W.R. AHRENDT I CJ. SAYANT, JR.
SERWOMECHANIZMY W UJĘCIU  PRAKTYCZNYM
 
 

WNT 1964, stron 540 stan db- (podniszczona okładka, zakurzona, podpis, zażółcenia, )
 


Książka zawiera podstawowe wiadomości dotyczące pracy serwomechanizmów, etapów ich powstawania — od projektowania do prób technicznych. Omówiona jest w niej budowa g'ówniejszych elementów współczesnych serwomechanizmów, wymagania dotyczące materiałów, tolerancji, liniowości oraz niezawodności działania poszczególnych urządzeń. Podane są liczne przykłady obliczeń stosowanych 10 praktyce. Książka jest przeznaczona dla inżynierów i techników zajmujących się projektowaniem oraz eksploatacją urządzeń automatycznych, a może służyć również za dodatkową pomoc naukową słuchaczom wyższych i średnich szkół technicznych.



SPIS TREŚCI
i
Rozdział 1. Działanie   prostego   serwomechanizmu
1.1.  Wstęp
1.2.  Zastosowania serwomechanizmów
1.3.  Człony serwomechanizmu położeniowego
1.4.  Charakterystyka dynamiczna serwomechanizmu
1.5.  Wynik zmiany parametrów
1.6.  Skutki nieliniowości. Nasycenie i luz
1.7.  Części   składowe   serwomechanizmu
Rozdział 2. Projektowanie serwomechanizmów
2.1.    Wstęp
2.2.    Postępowanie przy projektowaniu
2.3.    Badanie problemu
2.4.    Sporządzanie schematu  blokowego
2.5.    Analiza stanu ustalonego
2.6.    Współczynniki  uchybu
2.7.    Wstępna analiza stabilności
2.8.    Optymalizacja układu
2.9.    Wybór źródła napędu
2.10.  Wybór  przełożenia
2.11.  Wybór   urządzeń   pośrednich   między   źródłem   sygnału   zadającego a  silnikiem
2.12.  Próby   wstępne
2.13.  Zakończenie   projektu
2.14.  Próba   końcowa
Rozdział   3.   Mierniki   położenia
3.1.    Zastosowanie potencjometru
3.2.    Budowa potencjometru
3.3.    Charakterystyki potencjometru
3.4.    Liniowość i zgodność potencjometrów
3.5.    Skokowość  potencjometru
3.6.    Trwałość potencjometru
3.7.    Szum  potencjometru
3.8.    Wymagania stawiane mechanicznej  części potencjometrów
3.9.    Teoria i zastosowanie przetwornika typu E
3.10.  Konstrukcja przetworników typu  E
3.11.  Charakterystyki przetworników typu E
3.12.  Mikrosyn
3.13.  Zastosowanie selsynów
3.14.  Teoria pracy selsynów
3.15.  Konstrukcja   selsynów
3.16.  Selsyny   wskaźnikowe
3.17.  Statyczne i dynamiczne uchyby selsynów
3.18.  Napięcia szczątkowe serwomechanizmu i przesunięcie fazowe
3.19.  Potencjometry indukcyjne
3 20. Zmniejszenie uchybu za pomocą dwuprędkościowego (dwutorowego) układu  synchronizującego
3.21. Podstawowy układ dwuprędkościowy (dwutorowy)
3.22.  Obwody  układu  synchronizującego  łącza  dwuprędkościowego  stosowane w praktyce
3.23.  Zastosowanie selsynów przelicznikowych
3.24. Konstrukcja selsynów przelicznikowych '       
3.25. Charakterystyki selsynów przelicznikowych
Rozdział 4. Demodulatory i modulatory
4.1.  Omówienie demodulatorów i modulatorów
4.2.  Teoria działania
4.3.  Typy demodulatorów
4.4.  Rodzaje   modulatorów
4.5.  Modulatory  i  demodulatory tranzystorowe
4.6.  Praktyczne problemy układów demodulatora i modulatora
4.7.  Analiza układu prostowniczego
Rozdział  5. Czwórniki  serwomechanizmów
5.1.  Wstęp
5.2.  Przegląd metod syntezy czwórników
5.3.  Synteza dwójników
5.4.  Elementarna synteza czwórników krzyżowych i drabinkowych
5.5.  Filtry
5.6.  Przesuwniki fazowe
5.7.  Korektory
5.8.  Praktyczne względy wpływające na projektowanie korektorów serwomechanizmów
Rozdział 6. Wzmacniacze serwomechanizmów
6.1.    Opis wzmacniaczy serwomechanizmów
6.2.    Wymagane własności wzmacniaczy serwomechanizmów
6.3.    Wzmacniacze ze sprzężeniem zwrotnym
6.4.    Zasilanie  serwomechanizmów
6.5.    Rozważania dotyczące projektowania wzmacniaczy lampowych .
6.6.    Typowy układ lampowy i jego praca
6.7.    Szumy, liniowość i zniekształcenia we wzmacniaczach lampowych
6.8.    Zagadnienia konstrukcyjne przy projektowaniu wzmacniaczy tranzystorowych
6.9.    Typowy układ tranzystora i jego praca
6.10.  Szumy,  liniowość  i  stabilność  temperaturowa  wzmacniaczy   tranzystorowych
6.11.  Teoria sterowania tyratronowego
6.12.  Sterowanie tyratronów
6.13.  Typowy tyratronowy układ regulacji i jego działanie
6.14.  Zalety i wady wzmacniaczy magnetycznych
6.15.  Teoria wzmacniaczy magnetycznych
6.16.  Praca typowego układu pełnookresowego
6.17.  Kompletny schemat wzmacniacza
6.18.  Krzywe B = i (H) i uzwojenia nastawiające
6.19.  Różne układy wzmacniaczy magnetycznych
6.20.  Rozważania związane z projektowaniem  oraz konstrukcja wzmacniacza
6.21.  Wzmacniacze    tranzystorowo-magnetyczne
6.22.  Prostownik  sterowany
6.23.  Wzmacniacze maszynowe. Układ Warda-Leonarda
6.24.  Prądnica  reguleks  i  rototrol
6.25.  Zasada działania i praktyka stosowania amplidyny
Rozdział 7. Serwomotory
7.1.  Zastosowanie   serwomotorów
7.2.  Teoria serwomotorów prądu przemiennego
7.3.  Dynamiczne i statyczne charakterystyki serwomotorów
7.4.  Transmitancja serwomotorów
7.5.  Konstrukcja serwomotoru prądu przemiennego
7.6.  Serwomotory prądu stałego
7.7.  Tłumiki silnika
7.8.    Sprzęgła
7.9.    Generatory momentu i generatory siły
7.10.  Siłowniki   (organy  wykonawcze)
Rozdział 8. Przyrządy mierzące prędkość
8.1.  Teoria prądnic tachometrycznych
8.2.  Zastosowanie prądnic tachometrycznych
8.3.  Konstrukcja prądnic tachometrycznych prądu przemiennego
8.4.  Charakterystyki prądnic tachometrycznych prądu zmiennego
8.5.  Konstrukcja prądnicy tachometrycznej prądu stałego
8.6.  Charakterystyki prądnic tachometrycznych prądu stałego
8.7.  Prądnice tachometryczne prądu stałego do pomiaru prędkości liniowej
Rozdział   9.   Przyspieszeniomierze
9.1.  Wstęp
9.2.  Przyspieszeniomierze sejsmiczne. Teoria działania
9.3.  Konstrukcja przyspieszeniomierzy sejsmicznych
9.4.  Rozważania dotyczące konstrukcji przyspieszeniomierzy
9.5.  Kalibrowanie i próby przyspieszeniomierzy
9.6.  Przyspieszeniomierze skompensowane   (o  zrównoważonej  sile).  Teoria działania
9.7.  Konstrukcja  przyspieszeniomierzy  skompensowanych
9.8.  Miernik odległości skompensowany (o zrównoważonej sile)
Rozdział    10.   Giroskopy
10.1.  Zastosowanie  giroskopów
10.2.  Teoria pracy giroskopu
10.3.  Giroskop ograniczony i jego konstrukcja
10.4.  Konstrukcja  giroskopu  swobodnego
10.5.  Konstrukcja  giroskopu  prędkościowego
10.6.  Giroskop   pionowy
10.7.  Rozważania dotyczące konstrukcji i projektowania giroskopu
10.8.  Pełzanie  giroskopu
Rozdział 11. Układy hydrauliczne i pneumatyczne
11.1.    Zalety i wady układów hydraulicznych
11.2.    Własności  oleju
11.3.    Pompy o stałym wyporze (o stałym wydatku objętościowym)    .
11.4.    Pompy i silniki o zmiennym wyporze
11.5.    Akumulatory hydrauliczne
11.6.    Zawory sterujące
11.7.    Wzmacniacze hydrauliczne
11.8.    Hydrauliczny serwomechanizm mocy
11.9.    Zalety i wady układów pneumatycznych
11.10.  Urządzenia pneumatyczne
11.11.  Pneumatyczny   serwomechanizm   mocy
Rozdział  12.  Wytwarzanie  serwomechanizmów
12.1.  Wsitęp
12.2.  Pomocnicze elementy mechaniczne
12.3.  Przekładnie  zębate  serwomechanizmów
12.4.  Wytwarzanie kół zębatych
12.5.  Przekładnie   zębate
12.6.  Łożyska
12.7.  Montaż mechaniczny
12.8.  Człony elektryczne i ich montaż
Rozdział 13. Nastawianie serwomechanizmów i wyszukiwanie uszkodzeń
13.1.  Wstęp
13.2.  Łączenie  silników  i selsynów
13.3.  Ustawienie położenia odniesienia
13.4.  Zerowanie selsynów
13.5.  Zerowanie selsyna nadawczego
13.6.  Zerowanie   selsyna   różnicowego
13.7.    Zerowanie   selsyna   transformatorowego
13.8.    Zerowanie łącza dwutorowego
13.9.    Ustawienie giroskopów i przyspieszeniomierzy
13.10.  Nastawianie fazy napięcia
13.11.  Nastawianie współczynników skali, wzmocnienia itp.
13.12.  Wyszukiwanie błędów i uszkodzeń
Rozdział  14.  Próby serwomechanizmów
14.1.  Wstęp
14.2.  Modulacja na wstęgach bocznych
14.3.  Pomiar fazy fali nośnej
14.4.  Pomiar sygnału z modulacją na wstęgach bocznych
14.5.  Pomiar położenia kątowego
14.6.  Pomiar   momentu
14.7.  Pomiar histerezy, strefy nieczułości i liniowości
14.8.  Źródła sygnałów
14.9.  Wyposażenie do prób kompleksowych
Rozdział 15. Typowy serwomechanizm i jego działanie
15.1.  Wymagania dotyczące typowego serwomechanizmu
15.2.  Wymagania   statyczne.......
15.3.  Wymagania dynamiczne
15.4.  Metody korekcji
15.5.  Korekcja   w   układzie,    demodulator-korektor-modulator    (metoda czwarta)                                                                                                            """
15.6.  Użycie obwodu przyspieszającego i tłumika ciernego na wale silnika (metoda   piąta)                                                                                               "°"
15.7.  Zastosowanie   sprzężenia  zwrotnego   napięciowego   poprzez  obwód korekcyjny (metoda szósta)
Dodatki
A.  Teoria serwomechanizmów
A.l. Schematy  blokowe
A.2. Przekształcenie   Laplace'a
A.3. Transmltancja
A.4. Kryterium stabilności Routha
A.5. Badanie stabilności metodą linii pierwiastkowych
A.6. Reguły szybkiego wykreślania linii pierwiastkowych
A.7. Pomiar współczynnika wzmocnienia
A.8. Stabilność. Metoda częstotliwościowa
A.9. Wykreślanie   charakterystyk   amplitudowej   i   fazowej asymptot
A.10. Serwomechanizmy o wielu torach sprzężenia zwrotnego
A.11. Współczynniki  uchybu
A. 12. Serwomechanizmy prądu przemiennego
B.  Definicje niektórych pojęć
C.   Wykresy i tablice Wykaz piśmiennictwa
Skorowidz rzeczowy

Zapraszam na inne moje aukcje