Roboty medyczne. Budowa i zostosowanie

Podsędowski Leszek
WNT
ISBN 978[zasłonięte][zasłonięte]04370

Pierwsza na rynku książka o tej tematyce. Przedstawiająca najnowsze osiągnięcia w dziedzinie konstrukcji robotów medycznych i ich zastosowań do prowadzenia zabiegów operacyjnych.

W mniejszej książce autor podsumował swoją wiedzę i doświadczenie zdobyte w ciągu 8 lat pracy nad projektowaniem robotów medycznych. W pierwszej części zawarł dość szeroki przegląd istniejących konstrukcji robotów medycznych, podzielonych na kategorie ze względu na zastosowanie. Na początku każdego rozdziału poświęconego danej grupie robotów nakreślił wymagania, jakie muszą one spełnić. W drugiej części książki opisał budowę poszczególnych podzespołów robotów. Najszerzej przedstawił mechaniczne aspekty konstrukcji, a także kierunki rozwoju robotów medycznych.
Książka jest bogato ilustrowana zdjęciami i rysunkami najnowocześniejszych konstrukcji robotów medycznych, aktualnie wykorzystywanych w medycynie lub będących w fazie testowania, przy czym większość jest kolorowych.

Książkę polecamy pracownikom naukowym zajmującym się tematyką robotów medycznych, studentom studiów technicznych, zwłaszcza II i III stopnia, kierunków: automatyka i robotyka, aparatura i sprzęt medyczny oraz studentom studiów medycznych.


SPIS TREŚCI:

1. Wstęp

2. Przegląd medycznych zastosowań systemów zrobotyzowanych
2.1. Powiązania informatyki i robotyki z chirurgią
2.2. Roboty zastępujące chirurga asystenta
2.3. Telemanipulatory
2.4. Pasywne manipulatory nawigacyjne
2.5. Systemy precyzyjnego pozycjonowania
2.6. Systemy precyzyjnego przemieszczania
2.7. Systemy diagnostyczne

3. Budowa robotów medycznych
3.1. Wprowadzenie
3.2. Ograniczenia dotyczące sprzętu medycznego
3.3. Dobór kinematyki
3.4. Napędy robotów medycznych
3.5. Konstrukcja ramion robotów medycznych do operacji laparoskopowych
3.6. Narzędzia robotów medycznych
3.7. Układy sensoryczne
3.8. Interfejsy teleoperatora
3.9. Metodyka zachowania poziomu nienaruszalności bezpieczeństwa

4. Kierunki rozwoju robotów medycznych
4.1. Wprowadzenie
4.2. Doskonalenie istniejących konstrukcji
4.3. Nowe zmysły
4.4. Zwiększanie funkcjonalności
4.5. Nowe konstrukcje
4.6. Praca całkowicie wewnątrz ciała pacjenta
4.7. Mikroroboty

Bibliografia