format: B5
stron: 191
oprawa: twarda
rok wydania: 2010
Współczesne sterowniki stosowane w systemach automatyki są urządzeniami niezwykle elastycznymi funkcjonalnie, co wynika przede wszystkim z możliwości ich programowania.
Jednym z najpopularniejszych języków wykorzystywanych do przygotowywania aplikacji dla PLC jest graficzny język drabinkowy (nazywany także skrótowo LD lub LAD). Jest to od wielu lat podstawowy język programowania PLC, którego znajomość przez automatyków zajmujących się tworzeniem aplikacji przemysłowych jest wręcz niezbędna. Pomimo rozwoju innych sposobów – graficznych i tekstowych – tworzenia aplikacji dla PLC, interpretery i kompilatory języka LAD są standardowym wyposażeniem wszystkich renomowanych pakietów programistycznych dla PLC.
Książka jest przeznaczona dla studentów kierunków automatyka i robotyka wyższych uczelni technicznych, a także inżynierów zajmujących się integracją systemów automatyki i ich programowaniem.
SPIS TREŚCI:
Wstęp 7
1. Zagadnienia podstawowe 9
1.1. Systemy liczbowe 10
1.2. Przekaźnikowe układy sterowania 12
1.3. Podstawy teorii układów przełączających 16
1.3.1. Podstawowe funkcje logiczne 16
1.3.2. Podział układów przełączających 18
1.3.3. Przerzutniki RS i SR 19
2. Architektura i zasada działania PLC 23
2.1. Tryby pracy sterownika PLC 24
2.2. Czasy charakterystyczne sterownika PLC 25
2.2.1. Czas wykonania instrukcji 26
2.2.2. Czas cyklu 27
2.2.3. Czas odpowiedzi 29
3. Budowa sterownika CP1_ 35
3.1. Komunikacja sterownika z programatorem 40
3.2. Mapa pamięci sterownika CP1_ 41
3.2.1. Obszar CIO 42
3.2.2. Obszar W 43
3.2.3. Obszar H 43
3.2.4. Obszar A 43
3.2.5. Obszar D 44
3.2.6. Obszar T i C 44
3.2.7. Flagi warunków, stanu instrukcji 45
3.3. Adresowanie obszarów pamięci sterownika 46
4. Język LD dla sterowników firmy Omron 49
4.1. Pojęcia podstawowe 50
4.2. Instrukcje sterujące bitami 53
4.2.1. Detekcja przejścia dodatniego i ujemnego DIFU(13) i DIFD(14) 54
4.3. Czasomierze i liczniki 55
4.3.1. Czasomierz TIM/TIMX 55
4.3.2. Szybki czasomierz TIMH/TIMHX 59
4.3.3. Czasomierz przyrostowy (akumulujący) TTIM/TTIMX 59
4.3.4. Czasomierz wielowyjściowy MTIM/MTIMX 61
4.3.5. Licznik CNT/CNTX 63
4.3.6. Licznik rewersyjny CNTR/CNTRX 65
5. Operacje na danych – kopiowanie 67
5.1. Kopiowanie zawartości słowa MOV 68
5.2. Kopiowanie zawartości słowa z negacją MVN 70
5.3. Kopiowanie cyfry MOVD 70
5.4. Ustawianie bloku danych BSET 72
5.5. Kopiowanie bloku danych XFER 73
5.6. Zamiana wartości danych XCHG 74
5.7. Dystrybucja jednego słowa DIST 74
5.8. Pobieranie danych COLL 76
6. Operacje na danych – przesuwanie 79
6.1. Arytmetyczne przesunięcie w lewo ASL 80
6.2. Arytmetyczne przesunięcie w prawo ASR 80
6.3. Rejestry okrężne z rotacją w lewo ROL i prawo ROR 81
6.4. Przesunięcie o jedną cyfrę w lewo SLD i prawo SRD 83
6.5. Rejestr przesuwny SFT 83
6.6. Rewersyjny rejestr przesuwny SFTR 84
6.7. Przesuwanie słowa WSFT 85
6.8. Asynchroniczny rejestr przesuwający zera ASFT 86
6.9. Przesunięcie n-bitów w lewo NSFL i prawo NSFR 88
7. Porównywanie danych 89
7.1. Porównanie dwóch słów bez znaku CMP i ze znakiem CPS 90
7.2. Porównanie czterobajtowych liczb bez znaku CMPL i ze znakiem CPSL 93
7.3. Porównywanie bloku danych BCMP 94
7.4. Porównanie słowo – element tablicy TCMP 95
7.5 Wejściowe instrukcje porównujące 96
8. Podprogramy 97
8.1. Realizacja podprogramów SBS, SBN, RET 99
8.2. Makroinstrukcje MCRO 100
9. Sterowanie przebiegiem wykonania programu 103
9.1. Ryglowanie części programu IL, ILC 104
9.2. Skok bezwarunkowy JMP, JME 105
9.3. Definiowanie STEP i uruchomienie kroku SNXT 108
9.4. Koniec programu END 113
10. Obliczenia w kodzie BCD 115
10.1. Inkrementacja liczby czterocyfrowej ++B 117
10.2. Dekrementacja liczby czterocyfrowej – –B 117
10.3. Dodawanie liczb czterocyfrowych z obsługą CY –+BC 118
10.4. Dodawanie liczb ośmiocyfrowych z obsługą CY, +BCL 119
10.5. Dzielenie liczb czterocyfrowych /B 121
10.6. Dzielenie liczb ośmiocyfrowych /BL 121
10.7. Mnożenie liczb czterocyfrowych *B 122
10.8. Mnożenie liczb ośmiocyfrowych *BL 124
10.9. Odejmowanie liczb czterocyfrowych –BC 125
10.10. Odejmowanie liczb ośmiocyfrowych – BCL 126
11. Obliczenia na liczbach binarnych 129
11.1. Dodawanie liczb szesnastobitowych z wykorzystaniem bitu CY +C 130
11.2. Odejmowanie liczb szesnastobitowych z obsługą CY, –C 131
11.3. Dzielenie szesnastobitowych liczb ze znakiem / 132
11.4. Mnożenie liczb szesnastobitowych bez znaku *U 133
12. Konwersja danych 135
12.1. Konwersja liczby na kod ASCII ASC 136
12.2. Konwersja liczby typu słowo hex na BCD 138
12.3. Konwersja czterocyfrowej liczby BCD na hex 138
12.4. Koder z 16 na 4 lub z 8 na 256 – DMPX 139
12.5. Dekoder z 4 na 16 lub z 8 na 256 – MLPX 140
12.6. Konwersja liczba – kod wyświetlacza siedmiosegmentowego SDEC 142
12.7. Zliczanie stanów wysokich bitów BCNT 143
13. Instrukcje logiczne 145
13.1. Logiczne AND zmiennych typu słowo ANDW 146
13.2. Logiczne OR zmiennych typu słowo ORW 147
13.3. Logiczne XOR zmiennych typu słowo XORW 148
13.4. Logiczne ExNor zmiennych typu słowo XNRW 148
13.5. Dopełnienie logiczne COM 149
14. Instrukcje obsługi błędów FAL, FAL 151
14.1. Generowanie kodu błędu FAL, FALS 152
14.2. Wyświetlanie komunikatów MSG 153
15. Opis oprogramowania CX-Programmer 155
15.1. Budowanie nowego projektu 157
15.2. Konfiguracja oprogramowania 159
15.3. Paski narzędzi 161
15.4. Tablica symboli 163
15.5. Komentowanie programu 165
15.6. Wydruk dokumentacji 166
16. Program przykładowy – algorytm postępowania 169
16.1. Algorytm sterowania nagrzewnicą 171
16.2. Analiza systemu sterowania nagrzewnicą 172
16.2.1. Dobór sterownika 172
16.2.2. Projekt struktury programu 172
17. Symulacja wykonania programu 177
17.1. Instalacja CX-Programmera 178
17.2. Przykładowa symulacja 181
17.3. Wykorzystanie narzędzia SwitchBox do uruchamiania programów 182
17.4. CX-Designer – programowanie i symulacja paneli operatorskich 184
18. Podsumowanie 189
Literatura 191
