Przetrząsaczo zgrabiarka pasowa służy do roztrząsania i przetrząsania skoszonych roślin niskołodygowych oraz do zgrabiania podsuszonego i suchego siana (słomy) w podłużne wały na terenach o nachyleniu 12 stopni. Jest to maszyna zawieszana na trzypunktowym układzie zawieszenia ciągników klasy 6÷9 kN takich jak (np: C-330, C-355, C-360, MF-235, MF-255).