ROBOTY PRZEMYSŁOWE 

 ELEMENTY I ZASTOSOWANIE 

Jerzy Honczarenko

Wydawnictwa Naukowo-Techniczne

Stron: 220

Stan:  bardzo dobry

Książka zachowana jest w bardzo dobrym stanie. Bez żadnych śladów czytania.

  W książce przedstawiono rozwój robotyki oraz definicje i klasyfikację robotów, podstawy budowy robotów przemysłowych oraz ich napędów, urządzeń chwytających, układów sterowania, układów sensorycznych. Całość zamyka rozdział poświęcony sztucznej inteligencji w robotyce oraz zastosowaniom robotów przemysłowych.

Książka jest przeznaczona dla studentów kierunków: mechanika i budowa maszyn, automatyka i robotyka oraz szerokiego kręgu odbiorców zainteresowanych tą tematyką. 

**  **  **  **  **

 Książka „Roboty przemysłowe. Elementy i zastosowanie” w sposób przystępny przybliża podstawowe zagadnienia dotyczące robotyki:

- umożliwia zapoznanie się z budową i zastosowaniem robotów przemysłowych, a także podstawowymi problemami warunkującymi eksploatację zrobotyzowanych systemów wytwarzania;

- przedstawia szeroką gamę problemów od struktury (napędów, przekładni, chwytaków itp.) począwszy – przez układy sterowania i programowania robotów – na problemach projektowana zrobotyzowanych stanowisk skończywszy.

 
WSTĘP

1. ROZWÓJ ROBOTYKI
    1.1. Rys historyczny rozwoju robotyki
    1.2. Czynniki stymulujące rozwój robotyki
    1.3. Zakres i problematyka badawcza robotyki
    1.4. Prawa robotyki

2. DEFINICJE I KLASYFIKACJA ROBOTÓW PRZEMYSŁOWYCH
    2.1. Definicje podstawowe
    2.2. Klasyfikacja robotów

3. PODSTAWY BUDOWY ROBOTÓW PRZEMYSŁOWYCH
    3.1. Podstawowe zespoły i układy robotów przemysłowych
    3.2. Struktury kinematyczne robotów przemysłowych
    3.3. Wprowadzenie do kinematyki robotów
           3.3.1. Reprezentacja pozycji robota
           3.3.2. Transformacja prosta ramienia o dwóch stopniach swobody
           3.3.3. Transformacja odwrotna ramienia o dwóch stopniach swobody
           3.3.4. Robot o trzech stopniach swobody w przestrzeni o dwóch wymiarach
           3.3.5. Robot z czterema stopniami swobody w przestrzeni o trzech wymiarach

4. NAPĘDY ROBOTÓW PRZEMYSŁOWYCH
    4.1. Przeznaczenie napędów i zakres ich działania.
    4.2. Napędy pneumatyczne
    4.3. Napędy elektrohydrauliczne
    4.4. Napędy elektryczne
           4.4.1. Napędy prądu stałego z silnikami komutatorowymi
           4.4.2. Napędy prądu stałego z silnikami bezszczotkowymi
           4.4.3. Napędy prądu przemiennego
           4.4.4. Napędy z silnikami skokowymi
    4.5. Redukujące przekładnie mechaniczne
           4.5.1. Przekładnie falowe
           4.5.2. Przekładnie trochoidalne
    4.6. Układy pomiarowe położenia i przemieszczenia.
           4.6.1. Potencjometr pomiarowy.
           4.6.2. Selsyn przelicznikowy (rezolwer)
           4.6.3. Induktosyn liniowy i obrotowy
           4.6.4. Przetwornik obrotowo-impulsowy i liniał kreskowy
           4.6.5. Tarcze i liniały kodowe

5. URZĄDZENIA CHWYTAJĄCE ROBOTÓW PRZEMYSŁOWYCH
     5.1. Zadania urządzeń chwytających
     5.2. Klasyfikacja i charakterystyka urządzeń chwytających
     5.3. Wybór typu chwytaka dla danej klasy obiektów manipulacji
     5.4. Budowa chwytaków mechanicznych
            5.4.1. Układy napędowe
            5.4.2. Układy przeniesienia napędu
            5.4.3. Układy wykonawcze chwytaków
     5.5. Projektowanie mechanizmów chwytaka
            5.5.1. Algorytm projektowania chwytaków
            5.5.2. Przykład obliczania mechanizmu chwytaka ze sztywnymi końcówkami

6. UKŁADY STEROWANIA ROBOTÓW PRZEMYSŁOWYCH
    6.1. Zadania układów sterowania
           6.1.1. Reagowanie na działalność operatora
           6.1.2. Sterowanie w osiach dyskretnych
           6.1.3. Sterowanie w osiach pozycjonowanych płynnie
           6.1.4. Sterowanie wejść i wyjść technologicznych
           6.1.5. Ustalanie kolejności dalszego działania
    6.2. Klasyfikacja układów sterowania
    6.3. Układy sterowania teleoperatorów
    6.4. Programowalne sterowniki logiczne PLC
    6.5. Układy sterowania numerycznego komputerowego
           6.5.1. Architektura systemu mikroprocesorowego
           6.5.2. Parametry i funkcje modułów układu sterowania mikroprocesorowego
    6.6. Programowanie robotów przez nauczanie
           6.6.1. Informacje ogólne
           6.6.2. Opis instrukcji
           6.6.3. Przykład programowania robota

7. UKŁADY SENSORYCZNE
    7.1. Wprowadzenie do układów sensorycznych
    7.2. Układy sensoryczne dotyku
           7.2.1 Czujniki stykowe
           7.2.2. Przetworniki siły i naprężeń
           7.2.3. Przetworniki dotykowe typu „sztuczna skóra"
    7.3. Układy wizyjne
           7.3.1. Zadania układów wizyjnych
           7.3.2. Układy do identyfikacji położenia przedmiotów
           7.3.3. Układy rozpoznające obrazy

8. SZTUCZNA INTELIGENCJA W ROBOTYCE
    8.1. Wprowadzenie do systemów sztucznej inteligencji
    8.2. Struktura i funkcje inteligentnego robota
    8.3. Układy sterowania ruchem człowieka, a układy sterowania robota
    8.4. Sieci neuronalne jako układy sterowania ruchem robotów
           8.4.1. Budowa sieci neuronalnych
           8.4.2. Sterowanie ruchem robota
    8.5. Sterowanie rozmyte FC (Fuzzy Control)
           8.5.1. Wprowadzenie
           8.5.2. Podstawy sterowania rozmytego
           8.5.3. Przykład sterowania ruchem w osi robota
           8.5.4. Zalety sterowania rozmytego

9. ZASTOSOWANIA ROBOTÓW PRZEMYSŁOWYCH
    9.1. Aspekty projektowania zrobotyzowanych systemów wytwarzania
    9.2. Charakterystyka typowych rozwiązań robotów przemysłowych
           9.2.1. Roboty pneumatyczne i hydrauliczne z programowanym ręcznie sterowaniem sekwencyjnym
           9.2.2. Roboty hydrauliczne z programowanym przez nauczanie sterowaniem wielopunktowym
           9.2.3. Roboty elektryczne z programowanym przez nauczanie sterowaniem wielopunktowym
           9.2.4. Roboty hydrauliczne programowane przez obwiedzenie toru ruchu
    9.3. Robotyzacja stanowisk spawalniczych
           9.3.1. Budowa zrobotyzowanego stanowiska spawalniczego
           9.3.2. Zagadnienia projektowe i wdrożeniowe
    9.4. Zrobotyzowane gniazdo obróbki tokarskiej dla przedmiotów klasy tuleja - tarcza
           9.4.1. Podstawowe założenia i konfiguracja gniazda
           9.4.2. Opis podsystemów składowych
           9.4.3. Uwagi eksploatacyjne
    9.5. Zrobotyzowana linia pras w FIAT-AUTO POI ANI) (FSM Tychy)
           9.5.1. Ogólny opis zrobotyzowanej linii pras
           9.5.2. Układ sterowania pracą linii
           9.5.3. Uwagi o eksploatacji zrobotyzowanej linii
    9.6. Robotyzacja procesu kucia
           9.6.1. Charakterystyka procesu kucia z punktu widzenia jego robotyzacji
           9.6.2. Zrobotyzowane stanowisko kucia

10. BEZPIECZEŃSTWO NA ROBOTYZOWANYCH STANOWISKACH PRACY
      10.1. Uwagi ogólne
               10.1.1. Zagrożenia na zrobotyzowanych stanowiskach pracy
               10.1.2. Przyczyny wypadków przy pracy w systemach zrobotyzowanych
               10.1.3. Ogólne zasady bezpiecznej integracji robota z systemem produkcyjnym
      10.2. Metody zabezpieczania systemów zrobotyzowanych
               10.2.1. Podział systemów ochronnych
               10.2.2. Zabezpieczenia sprzętowe poziomu pierwszego
               10.2.3. Sposoby detekcji obecności człowieka
               10.2.4. Analiza i ocena metod detekcji

               LITERATURA

AKTYWNE LINKI :

Zobacz inne moje aukcje

Przed licytacją koniecznie kliknij na ten link - uzyskasz więcej informacji na temat zakupu

Tu wyślesz do mnie e-mail, jeśli masz pytania lub chcesz potwierdzić swój udział w aukcji

Tu sprawdzisz moją uczciwość i wiarygodność

W Warszawie możliwy odbiór osobisty