Robot został wyprodukowany w 2008 roku.
Kabina podzielona jest na 4 sekcje. Każda z nich zawiera pochylony stół obrotowy do mocowania produktu.
W kabinie znajduje się robot M-6iB, który porusza się na szynie jezdnej pomiędzy celkami kabin do malowania.
Robot przepracował 5455 godzin.
Parametry techniczne :
- sterowanie z wizualizacją scada
- panel HMI
- nagrzewanie przez IR promiennik ciepła
- pomiar temperatury i wilgotności wewnątrz kabiny, i w systemie wentylacji
- mieszalniki substancji pokrywającej
- czujniki poziomu substancji pokrywającej
- kontrola przepływu i czasu pokrywania
- kontrola masy
- komunikacja w sieci Profibus
- system bezpieczeństw
- instalacja z roku 2011
- wymiary : ok. 90 x 90 x 52 cm
Robot FANUC M-6iB :
- Robot Specifications Axes : 6
- Payload : 6kg
- H-Reach : 1373mm
- Repeatability : +-0.08mm
- Robot Mass : 138kg
- Robot Motion Speed :
J1 150 stopni/s (2.62 rad/s)
J2 160 stopni/s (2.79 rad/s)
J3 170 stopni/s (2.97 rad/s)
J4 400 stopni/s (6.98 rad/s)
J5 400 stopni/s (6.98 rad/s)
J6 520 stopni/s (9.08 rad/s)
- Robot Motion Range :
J1 +-170 stopni
J2 +160 stopni - 90 stopni
J3 +145 stopni - 170 stopni
J4 +-190 stopni
J5 +-140 stopni
J6 +-360 stopni