Pod płaszczykiem quasi-kryminalnej fabuły Przygoda opowiada o bardzo współczesnych problemach: niestałości uczuć i związków, galopującym głodzie emocji i doznań, egoizmie biorącym górę nad wszystkim. Anna (Lea Massari) i jej przyjaciółka Claudia (Monica Vitti) zostają zaproszone przez narzeczonego Anny - Sandro (Gabriele Ferzetti) - na przejażdżkę jachtem. Kierują się ku malowniczym Wyspom Liparyjskim i zatrzymują na jednej z nich. Sielanka weekendowego wypadu trwa do momentu, w którym Anna w tajemniczy sposób znika. Sandro i Claudia podejmują wspólne poszukiwania, sprawdzając na własną rękę każdy kolejny trop i każdą pogłoskę dotyczącą zaginionej.