Późne średniowiecze było okresem, w którym można dostrzec pozostałosci długiej, wielosetletniej historii rycerskiej, dopatrywać się najwspanialszych osiągnięć w malarstwie flamandzkim, w obyczajach dworskich książąt Burgundii, w dominującej roli Kościoła. Rodziły się wówczas nowe stosunki we wszystkich dziedzinach życia, powstawały procesy dziejowe rzutujące na kulturę, politykę, a nawet gospodarkę Europy.