REGULACJA TEMPERATURY URZĄDZEŃ ELEKTROTERMICZNYCH

Ludwik Michalski

Krzysztof Kuźmiński

Jerzy Sadowski

Wydawnictwo: WNT, 1981
Oprawa: twarda płócienna z obwolutą
Stron: 350
Stan: bardzo dobry, praktycznie nieużywana, nieaktualne pieczątki

Nakład: 3260 egz.

W książce omówiono zagadnienia identyfikacji i modelowania obiektów elektrotermicznych,
teorię metody syntezy oraz zastosowania układów regulacji ciągłej, nieciągłej i niby-ciągłej, a także układy specjalne, uwzględniające m.in. zagadnienia rozruchu i regulacji
programowej. Podano zwięzły opis elektrycznych regulatorów temperatury i liczne
przykłady liczbowe dotyczące konkretnych problemów regulacyjnych, a także wyniki
doświadczalne.
Książka jest przeznaczona dla inżynierów zajmujących się projektowaniom i eksploatacją układów regulacji temperatury urządzeń elektrotermicznych; może być przydatna dla studentów wyższych szkół technicznych.

Spis treści

Od Autorów
Wykaz ważniejszych oznaczeń

1. Termokinetyka
1.1. Wprowadzenie.
1.2. Wymiana ciepła w stanie ustalonym.
1.2.1. Przewodzenie
1.2.2. Konwekcja.
1.2.3. Promieniowanie.
1.2.4. Wymiana złożona
1.2.8. Przenikanie ciepła
1.2.6. Modelowanie na papierze przewodzącym
1.3. Wymiana ciepła w etanie nieustalonym
1.3.1. Wiadomości ogólne.
1.3.2. Model Beukena
Literatura.

2. Pomiary temperatury
2.1. Wprowadzenie.
2.2. Termometry nieelektryczne
2.3. Termometry elektryczne.
2.3.1. Termometry termoelektryczne
2.3.2. Termometry rezystanoyJM
2.3.3. Termom istorowe
2.1. Pirometry.
2.4.1. Pirometry radiacyjne
2.-1.2. Pirometry fotoelektryezne
2.4.3. Pirometry monochromatyczne z zanikająca ni włóknom
2.4.4. Pirometry dwubarwowe.
2.5. Własności dynamiosne czujników termometrycEnyoh
2.6. Pomiar temperatury wsadu w piecach i nagrzewnicach
Literatura.

3. Sterowanie i regulacja
3.1. Wprowadzenie.
3.1.1. Pojęcia podstawowe
3.1.2. Podział układów automatycznego sterowania -
3.2. Modele matematyczne układów dynamicznych
3.2.1. (>pis za pomocą równania różniczkowego n-tego rzędu.
3.2.2. Opia w przestrzeni stanów
3.2.3. Opis częstotliwościowy
3.3. Charakterystyki czasowe i częstotliwościowe
3.3.1. Charakt>-rv>tyki czasowe.
3.1.2. Charakterystyki częstotliwościowe.
3.4. Człony, elemonty i schematy blokowe układów automatycznej regulacji
3.4.1. Cz^my i elementy układów automatycznej regulacji (UAR)
3.4.2. Schematy blokowe.
Literatura.

4. Obiekty regulacji temperatury
4.1. Wiadomości ogólne.
4.1.1. Wprowadzenie.
4.1.2. Zasady identyfikacji.
4.1.3. Charakterystyka statyczna
4.1.4. Odpowiedź skokowa i transmitaneja zastępcza.
4.1.5. Charakterystyka częstotliwościowa
4.1.6. Odpowiedź na wymuszenie periodyczne impulsowe.
4.2. Piece komorowe
4.2.1. Opis pieców
4.2.2. Identyfikaoja doświadczalna.
4.2'. Identyfikacja obliczeniowa
1.2.4. Identyfikacja metodą mieszaną
4.2.0. Własności pieca wraz z czujnikiem tormomctrycznym.
1.2.6. Własności pieca ze wsadem.
4.2.7. Identyfikacja modelowa.
4.3. l'ioco elektrodowa, wanny i kąpiele
4.4. ( ieplarki z płaszczem wodnym
4.5. Termostaty z blokiem metalowym
4.6. Nagrzewnice przepływowe
4.6.1. Nagrzewnico przepływowe cieczy.
4.6.2. Nagrzewnice przepływowo cieczy z opóźnieniem transportowym.
4.7. Piece przelotowe wielostrefowe
4.8. Zestawienie zbiorcze.
Literatura.

5. Metody regulacji temperatury — klasyfikacja, wiadomości ogólne
5.1. Klasyfikacja
5.2. Schemat strukturalny układu automatycznej regulacji (LrAR) temperatury i pojęcia z nim związane

6. Regulacja ciągła
6.1. W pro wadzenia.
6.2. Stabilność okładów automatycznej regulacji (UAK)
6.6- Jakość regulacji układów automatycznej regulacji (UAK)
6.3.1. Dokładność -tatyczna
6.3.2. Wskaźniki i kryteria jakości regulacji.
6.3.3. Wymagania dotyczące jakości regulacji w układach automatycznej regulacji temperatury
6.4. Kodzaje regulacji ciągłej.
6.6. Dobór nastaw regulatorów
6,7. Uwagi o nioklasyeznych rodzajach regulacji ciągłej.
Literatura.

7. Regulacja nieciągła
7.1. Regulacja dwustawna
7.1.1. Wprowadzenie.
7.1.2. Zasada działania
7.1.3. Podstawowe zależności
7.1.4. Statyzm regulacji dwustawnej
7.1.5. Omówienie wyprowadzonych zależności
7.1.6. Madame działania regulacji dwustawnej metodą funkcji opisującej
7.2. Regulacja dwustawna niepełną mocą.
7.3. Hegulacja trój stawna
7.3.1. Zasada działania
7.3.2. I)obór różnicy temperatur nastawionych
Literatura.

8. Regulacja niby-ciągła
8.1. Regulacja dwustawna z inercyjnym jednokierunkowym sprzężeniem zwrotnym (PD)
8.1.1. Zasada działania
8.1.2. Transmitanoja zastępcza.
8.1.3. Własności Btatyozne.
8.1.4. Okres oscylacji.
8.1.5. Inercyjne jednokierunkowe sprzężenie zwrotne.
8.2. Regulacja dwustawna z inercyjnym, dwukiorunkowymsprzężeniem zwrotnym (PD)
8.3. Optymalne nastawy układów regulacji dwustawnej z inercyjnymsprzężeniem zwrotnym.
8.4. Regulaoja dwustawna z ineroyjno-podatnym sprzężeniom zwrotnym (I'1D), równoległym.
8.4.1. Zasada działania
8.4.2. Transmitancja zastępcza.
8.4.3. Okres oscylacji.
8.5. Regulacja dwustawna z inercyjno-podatnym sprzężeniom zwrotnj'm (PlU)i szeregowym
8.6. Optymalne nastawy układów regulacji dwustawnej z inercyjne-podatnym sprzężeniem zwrotnym
8.7. Regulacja impulsowa, proporcjonalna.
Literatura.

9. Układy specjalne
9.1. Wprowadzenie.
9.2. Układy z pomocniczą wielkością regulowaną
9.2.1. Układy kaskadowe.
9.2.2. Układy z pomocniczą wielkością regulowaną stabilizującą
9.3. Układy z pomocniczą wielkością 6terującą.
9.4. Układy z sygnałem od wielkości zakłócającej.
9.5. Układy dwustopniowe
9.6. Układy z modelem obiektu.
9.7. Układy z predykcją.
9.8. Układy nioliniowe
9.9. Układy cyfrowe regulacji temperatury
9.9.1. Wprowadzenie.
9.9.2. Struktura.
9.9.3. Algorytmy sterowania
9.9.4. Oprogramowanie
9.9.5. Niezawodność
9.9.6. Układy pośredniczące między maszyną a procesem w regulacji temperatury
9.9.7. Układy mikroprocesorowe
Literatura.

10. Układy rozruchowe.
10.1. Wprowadzenie.
10.2. Układ o przełączalnej strukturze PD/P1D.
10.3. Układ o przełączalnej strukturze „dwustawna/PID"
10.4. Układ o programowo zmiennej temperaturze nastawionej
10.5. Układ z dodatkowym sygnałem od pochodnej wielkości regulowanej (DP1U) Literatura.

11. Regulacja programowa
11.1. Wprowadzenie.
11.2. Programowa regulacja temperatury wsadów nieruchomych.
11.2.1. Zasada działania
11.2.2. Przebiegi temperatur
11.2.3. Wkłady wielostrefowe
11.3. Programowa regulacja temperatury wsadów przenoszonych w prooeaaofa ciągłych Literatura.

12. Regulatory temperatury i urządzenia dodatkowe
12.1. Wprowadzenie i klasyfikacja.
12.2. Regulatory elektryczno odchyłowe o działaniu nieciągłym
12.3. Regulatory elektryczne zerowe niewskazująco.
12.3.1. Regulatory o działaniu nieciągłym i nibyciąglym.
12.3.2. Regulatory o działaniu ciągłym
12.4. Regulatory elektryczne zerowe wskazujące
12.5. Regulatory bezstykowe pirometryczne
12.6. Nadajniki programu.
12.6.1. Nadajniki śledzące elektromechaniczne
12.6.2. Nadajniki śledzące bezstykowe
12.6.3. Nadajniki elektryczne analogowe.
12.6.4. Nadajniki elektryczne cyfrowe
12.7. Człony wykonawcze.
12.7.1. Klasyfikacja
12.7.8. Styczniki
12.7.3. Sterowniki tyrystorowe.
12.7.4. Transduktory
Literatura.

13. Układy regulacji temperatury — wybrane przykłady
13.1. Wprowadzenie.
13.2. Piec komorowy hartowniczy.
13.3. Piec muflowy
13.4. Piec tyglowy
13.5. Termostat laboratoryjny z blokiem metalowym
13.6. Wtryskarki i wytłaczarki do mas plastycznych
13.7. Piec solny elektrodowy.
13.8. Nagrzewnica indukcyjna reaktorowa.
13.9. Nagrzewnica indukcyjna grafitu.
13.10. Ogrzewanie pomieszczeń ogrzewaczami akumulacyjnymi
13.11. Wybór metody regulacji.
13.12. Charakterystyczne nieprawidłowości działania układów automatycznej regulacji
temperatury
Literatura

Tablice pomocnicze.
Literatura ogólna
Skorowidz