REGULACJA AUTOMATYCZNA PROCESÓW PRZEMYSŁOWYCH

Donald P. Eckman

Wydawnictwo: WNT, 1961
Oprawa: twarda płócienna
Stron: 400
Stan: bardzo dobry (-), nieaktualne pieczątki

Książka zawiera wykład regulacji automatycznej ze szcze­gólnym uwzględnieniem regulacji procesów przemysłowych Ilustrują go liczne przykłady i zadania zaopatrzone w roz­wiązania i odpowiedzi, uzupełnia je dziewięć szczegółowo opracowanych ćwiczeń laboratoryjnych, w tej liczbie - z analogową maszyną liczącą. Omówiono obszernie metody analizy, co pozwoliło na rozważenie niektórych trudniej­szych zagadnien regulacji procesów przemysłowych Wiele miejsca poświęcono zachowaniu się układów regulacji pod­czas pracy.
Książka jest przeznaczona dla inżynierów oraz maaistrów- -inzynierow rożnych specjalności, których interesuje sprawa automatyzacji procesow przemysłowych, a ponadto dla stu­dentów wyższych szkół technicznych.

SPIS TREŚCI:

1. REGULACJA AUTOMATYCZNA   
1.1. Istota regulacji automatycznej   
1.2. Regulacja automatyczna w przemyśle   
1.3. Automatyka    
1.4. Informacja i energia   
1.5. Piśmiennictwo historyczne   

2. WIELKOŚCI CHARAKTERYSTYCZNE PROCESU   
2.1. Wielkości zmienne procesu   
2.2. Stopień swobody procesu   
2.3. Wielkości charakterystyczne układów fizycznych   
2.4. Elementy dynamiki procesu   
2.5. Procesy związane z przepływem cieczy    "...
2.6. Procesy gazowe    
2.7. Procesy związane z przepływem płynów   
2.8. Procesy cieplne   
2.9. Czas zwłoki   

3. CHARAKTERYSTYKI REGULATORÓW    
3.1. Regulator   
3.2. Regulator proporcjonalny    
3.3. Regulator całkujący   
3.4. Regulator proporcjonalno-całkujący    
3.5. Regulator proporcjonalno-różniczkujący    
3.6. Regulator proporcjonalno-całkująco-różniczkujący   
3.7. Regulator dwupołożeniowy   
3.8. Regulator astatyczny o stałej prędkości   

4. UKŁAD ZAMKNIĘTY W UKŁADZIE REGULACJI AUTOMATYCZNEJ
4.1. Struktura układu zamkniętego   
4.2. Regulacja proporcjonalna   
4.3. Regulacja całkowa    
4.4. Regulacja proporcjonalno-całkowa ...       
4.5. Regulacja różniczkowa    
4.6. Porównanie regulacji proporcjonalnej, całkowej oraz różniczkowej
4.7. Uchyb statyczny, uchyb ustalony i uchyb prędkościowy .
4.8. Regulacja dwupołożeniowa   
4.9. Regulacja astatyczna ze stałą prędkością   
4.19. Metoda Zieglera-Nicholsa   

5. PRZETWORNIKI POMIAROWE W TORZE SPRZĘŻENIA ZWROTNEGO
51. Rodzaje przetworników pomiarowych   
52. Przetwornik temperatury           
53. Przetwornik ciśnienia   
54. Pomiar poziomu cieczy   
55. Mierniki natężenia przepływu płynów   
56. Pneumatyczne przesyłanie sygnałów pomiarowych   
57. Elektryczne przesyłanie sygnałów   
58. Odpowiedź rzędu pierwszego   
59. Opóźnienie przetwornika temperatury   
510. Opóźnienie przetworników ciśnienia   
511. Odpowiedź rzędu drugiego   

6. BUDOWA REGULATORÓW    
61. Regulatory działania bezpośredniego   
62. Regulatory proporcjonalne pneumatyczne (przesunięciowe)
63. Regulatory proporcjonalne pneumatyczne (siłowe)   
64. Zasilanie powietrzem układów pneumatycznych   
65. Regulatory hydrauliczne           
66. Regulatory elektryczne proporcjonalne (typu sprzężenia zwrotnego) .
67. Regulatory proporcjonalne elektroniczne   
68. Teoretyczne podstawy struktury regulatorów   
69. Regulatory elektryczne proporcjonalne w grzejnictwie elektrycznym .
610. Regulatory dwupołożeniowe oraz astatyczne   

7. ORGANY WYKONAWCZE    
7.1. Elementy napędowe pneumatyczne   
7>2. Elementy napędowe elektropneumatyczne   
73. Elementy napędowe hydrauliczne   
74. Elektryczne silnikowe elementy napędowe   
75. Dwupołożeniowe silnikowe elementy napędowe   
76. Awaria organu wykonawczego   
77. Metody sterowania przepływu płynów   
78. Przepływ płynu przez zawory sterujące   
79. Zawory sterujące z trzpieniem przesuwnym jako elementy nasta­wiające    
710. Zawory sterujące z trzpieniem obrotowym   
711. Wymiary zaworów sterujących   
712. Sterowanie dopływu energii elektrycznej   

8. OPRZYRZĄDOWANIE PROCESÓW   
81. Wpływ opóźnienia pomiarowego (sprzężenia zwrotnego) ....
82. Zakłócenia   
83. Wpływ zmiany obciążenia na działanie układu regulacji automatycznej
Kaskadowe obwody regulacji   
84. Regulacja procesów cyklicznych (nieciągłych)   
85. Regulacja procesów ciągłych   
86. Regulacja ekstremalna (za pomocą maszyny liczącej)   

9. CZĘSTOTLIWOŚCIOWE METODY ANALIZY   
91. Wymuszenie sinusoidalne i składowa ustalona   
92. Działania na liczbach zespolonych   
93. Wykresy składowej ustalonej wielkości wyjściowej   
94. Charakterystyki częstotliwościowe układów   
95. Charakterystyki częstotliwościowe elementów dynamicznych .
96. Elementy z czasem zwłoki, o parametrach rozłożonych i reakcje egzo­termiczne    
97. Elementy z nasyceniem, strefą martwą i histerezą (luzem) ....
98. Doświadczalne otrzymywanie charakterystyk częstotliwościowych

10. ANALIZA STABILNOŚCI   
101. Transmitancja operatorowa   
102. Transmitancja operatorowa a stabilność   
103. Kryterium stabilności Routh-Hurwitza   
104. Hodograf transmitancji   
105. Kryterium stabilności Nyąuista   
106. Metoda Bode'a analizy układów regulacji za pomocą charakterystyk amplitudowej i fazowej   

Dodatek I. Definicje niektórych pojęć regulacji automatycznej . . . .
Dodatek II. Przekształcenie Laplace'a   
Dodatek III. Zastosowanie analizatorów równań różniczkowych
Dodatek IV. Ćwiczenia    
Odpowiedzi do zadań   
Wykaz miar amerykańskich, użytych w tekście książki   
Skorowidz rzeczowy       
Wykaz niektórych terminów angielskich i ich polskich odpowiedników użytych w niniejszej książce