OPIS DZIAŁANIA:

W trakcie czuwania zapalona jest dioda led „STOP” a silnik stoi. Po naciśnięciu przycisku


kierunku – punkt „A” na wykresie – (przycisk „LEWO” lub „PRAWO”) załączany jest odpowiedni


przekaźnik kierunku (L lub P), dioda „STOP” gaśnie a dioda kierunku „LEWO” lub „PRAWO” miga. W


momencie naciśnięcia tego przycisku odczytywane jest położenie potencjometru „OBROTY” i silnik


przez czas ustawiony (potencjometrem „START”) zaczyna się rozpędzać. Po osiągnięciu zadanych


obrotów silnika (cykl „STAŁE OBROTY” na wykresie) dioda kierunku „LEWO” lub „PRAWO” zapala


się na stałe a użytkownik ma możliwość regulacji obrotów potencjometrem „OBROTY”. Jeśli już po



rozpoczęciu softstartu ale przed jego zakończenie użytkownik zmieni położenie potencjometru



„OBROTY” zmiana ta zostanie wzięta pod uwagę po zakończeniu cyklu softstartu. W celu zatrzymania



silnik lub zmiany kierunku obrotów należy nacisnąć przycisk „STOP” (punkt „B” na wykresie). Po jego



naciśnięciu silnik płynnie zwalania poprzez zmniejszanie wypełnienia PWM w czasie ustawionym



potencjometrem „STOP” (cykl „SOFTSTOP”) a stan ten obrazuje miganie diod „STOP” i diody kierunku



(„LEWO” lub „PRAWO”). Gdy czas softstopu skończy się załączany jest hamulec który umożliwia



zatrzymanie silnika jeśli mimo zmniejszenia PWM do 0% nadal się kręci siłą bezwładności. Stan ten jest



sygnalizowany zapaloną diodą „HAMULEC”. Następnie zwalniany jest hamulec oraz wyłączany



przekaźnik kierunku i sterownik przechodzi do czuwania (zapali się dioda „STOP”) oczekując na kolejne



uruchomienie silnika w dowolną stronę.



Czas softstartu jak i softstopu jest ustawiany płynnie w zakresie około 1-10 sekund. Zmiany tych



czasów należy wykonywać przy odłączonym zasilaniu sterownika potencjometrami na płytce „START” i



„STOP”.


Użytkownik ma także możliwość ustawienia parametrów:



1/ czas załączenia hamulca w zakresie około 1-10 sekund. W tym celu przy wyłączonym zasilaniu



sterownika należy nacisnąć i przytrzymać przycisk „PRAWO” i trzymając go wciśniętym włączyć



zasilanie. Zapalą się diody „LEWO”, „STOP” i „PRAWO”, zwolnić przycisk (zgaśnie dioda „STOP”) i



teraz ustawić czas działania hamulca potencjometrem „OBROTY” po czym zatwierdzić go przyciskiem



„STOP”. Sterownik zapamięta ustawiony czas hamulca i przejdzie do stanu czuwania.





2/ szybkość reakcji PWM na ruch potencjometru w cyklu „STAŁE OBROTY”. Szybkość z jaką reaguje



sterownik na zmianę położenia pokrętła potencjometru możemy ustawić w zakresie około 1-1,5 do 10



sekund (od min do max PWM). W tym celu przy wyłączonym zasilaniu sterownika należy nacisnąć i



przytrzymać przycisk „LEWO” i trzymając go wciśniętym włączyć zasilanie. Zapalą się wszystkie diody,



zwolnić przycisk (pozostanie zapalona dioda „HAMULEC”) i teraz ustawić czas działania hamulca



potencjometrem „OBROTY” po czym zatwierdzić go przyciskiem „STOP”. Sterownik zapamięta



ustawiony czas hamulca i przejdzie do stanu czuwania.



Powyższe ustawienia pamiętane są po odłączeniu zasilania i będą aktualne aż do następnej

zmiany w analogiczny sposób przez użytkownika. Należy pamiętać że im większy silnik, im większy

pobór prądu jak i bezwładność tym należy ustawić dłuższe czasy SOFTSTART, SOFTSTOP,

dłuższy czas reakcji PWM na ruch potencjometru (w cyklu „STAŁE OBROTY”) jak i też zwykle

dłuższy czas działania hamulca. Jeśli te czasy będą za krótkie dla danego silnika to wystąpią

niekorzystne zjawiska jak udary prądowe, szarpania a nawet może dojść do uszkodzenia

sterownika.

Schemat podłączenia:

Regulacja prędkości silnika odbywa się w technologi PWM natomiast zmiana kierunków obrotów

przez zewnętrzne przekaźniki. Przekaźniki muszą być na prąd styków zdecydowanie większy niż prąd

silnika, dobrą zasadą jest użycie minimum 30A przekaźników samochodowych 5 pinowych (NC/NO).

Schematy w instrukcji na dole strony- link

Hamulec:

Ogólnie hamowanie silnika po naciśnięciu przycisku „STOP” odbywa się poprzez płynne


zmniejszanie wartości PWM. Czas softstopu należy ustawić tak by silnik z maksymalnej prędkości pod


największym obciążeniem zdążył się zatrzymać. Sterownik posiada także wyjścia na zewnętrzny


przekaźnik załączający dodatkowy hamulec na czas X sekund (ustawia użytkownik) po zmniejszeniu


PWM do zera podczas hamowania silnika. Umożliwia to zatrzymanie silnika jeśli np. czas softstopu jest


za krótki. Wyjście to oznaczone H85 i H86 umożliwia podłączenie zewnętrznego przekaźnika z cewką



12VDC o poborze prądu do 200mA. Załączenie tego wyjścia jest sygnalizowane diodą „HAMULEC”.



Przekaźnik ten umożliwia podłączenie zewnętrznego hamulca: pneumatycznego, hydraulicznego



czy elektrycznego. W najprostszej wersji może to być dołączany równolegle do silnika rezystor dużej



mocy. Wartość rezystora zależy od silnika, zwykle kilka-kilkanaście omów i mocy kilkanaście do 100 i



więcej wat. Poniższy schemat pokazuję przykład najprostszego hamulca z wykorzystaniem rezystora



mocy. Jako przekaźnik sterujący należy stosować minimum przekaźniki na prąd 30A.


Sterowanie:



Sterowanie odbywa się za pomocą 3 przycisków zwiernych. Należy użyć dobrej jakości


przycisków podłączonych wg poniższego schematu. Nie wolno podawać żadnych napięć na wejście


przycisków. Przewody należy zastosować minimum 0,5mm2 i jak najkrótsze. Do sterowanie obrotami


służy potencjometr 2Kom na jak najkrótszym przewodzie.

 

 

Chłodzenie:



Elementy sterownika, przede wszystkim D1 oraz T1 nagrzewają się podczas pracy tak więc należy


na te elementy zamontować radiator. Wielkość radiatora (plus ewentualny wentylator chłodzący) należy


dobrać w zależności od temperatury otoczenia i przede wszystkim pobieranego prądu przez silnik tak by


temperatura radiatora wynosiła maksymalnie 60 stopni C. Pod diodą D1 oraz tranzystorem T1 należy


koniecznie zastosować podkładkę i tulejkę izolacyjną.


Dane techniczne:





- zasilanie sterownika 12VDC (11-13C)



- zasilanie silnika dopuszczalne 11-28VDC



- max. pobór prądu przez silnik 15A



- max pobór prądu przekaźników L, P, H to 200mA/przekaźnik



- wielkość płytki sterownika 8*7,5 cm



- sterowanie obrotami poprzez potencjometr 2 Kom



- 4 częstotliwości PWM do wyboru: około 2kHz , 4kHz, 8kHz i 16kHz

 

 

 

Tu mozna obejrzec film youtube - KLIKNIJ BY OBEJRZEC FILM

 

 

 

Tu mozna pobrać instrukcje - KLIKNIJ (PDF- prawym klawiszem myszy prosze wybrać "Otwórz w nowym oknie")

 

 

Foto: