwości 59
4.1. Sieć Profibus jedynym źródłem danych rozkazowych dla przekształtnika 60
4.1.1. Struktura sprzętowa 60
4.1.2. Oprogramowanie stacji master 67
4.1.3. Uruchomienie programu do testowania wymiany informacji w sieci 71
4.1.4. Testowanie telegramów różnego typu do wymiany informacji 73
4.1.4.1. Telegram PP03 z adresami peryferyjnymi 73
4.1.4.2. Telegram PP03 z adresami z przestrzeni odwzorowań danych procesowych (PIQ) 73
4.1.4.3. Niepoprawny program wymiany danych 74
4.1.4.4. Poprawiony program z przykładu 4.4 75
4.1.4.5. Telegram zawierający cztery słowa z obszaru PZD z żądaną spójnością danych typu unit 76
4.1.4.6. Telegram zawierający cztery słowa z obszaru PZD z żądaną spójnością danych typu total 77
4.1.4.7. Telegram jak poprzednio z wykorzystaniem adresów z przestrzeni odwzorowań danych procesowych 80
4.1.4.8. Telegram uniwersalny z ustawieniem spójności typu unit 81
4.1.4.9. Telegram uniwersalny z ustawieniem spójności typu total 82
4.2. Wybór jednego z dwóch zestawów danych rozkazowych za pomocą przełącznika P810 83
4.2.1. Przełączanie danych rozkazowych z BOP 83
4.2.2. Przełączanie danych rozkazowych ze stacji mastersieci Profibus DP i zastosowanie programu wizualizacyjnego InTouch 85
4.3. Testowanie działania bitów słowa sterowania STW1 964
5. Przykłady wymiany danych w obszarze parametrów (PKW) w sieci z przekształtnikiem częstotliwości 105
5.1. Wymiana danych w obszarze PKW telegramu PPO1, w celu czytania oraz wprowadzania zmian parametrów przekształtnika 106
5.1.1. Zmiana źródeł: słowa rozkazowego i wartości częstotliwości zadanej – parametr P0719 106
5.1.2. Odczyt źródła wartości częstotliwości zadanej – parametr P1000 108
5.1.3. Zmiana źródła rozkazów – parametr P0700 109
5.1.4. Odczyt ustawienia parametru przełącznika „sterowanie lokalne/zdalne” (wybór zestawu danych rozkazowych) – parametr P0810 110
5.1.5. Odczyt parametru r2053 (identyfikacja modułu komunikacyjnego – CB) 111
5.2. Wymiana danych w obszarze PKWtelegramu, w celu odczytu oraz wprowadzania zmian parametru przekształtnika o wartości w postaci liczby zmiennoprzecinkowej 114
5.2.1. Odczyt i zmiana wartości dolnego ograniczenia częstotliwości – parametr P1080 114
5.3. Wybór zestawu danych rozkazowych z wykorzystaniem przełącznika P0810 oraz zmiany parametru P0719 poprzez obszar PKW w telegramie 118
5.4. Wymiana danych z wykorzystaniem sterownika z jednostką centralną zapewniającą spójność danych 124
6. Regulator PID w przekształtniku częstotliwości Micromaster 440 137
6.1. Struktura regulatora 138
6.2. Regulator jako źródło głównej wartości zadanej (sposób standardowy) 142
6.3. Regulator jako źródło głównej wartości zadanej z wykorzystaniem technologii BICO 162
6.4. Regulator autonomiczny lub jako źródło dodatkowej wartości zadanej 167
6.5. Badanie własności dynamicznych regulatora PID 170
7. Jednostka wielofunkcyjna SIPART DR24 173
7.1. Podstawowe informacje o jednostce wielofunkcyjnej SIPART DR24 174
7.2. Możliwości funkcjonalne jednostki SIPART DR24 174
7.3. Panel operatorski 177
7.4. Konfigurowanie regulatora PID w programie SIPROM DR 178
7.5. Komunikacja regulatora wielofunkcyjnego SIPART DR24 z jednostką nadrzędną 188
7.6. Uaktywnienie opcji komunikacji End-End 188
8. Komunikacja z jednostką wielofunkcyjną SIPART DR24 i przekształtnikiem częstotliwości Micromaster 440 w sieci Profibus DP 191
8.1. Przygotowanie jednostki wielofunkcyjnej SIPART DR24 do pracy w sieci Profibus DP 192
8.1.1. Organizacja wymiany danych 192
8.1.2. Podłączenie regulatora SIPART DRdo sieci Profibus DP 201
8.2. Przygotowanie Micromastera 440 do pracy w sieci Profibus 203
8.3. Przykłady wymiany danych w układzie regulacji z regulatorem SIPART DR24 i przekształtnikiem częstotliwości Micromaster 440 204
8.3.1. Przykład wymiany danych z wykorzystaniem funkcji systemowych SFC14 i SFC15 204
8.3.1.1. Struktura sprzętowa 205
8.3.1.2. Oprogramowanie stacji master 210
8.3.2. Przykład wymiany danych z wykorzystaniem jednostki centralnej zapewniającej spójność danych 219
8.3.2.1. Przygotowanie regulatora SIPART DR24 220
8.3.2.2. Struktura sprzętowa 224
8.3.2.3. Oprogramowanie stacji master 229
8.3.2.4. Wykorzystanie programów DASSIDirect i InTouch 238
8.3.2.5. Wykorzystanie panelu operatorskiego rodziny SIMATIC HMIBasic Panels 261
8.4. Dobór nastaw regulatora 296
8.4.1. Półautomatyczny dobór nastaw regulatora SIPART DR24 301
8.4.2. Przykład półautomatycznego doboru nastaw regulatora SIPART DR24 w układzie regulacji 303
9. Diagnostyka sieci 307
10. Przykład praktycznego wykorzystania sieci Profibus DP 323
10.1 Układy natleniania ścieków w oczyszczalniach biologicznych 324
10.2. Układy sterowania binarnego 324
10.3. Układy sterowania z regulatorami PID i przekształtnikami częstotliwości 327
Zakończenie 329
Literatura 333
