ROBOTYKA - PODSTAWY Zbiór zadań NOWA Spis treści

24-01-2012, 5:00
Aukcja w czasie sprawdzania była zakończona.

Cena kup teraz: 34.50 zł

Użytkownik hirudina

numer aukcji: 2001855097

Miejscowość Katowice

Koniec: 15-01-2012 14:02:41

Dodatkowe informacje:
Stan: Nowy
Okładka: miękka
Rok wydania (xxxx): 2010
Język: polski

e-mail: [zasłonięte]@hirudina.pl
tel. stacjonarny: (032)[zasłonięte]352-04
tel. komórkowy: 513-[zasłonięte]-833
komunikator: [zasłonięte]40558

Adres sklepu: ul. Księdza Bednorza 14
(pod apteką)
Katowice-Szopienice

Godziny pracy: Pon - Pt: 8.30 – 16.30

Lokalizacja sklepu:

Przelew na konto mBank:
16 1140 [zasłonięte] 2[zasłonięte]0040002 [zasłonięte] 406776

Wszystkie zamówienia realizowane
są przez Pocztę Polską.

Książki wysyłamy zgodnie z
wyborem opcji:
- po wpłacie na konto
- za pobraniem
Wysyłamy również
za granicę!

Koszty przesyłki są u nas
zawsze zgodne
z aktualnym cennikiem
Poczty Polskiej.

Odbiór osobisty: Po odbiór książek serdecznie zapraszamy do naszej księgarni w Katowicach-Szopienicach
(adres powyżej)

WYSYŁKA DZISIAJ !!!

CODZIENNIE W DNI ROBOCZE

WYSTARCZY DO GODZ. 13.00 wysłać do nas:

1) deklarację odbioru przesyłki "za pobraniem"
lub
2) skan przelewu
albo
3) wpłacić za pośrednictwem "Płacę z Allegro"

ZBIÓR ZADAŃ Z PODSTAW ROBOTYKI

Tadeusz Szkodny

Stan książki: NOWA
Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Stron: 318
Nakład: 100 egz.
Okładka: miękka
Format: B5

POLECAMY INNE TYTUŁY DOTYCZĄCE:
ROBOTYKI

SPIS TREŚCI:

WAŻNIEJSZE OZNACZENIA 5

WSTĘP 8

1. POSTACIE I PRZEKSZTAŁCENIA JEDNORODNE 10
1.1. Postacie jednorodne obiektów geometrycznych 12
1.2. Przekształcenia jednorodne 18

2. KINEMATYKA MANIPULATORÓW 55
2.1. Zadanie proste kinematyki 56
2.2. Zadanie odwrotne kinematyki 79

3. PRĘDKOŚCI MANIPULATORÓW 135
3.1. Prędkości zewnętrzne 138
3.2. Jakobiany hirudina 148
3.3. Podprzestrzenie prędkości zewnętrznych i prędkości wewnętrzne 163

4. NAPĘDY I ODDZIAŁYWANIE STATYCZNE MANIPULATORÓW NA OTOCZENIE 203
4.1. Napędy statyczne 204
4.2. Oddziaływanie statyczne 212

5. DYNAMIKA I STEROWANIE MANIPULATORÓW 231
5.1. Siły i momenty reakcji członów 236
5.2. Napędy członów 266
5.3. Równania dynamiki napędów 287
5.4. Układy sterowania 301

BIBLIOGRAFIA 317

Z okładki:

Podręcznik zawiera zadania, stanowiące ilustrację wybranych fragmentów wykładów z podstaw robotyki prowadzonych przez autora na Wydziale Automatyki, Elektroniki i Informatyki Politechniki Śląskiej. Wykład obejmuje metody opisu zadań stawianych robotom, modelowania robotów, planowania działań hirudina, sterowania i programowania robotów. Materiał ilustracyjny przedstawia roboty z manipulatorami o trzech stopniach swobody, z napędami bezpośrednimi oraz masami skupionymi.

Został on podzielony napięć części, które odpowiadają rozdziałom:
1. Postacie i przekształcenia jednorodne
2. Kinematyka manipulatorów
3. Prędkości manipulatorów
4. Napędy i siły statyczne manipulatorów
5. Dynamika i sterowanie manipulatorów

Słowa kluczowe:
• kinematyka i dynamika robotów
• algorytmy rozwiązywania zadania odwrotnego kinematyki robotów
• sterowanie robotów
• robotyka

CHCESZ PRZED ZAKUPEM ZAPOZNAĆ SIĘ Z OFEROWANĄ KSIĄŻKĄ
NAPISZ DO NAS MAILA, A OTRZYMASZ
DARMOWY FRAGMENT!!!

ZAPRASZAMY NA INNE NASZE AUKCJE !!!