PRZYBLIŻONE METODY BADAŃ NIELINIOWYCH UKŁADÓW AUTOMATYCZNYCH

E.P. Popow

I.P. Paltow

Wydawnictwo: WNT, 1964
Oprawa: twarda płócienna
Stron: 694
Stan: bardzo dobry, nieaktualna pieczątki

W książce omówiono podstawowe pojęcia i charakterystyki najczęściej spotykanych układów automatyki, podstawy metody linearyzacji harmonicznej, harmoniczną linearyzację nieliniowości przy drganiach symetrycznych, symetryczne drgania własne i stabilność układów automatyki, drgania własne niesymetryczne, drgania własne i stabilność układów automatyki przy nieliniowościach niesymetrycznych i oddziaływaniu zewnętrznym, ocenę jakości procesów przejściowych, drgania wymuszone układów nieliniowych. Przytoczono wiele przykładów zadań spotykanych w praktyce.
Książka jest przeznaczona dla pracowników naukowych i inżynierów interesujących się teorią układów automatycznego sterowania, regulacji, pomiarów i innych zastosowań, automatyki.

SPIS TREŚCI:

PRZEDMOWA

1. Wstęp
1.1. Przykłady najczęściej występujących nieliniowości
1.2. O metodach badania nieliniowych układów regulacji automatycznej
1.3. Przykład obliczania drgań symetrycznych
1.4. Zależność drgań własnych i stabilności położenia równowagi od parametrów układu
1.5. Przykład badania jakości oscylacyjnych, symetrycznych procesów nieustalonych
1.6. Przykład niesymetrycznych drgań własnych i uchyby statyczne układu drgającego
1.7. Przykłady sygnałów wolnozmiennych w układach regulacji automatycznej
1.8. Przykład oceny jakości niesymetrycznych, okresowych procesów przejściowych
1.9. Przykład obliczenia jednoczęstotliwościowych drgań wymuszonych

2. PODSTAWY METODY LINEARYZACJI HARMONICZNEJ I JEJ PORÓWNANIE Z INNYMI METODAMI
2.1. Linearyzacja harmoniczna nieliniowości przy drganiach symetrycznych
2.2. Podstawy teoretyczne metody linearyzacji harmonicznej
2.3. Metody obliczania symetrycznych drgań własnych
2.4. Stabilność rozwiązań okresowych
2.5. Porównanie z innymi metodami przybliżonymi dla układów rzędu drugiego
2.6. Porównanie z innymi metodami przybliżonymi dla układów wyższego rzędu
2.7. Wyznaczanie obszaru stabilności położenia równowagi.
2.8. Porównanie określenia obszaru stabilności przy pomocy metody linearyzacji harmonicznej i drugiej metody Lapunow
2.9. Określanie stabilności układu w ograniczonym obszarze warunków początkowych.

3. LINEARYZACJA HARMONICZNA NIELINIOWOSCI PRZY DRGANIACH SYMETRYCZNYCH
3.1. Charakterystyki przekaźnikowe
3.2. Charakterystyki nieliniowe ze strefą nieczułości, nasyceniem i zmiennym współczynnikiem wzmocnienia
3.3. Charakterystyki z pętlami histerezy
3.4. Charakterystyki nieliniowe potęgowe
3.5. Pętle histerezy obwodów elektrycznych z żelazem
3.6. Nieliniowości typu tarcia suchego i kwadratowego
3.7. Charakterystyki nieliniowe z pętlami wyprzedzającymi
3.8. Graficzna metoda linearyzacji harmonicznej charakterystyk nieliniowych
3.9. Przekaźnikowy mechanizm wykonawczy

4. SYMETRYCZNE DRGANIA WŁASNE I STABILNOŚĆ UKŁADÓW REGULACJI AUTOMATYCZNEJ
4.1. Wymagania stawiane układom drgającym . .
4.2. Układ stabilizacji żyroskopu
4.3. Układ śledzący z nieliniowym wzmacniaczem
4.4. Układ śledzący z nieliniowym serwomotorem.
4.5. Układ regulacji temperatury z przekaźnikiem trój położeniowym .
4.6. Układ regulacji temperatury z przekaźnikiem spolaryzowanym .
4.7. Uwzględnienie opóźnienia czasowego w układzie przekaźnikowym
4.8. Układ śledzący drugiego rzędu z tarciem suchym i luzem .
4.9. Układ śledzący rzędu trzeciego z tarciem nieliniowym i luzem
4.10. Układ regulacji kursu samolotu .
4.11. Nieliniowy układ stabilizacji z opóźnieniem czasowym
4.12. Układ pierwszej klasy z dwufazowym silnikiem indukcyjnym
4.13. Układ drugiej klasy z dwufazowym silnikiem indukcyjnym
4.14. Układ z dwufazowym silnikiem indukcyjnym przy uwzględnieniu tarcia suchego
4.15. Układ przekaźnikowy z liniowym i nieliniowym sprzężeniem zwrotnym
4.16. Układ generacji drgań prądu z wzmacniaczem elektromaszynowym

5. PRZECHODZENIE SYGNAŁÓW WOLNOZMIENNYCH PRZEZ UKŁADY DRGAJĄCE. DRGANIA NIESYMETRYCZNE
5.1. Drgania niesymetryczne i zasady ich obliczania .
5.2. Uchyby statyczne i ustalone układów drgających
5.3. Przechodzenie sygnałów wolnozmiennych przez układy automatyki .
5.4. "Wpływ wymuszenia zewnętrznego na stabilność układu nieliniowego
5.5. Drgania własne układów z parametrami wolnozmiennymi w czasie i
5.6. Linearyzacja harmoniczna charakterystyk przekaźnikowych przy drganiach niesymetrycznych
5.7. Linearyzacja harmoniczna charakterystyk odcinkowych, jednoznacznych i pętlowych
5.8. Linearyzacja harmoniczna charakterystyk nieliniowych potęgowych
5.9. Linearyzacja harmoniczna niesymetrycznych charakterystyk odcinkowo-liniowych

6. DRGANIA WŁASNE I STABILNOŚĆ UKŁADÓW REGULACJI AUTOMATYCZNEJ ZAWIERAJĄCYCH NIELINIOWOŚCI NIESYMETRYCZNE, PRACUJĄCYCH W OBECNOŚCI WYMUSZEŃ ZEWNĘTRZNYCH
6.1. Metody badania niesymetrycznych drgań własnych
6.2. Obliczenie uchybu regulacji w układach drgających.
6.3. Żyroskop pod działaniem wymuszenia zewnętrznego .
6.4. Wibracyjny miernik przyspieszenia
6.5. Integrator
6.6. Układ regulacji prędkości silnika elektrycznego z odśrodkowym regulatorem przekaźnikowym
6.7. Układ śledzący pod działaniem wymuszeń zewnętrznych
6.8. Układ z nieliniowością niesymetryczną pod działaniem wymuszenia zewnętrznego.
6.9. Filtrowanie charakterystyki nieliniowej przy pomocy drgań własnych
6.10. Filtrowanie nieliniowości pętlowych przy pomocy drgań własnych

7. OCENA JAKOŚCI PROCESÓW NIEUSTALONYCH
7.1. Uogólnienie asymptotycznej metody Kryłowa-Bogolubowa na przypadek stanów nieustalonych
7.2. Obliczanie symetrycznych drgań nieustalonych
7.3. Wykresy jakości tłumienia drgań nieliniowych
7.4. Zastosowanie wykresów do wyznaczania jakości stanów nieustalonych
7.5. Niesymetryczne, oscylacyjne stany nieustalone.
7.6. Przykład zastosowania metody asymptotycznej.
7.7. Symetryczny, oscylacyjny proces nieustalony w układzie śledzącym
7.8. Stan nieustalony w układzie śledzącym drugiej klasy .
7.9. Stan nieustalony w układzie trzeciej klasy
7.10. Przykład obliczenia ślizgowego stanu nieustalonego

8. OBLICZANIE WYŻSZYCH HARMONICZNYCH DRGAŃ WŁASNYCH
8.1. Obliczanie skończonej liczby wyższych harmonicznych i korekcja pierwszej harmonicznej drgań własnych.
8.2. Korekcja pierwszego przybliżenia
8.3. Współczynniki trzeciej harmonicznej dla niektórych nieliniowości
8.4. Przykłady obliczania trzeciej harmonicznej i korekcji pierwszej harmonicznej
3.5. Przykłady obliczania zależności częstotliwości od kształtu nieliniowości
8.6. Obliczenie wyższych harmonicznych niesymetrycznych drgań własnych przy istnieniu wymuszenia zewnętrznego.

9. DRGANIA WYMUSZONE W UKŁADACH NIELINIOWYCH
9.1. Symetryczne, jednoczęstotliwościowe drgania wymuszone
9.2. Niesymetryczne drgania wymuszone. Obliczanie funkcji przesunięcia
9.3. Zależność stabilności i jakości układów nieliniowych od okresowych wymuszeń zewnętrznych
9.4. Obliczanie wyższych harmonicznych drgań wymuszonych
9.5. Przykłady obliczania jednoczęstotliwościowych symetrycznych drgań wymuszonych
9.6 Przykłady obliczania niesymetrycznych drgań wymuszonych .
9.7. Przykład uwzględnienia wyższych harmonicznych drgań wymuszonych

10. PROCESY PRZYPADKOWE W UKŁADACH NIELINIOWYCH
10.1. Układy drgające pod działaniem wolnozmiennych wymuszeń przypadkowych
10.2. Statystyczna linearyzacja nieliniowości.
10.3. Procesy przypadkowe wielkiej częstotliwości.
10.4. Procesy przypadkowe niskiej częstotliwości
10.5. Przykład wolnozmiennych procesów przypadkowych w układzie drgającym
10.6. Przykład badania wpływu zakłóceń na własności dynamiczne układu nieliniowego
10.7. Inne przykłady badania procesów przypadkowych

LITERATURA