Saint Seiya: Brave Soldiers to bijatyka oparta na popularnej w Japonii mandze.
Historia w grze opowiada o walce Rycerzy Zodiaku, broniących bogini Ateny, której pozbyć się chcą Złoci Rycerze, pragnący zapanować nad światem. Młodzi wojownicy zostali jednak specjalnie wytrenowani w różnych zakątkach świata i zdobyli unikalne zbroje z brązu. Dzięki temu, i swojej kosmicznej sile, mają szansę przeciwstawić się znacznie potężniejszym przeciwnikom.
W Saint Seiya: Brave Soldiers gracz wciela się w jednego z wojowników i odgrywa sceny znane z pierwszego sezonu anime. Chętni pokierują więc Rycerzami z Brązu (Seiya, Shiryu, Hyoga, Shun i Ikki) i nie tylko, gdyż w potyczkach multiplayer dostępni są także główni antagoniści – Złoci Rycerze. Twórcy odwzorowali wszystkie znane z mangi i anime ataki, w tym Meteory Pegaza Seiy, Diamentowy Pył Hyogi czy Złudzenie Feniksa Ikkiego.