RAMIE ROBOTA Z CHWYTAKIEM

jest to :

"Praca semestralna z Kinematyki i Dynamiki Robotów i Manipulatorów - Politechnika Śląska, Gliwice 2011"

aukcja dotyczy calej czesci mechanicznej razem z serwomechanizmami , elektronika nie jest przedmiotem aukcji

ramie wykonuje ruchy:

• podstawa obrot o 360 stopni
• pierwsze ramie -60 / +60 stopni
• drugie ramie -60 / +60 stopni
• drugie ramie wysuw ok. 650mm
• trzecie ramie -60 / +60 stopni
• chwytak obrot o 180 stopni
• chwytak rozwarcie ok 3cm (piłeczka golfowa)

waga samego ramienia 787gram (razem z serwomechanizmami)

waga calosci ramienia z podstawa 1020 gram

udzwig chwytaka 200 gram

ramie wysuwne łżyskowane (12 szt łożysk )

ramie wykonane z laminatu szklano-epoxydowego powlekanego miedzią obustronnie

mozna wytrawic miedz i waga robota napewno zmaleje

wykorzystane serwomechanizmy :

• futaba FP-S148 x2
• futaba S3003 x2
• towerpro SG 5010 x3
• towerpro SG 90 x2

tu mozna zobaczyc dzialanie robota

http://www.youtube.com/watch?v=AF_B7MKkf7k

do strowania potrzebna elektronika lub odbiornik modelarski + nadajnik (min.7 kanalowy)

wiecej informacji telefon 603 [zasłonięte] 639 lub email