|
|
|
|
e-mail: [zasłonięte]@hirudina.pl
tel. stacjonarny: (32)[zasłonięte]352-04
tel. komórkowy: 513-[zasłonięte]-833
komunikator: [zasłonięte]40558
Adres sklepu: ul. Księdza Bednorza 14
(pod apteką)
40-384 Katowice-Szopienice
Godziny pracy: Pon - Pt: 8.30 – 16.30
Lokalizacja sklepu: 
|
|
|
|
Przelew na konto mBank:
16 1140 [zasłonięte] 2[zasłonięte]0040002 [zasłonięte] 406776
|
|
|
|
Wszystkie zamówienia realizowane
są przez Pocztę Polską.
Książki wysyłamy zgodnie z
wyborem opcji:
- po wpłacie na konto
- za pobraniem
Wysyłamy również
za granicę!
Koszty przesyłki są u nas
zawsze zgodne
z aktualnym cennikiem
Poczty Polskiej.
Odbiór osobisty: Po odbiór książek serdecznie zapraszamy do naszej księgarni w Katowicach-Szopienicach
(adres powyżej)
*INFORMACJE DOSYĆ ISTOTNE!
Szanowni Klienci, przed wybraniem jakiejkolwiek naszej oferty nie musicie Państwo zapoznawać się z niczym, choćbyście w internecie byli po raz pierwszy:
- nie musicie zapoznawać się z naszym regulaminem, bo krótki i formalny;
- nie musicie sprawdzać czy mamy na stanie, bo mamy 99%;
- nie musicie sprawdzać czy istniejemy jedynie wirtualnie, zapraszamy na Bednorza 14, jesteśmy pod telefonami;
- nie przepłacicie za przesyłkę bo jest zgodna co do grosza z cennikiem poczty, a za przesyłkę kilku książek zapłacicie raz, też zgodnie z cennikiem;
- nie dopłacicie za taśmę klejącą, koperty, pakowanie, te rzeczy w cenie towaru;
- nie będziecie czekać zbyt długo - wysyłamy codziennie, mailowo potwierdzając nadanie;
- a informacji dodatkowych nie poskąpimy, choć prosimy o cierpliwość.
Jesteśmy na tej platformie od 2005 roku i mamy za sobą dziesiątki tysięcy transakcji.
Jeśli macie jeszcze wątpliwości, albo allegro znowu "nawaliło" - służymy pomocą.
HIRUDINA
Pozdrawiamy
|
|
|
|
WYSYŁKA DZISIAJ !!!
CODZIENNIE W DNI ROBOCZE
WYSTARCZY DO GODZ. 13.00 wybrać:
1) przesyłkę "za pobraniem"
lub
2) wysłać skan przelewu
ostatecznie
3) wpłacić za pośrednictwem "PayU"
[zasłonięte]@hirudina.pl
tel. 32[zasłonięte]352-04
lub 513 [zasłonięte] 833
GG:[zasłonięte]40558
ZBIÓR ZADAŃ Z PODSTAW ROBOTYKI
Tadeusz Szkodny
Stan książki: NOWA
Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Wydział: Automatyka i robotyka
Stron: 318
Nakład: 448 egz.
Okładka: miękka
Format: B5
POLECAMY INNE TYTUŁY DOTYCZĄCE:
ROBOTYKI
Opis:
Podręcznik – drugie wydanie – zawiera zadania, stanowiące ilustrację wybranych fragmentów wykładów z podstaw robotyki prowadzonych przez autora na Wydziale Automatyki, Elektroniki i Informatyki Politechniki Śląskiej. Wykład obejmuje metody opisu zadań stawianych robotom, modelowania robotów, planowania działań, sterowania i programowania robotów. Materiał ilustracyjny przedstawia roboty z manipulatorami o trzech stopniach swobody, z napędami bezpośrednimi oraz masami skupionymi.
SPIS TREŚCI:
WAŻNIEJSZE OZNACZENIA 5
WSTĘP 8
1. POSTACIE I PRZEKSZTAŁCENIA JEDNORODNE 10
1.1. Postacie jednorodne obiektów geometrycznych 12
1.2. Przekształcenia jednorodne 18
2. KINEMATYKA MANIPULATORÓW 55
2.1. Zadanie proste kinematyki 56
2.2. Zadanie odwrotne kinematyki 79
3. PRĘDKOŚCI MANIPULATORÓW 135
3.1. Prędkości zewnętrzne 138
3.2. Jakobiany hirudina 148
3.3. Podprzestrzenie prędkości zewnętrznych i prędkości wewnętrzne 163
4. NAPĘDY I ODDZIAŁYWANIE STATYCZNE MANIPULATORÓW NA OTOCZENIE 203
4.1. Napędy statyczne 204
4.2. Oddziaływanie statyczne 212
5. DYNAMIKA I STEROWANIE MANIPULATORÓW 231
5.1. Siły i momenty reakcji członów 236
5.2. Napędy członów 266
5.3. Równania dynamiki napędów 287
5.4. Układy sterowania 301
BIBLIOGRAFIA 317
Z okładki:
Podręcznik zawiera zadania, stanowiące ilustrację wybranych fragmentów wykładów z podstaw robotyki prowadzonych przez autora na Wydziale Automatyki, Elektroniki i Informatyki Politechniki Śląskiej. Wykład obejmuje metody opisu zadań stawianych robotom, modelowania robotów, planowania działań hirudina, sterowania i programowania robotów. Materiał ilustracyjny przedstawia roboty z manipulatorami o trzech stopniach swobody, z napędami bezpośrednimi oraz masami skupionymi.
Został on podzielony napięć części, które odpowiadają rozdziałom:
1. Postacie i przekształcenia jednorodne
2. Kinematyka manipulatorów
3. Prędkości manipulatorów
4. Napędy i siły statyczne manipulatorów
5. Dynamika i sterowanie manipulatorów
Słowa kluczowe:
• kinematyka i dynamika robotów
• algorytmy rozwiązywania zadania odwrotnego kinematyki robotów
• sterowanie robotów
• robotyka
CHCESZ PRZED ZAKUPEM ZAPOZNAĆ SIĘ Z OFEROWANĄ KSIĄŻKĄ
NAPISZ DO NAS MAILA, A OTRZYMASZ
DARMOWY FRAGMENT!!!
AUTOMATYKA i ROBOTYKA w naszej ofercie:
|
| |
