Część I - Obiekt sterowania i urządzenie sterujące

Obiekt sterowania i jego charakterystyki: I. Pojęcie obiektu sterowania i jego równania - 1. Wejście i wyjście obiektu sterowania; 2. Równania obiektu sterowania; 3. Macierzowa postać przepustowości obiektu; II. Przykłady obiektów sterowania - 1. Charakterystyki techniczne obiektów; 2. Obiekty przykładowe; III. Pomiary charakterystyk obiektów sterowania - 1. Zadania pomiarów i metody pomiarowe; 2. Aparatura pomiarowa; 3. Wyniki pomiarów

Zadania urządzenia sterującego: I. Ogólna charakterystyka i klasyfikacja zadań; II. Przebiegi sygnału zadanego - 1. Charakterystyka ogólna; 2. Czasowa analiza sygnału zadanego; 3. Częstotliwościowe ujęcie sygnału zadanego; 4. Statystyczne ujęcie sygnału zadanego; III. Sygnały zakłócające; IV. Sygnały nastawiające

Element wykonawczy urządzenia sterującego: I. Wstęp; II. Charakterystyki niektórych elementów wykonawczych - 1. Serwomotory pneumatyczne membranowe; 2. Serwomotory elektryczne; III. Charakterystyki obciążenia- 1. Wstęp; 2. Przykłady; IV. Dobór bezineroyjnego elementu wykonawczego; V. Dobór elementu wykonawczego z inercją własną - 1. Wskaźniki dobroci dynamicznej serwomotoru; 2. Ogólna metoda doboru serwomotoru i przełożenia przekładni; 3. Dobór przełożenia przekładni przy danym serwomotorze i określonym obciążeniu; VI. Minimalizacja bezwładności przekładni zębatych; VII. Uwagi o nastawnikach obiektów sterowania

Struktura układu sterowania: I. Wstęp; II. Układy dla jednej wielkości sterowanej - 1. Prosty układ zamknięty dla jednej wielkości sterowanej; 2. Układ zamknięty dla jednej wielkości sterowanej ze sprzężeniem pomocniczym; 3. Układ zamknięty - otwarty; 4. Układ kaskadowy; III. Układy dla wielu wielkości sterowanych - 1. Układy równoległe niepowiązane; 2. Układy odsprzężone; 3. Sterowanie za pomocą regulatora głównego; 4. Sterowanie za pomocą przelicznika; IV. Układy, w których zachodzą zmiany struktury - 1. Wstęp i symbole; 2. Przykład układu do sterowania procesem periodycznym; V. Blokady i zabezpieczenia

Charakterystyki dynamiczne urządzenia sterującego: I. Klasyfikacja ogólna zagadnienia; II. Regulatory PID i ich nastawianie; III. Wybór rodzaju regulatora P, I, D

Część II - Regulatory dla procesów wolnozmiennych

Struktura i elementy regulatorów: I. Struktura regulatorów i podział ogólny; II. Części pomiarowe regulatorów; III. Części sterujące; IV. Części wykonawcze; V. Nadajniki programu i części pomocnicze regulatorów

Regulatory przekaźnikowe i impulsowe: I. Regulatory przekaźnikowe proste; II. Regulatory impulsowe; III. Regulatory przekaźnikowe z korekcją - 1. Regulatory dwupołożeniowe z korekcją; 2. Regulatory trzypołożeniowe z korekcją

Regulatory ciągłe wielkości pośredniczącej: I. Wstęp; II. Regulator "Regelux" firmy Hartmann i Braun; III. Regulator systemu "UMC" Hartmanna i Brauna; IV. Regulatory "Bvershed i Vignoles"; V. System aparatury regulacyjnej "Honeywell"; VI. Regulator systemu "American Microsen"; VII. Samoczynne mostki i kompensatory jako regulatorzy wielkości pośredniczącej; VIII. Przetwarzanie ciągłej wielkości pośredniczącej na wielkość nieciągłą

Regulatory powiązane z częścią siłową: I. Wstęp; II. Regulatory systemu Schoppe i Faeser; III. Regulatory systemu Ayc; IV. Regulatory systemu Askania; V. Regulatory elektromechaniczne systemu UKTH; VI. Przystawki elektromechaniczne do samoczynnych mostków i kompensatorów

Regulatory ekstremalne: I. Wstęp; II. Regulator ekstremalny z zapamiętywaniem wartości ekstremalnej; III. Regulator ekstremalny typu "krokowego"

Część III - Regulatory specjalizowane

Regulatory napięcia: I. Wstęp; II. Przykład magnetycznego regulatora napięcia

Regulatory częstotliwości: I. Wstęp; II. Przykład elektronicznego regulatora częstotliwości

Regulatory biegu taśmy: I. Wstęp; II. Przykład elektronicznego regulatora biegu taśmy; III. Przykład regulatora współbieżności z cyfrową kontrolą prędkości

Regulatory łuku w piecach łukowych: I. Wstęp; II. Przykład regulatora położenia elektrod pieca łukowego

Część IV - Serwomechanizmy

Wprowadzenie

Elementy pomiarowe serwomechanizmów: I. Selsyny i potencjometry; II. Przełączniki torów i ochrona przed fałszywym położeniem zerowym; III. Kwantowy (cyfrowy) pomiar położenia liniowego lub kątowego

Serwomotory: I. Wybór rodzaju serwomotoru i sposobu sterowania

Wzmacniacze: I. Wybór i określenie parametrów wzmacniacza; II. Wzmacniacze elektroniczne; III. Wzmacniacze z lampami gazowanymi; IV. Wzmacniacze tranzystorowe; V. Wzmacniacze elektromaszynowe; VI. Wzmacniacze magnetyczne; VII. Wzmacniacze wibracyjne

Demodulatory, modulatory i ograniczniki: I. Rodzaje demodulatorów i ich wybór; II. Modulatory; III. Ograniczniki

Człony korekcyjne: I. Człony korekcyjne w strukturze serwomechanizmu; II. Człony korekcyjne na prąd stały; III. Człony korekcyjne dla sygnałów z modulacją; IV. Mechaniczne człony korekcyjne

Przykłady serwomechanizmów małej mocy: I. Schematy układów z silnikami dwufazowymi; II. Schemat układu z silnikiem prądu stałego; III. Serwomechanizm rejestratora z silnikiem magnetoelektrycznym; IV. Przykład obliczeniowy serwomechanizmu o działaniu ciągłym; V. Przykład serwomechanizmu o działaniu kwantowo-impulsowym

Przykłady serwomechanizmów większej mocy: I. Schemat serwomechanizmu z selsynami i amplitudą; II. Serwomechanizm frezarki kopiującej; III. Serwomechanizm z elektrohydraulicznym elementem wykonawczym; IV. serwomechanizm kwantowo-impulsowy z bieżącą kontrolą położenia