Składaną saperkę zaprojektował w XIX wieku amerykański wynalazca Edmund Zalinski. W armii saperki zaczęły być powszechnie używane w czasie I wojny światowej. Popularne określenie łopatki piechoty mianem saperki pochodzi od zastosowania w formacjach saperów, m.in. do wykopywania elementów min.

Obecnie saperki są często wykorzystywane przez turystów, skautów, miłośników survivalu itp. jako element wyposażenia biwaku czy plecaka. Łopatki saperskie są też cenione przez kierowców samochodów osobowych, w przypadku obfitych opadów śniegu łopatka piechoty może okazać się niezbędna do odkopania samochodu.