PROGRAMOWANIE STEROWNIKÓW PLC - KOMPENDIUM - opis

28-01-2012, 1:16
Aukcja w czasie sprawdzania była zakończona.

Cena kup teraz: 62 zł

Użytkownik azymut-book

numer aukcji: 2021482948

Miejscowość Czeladź

Koniec: 26-01-2012, 9:36

Dodatkowe informacje:
Stan: Nowy
Język: polski

PROGRAMOWANIE STEROWNIKÓW PLC

WYDANIE II POPRAWIONE

T. LEGIERSKI / J. WYRWAŁ / J. KASPRZYK / J. HAJDA

INFORMACJE:

Wydawnictwo - WPKJS
Rok - 2008
Stron - 530
Oprawa - MIĘKKA LAKIEROWANA
Format - B5

STAN - NOWA

Pierwsza w Polsce książka poświęcona programowaniu sterom lików PLC powstała w wyniku realizacji w ramach europejskiego programu dydaktycznego TEMPUS projektu dotyczącego komputerowych systemów sterowania. Szczególne znaczenie dla przydatności książki ma bogate doświadczenie autorów w zakresie dydaktyki oraz projektowania i uruchamiania systemów sterowa? we współpracy ze znanymi firmami zajmującymi się automatyką przemysłową.

Zorganizowane przez autorów Laboratorium Sterowników Programowalnych w Instytucie Automatyki Politechniki Śląskiej w Gliwicach uzyskało certyfikaty autoryzowanych ośrodków szkoleń w zakresie programowania sterowników GE Fanuc oraz AEG Schneider Modieon.

W książce przedstawione zostały podstawy, zasady i przykłady programowania sterowników PLC.
Podstawy omówiono korzystając z definicji : onowanych w międzynarodowej normie EEC 61131-3, dotyczącej języków programowania sterowników programowalnych.
Zasady programowania przedstawiono dla wybranych sterowników z popularnych rodzin takich jak: seria 90-30 firmy GE Fanuc, Allen Bradley serii SLC500, Schneider Modicon serii 984 oraz Simatic S5 firmy Siemens.
Całość została bogata zilustrowana szeregiem przykładów sprawdzonych zarówno w dydaktyce, jak i w zastosowaniach praktycznych. Dotyczą one typowych zadań sterowania logicznego, a także zadań sterowania w układach regulacji PID.

ZASADY:

Dane do przelewu:

* wszelkie pytania proszę kierować PRZED podjęciem decyzji o kupnie

* NIE WYSYŁAMY ZA POBRANIEM

* wysyłka odbywa się w ciągu 2 dni roboczych od momentu zaksięgowania wpłaty na koncie

* wszystkie książki wysyłamy w kopertach ochronnych - LISTEM POLECONYM LUB PACZKĄ (istnieje możliwość odbioru osobistego po wcześniejszym umówieniu się

Więcej informacji na stronieO MNIE
REAL FOTO- wszystkie fotografie przedstawiają rzeczywisty stan książek

WYSTAWIAMY
NA ŻYCZENIE FAKTURY VAT

Opis:

PRZEDMOWA 11

1. WPROWADZENIE I PODSTAWY 13

1.1. Rys historyczny 14
1.2. Pojęcia podstawowe 19
1.2.1. Przerzutniki RS i SR {Bistable Elements) 26

1.3. Proste przykłady układów sterowania silnikiem 30
1.3.1. Prądowe hamowanie silnika 30
1.3.2. Przełączanie silnika z opóźnieniem 31
1.3.3. Automatyczne otwieranie i zamykanie drzwi 33
1.3.4. Sterowanie napędem regulacyjnym 34

2. PROGRAMOWANIE STEROWNIKÓW PLC 39

2.1. Norma IEC[zasłonięte]61131
2.1.1. Model oprogramowania 41
2.1.2. Model komunikacji 43
2.1.3. Elementy języków programowania 45

2.2. Typy danych i deklaracje zmiennych 46
2.2.1. Sposoby przedstawiania danych 46
2.2.2. Typy danych 48
2.2.3. Wartości początkowe 51
2.2.4. Zmienne 53
2.2.5. Deklaracja zmienny eh 55

2.3. Elementy oprogramowania 57
2.3.1. Funkcje 57
2.3.2. Funkcje standardowe 61
2.3.3. Bloki funkcyjne 68
2.3.4. Standardowe bloki funkcyjne 70
2.3.5. Programy 75

2.4. Elementy konfiguracji 76
2.4.1. Konfiguracje, zasoby i ścieżki dostępu 77
2.4.2. Zadania 80

2.5. Programowanie grafu sekwencji SFC (Sequential Function Chart) 85
2.5.1. Metody syntezy algorytmu sterowania 85
2.5.2. Graf sekwencji SFC 91
2.5.3. Reguły modelowania za pomocą grafu SFC 99

2.6. Język schematów drabinkowych LD (Ladder Diagram) 104
2.7. Język listy instrukcji IL (Instruction List) 109
2.8. Język schematów bloków funkcyjnych FBD (Function Block Diagram) 112
2.9. Język strukturalny ST (Structured Text) 114

3. SPRZĘT STEROWNIKÓW PLC (PLC HARDWARE) 119

3.1. Moduły sterowników PLC (PLC Modules) 120
3.2. Jednostka Centralna CPU (Central Processing Unit) 123

3.2.1. Cykl programowy (Program Sweep) 127
3.2.2. Gorąca rezerwa jednostki centralnej (Hot Standby CPU Redundancy) 130

3.3. Moduł wejść dyskretnych DI (Discrete Input Module) 132
3.3.1. Moduł wejść prądu przemiennego (AC Input Module) 133
3.3.2. Moduł wejść prądu stałego (DCInput Module) 134

3.4. Moduł wyjść dyskretnych DO (Discrete Output Module) 136
3.4.1. Moduł wyjść prądu przemiennego (AC Output Module) 139
3.4.2. Moduł wyjść prądu stałego (DC Output Module) 140
3.4.3. Moduły wejść i wyjść w złożonych układach 142

3.5. Moduł wejść analogowych Al (Analog Input Module) 145
3.5.1. Moduł analogowych wejść prądowych (Analog Current Input Module) 150
3.5.2. Moduł analogowych wejść napięciowych (Analog Voltage Input Module) 151

3.6. Moduł wyjść analogowych AO (Analog Output Module) 154
3.6.1. Moduł analogowych wyjść napięciowych i prądowych (Analog Current/Voltage Output Module) 154

3.7. Zasilanie sterowników 157
3.7.1. Zasilacz sterownika 157
3.7.2. Układy zasilania 158
3.7.3. Układy zasilania z ochroną przed dotykiem bezpośrednim i pośrednim 163

3.8. Moduł szybkiego licznika HSC(High Speed Counter) 168
3.8.1. Przetworniki obrotowo-impulsowe 169
3.8.2. Konfiguracja modułu HSC 170

3.9. Moduł komunikacyjny (Communication Module) 173
3.9.1. Standardowe łącza szeregowe 173
3.9.2. Sieci lokalne 176
3.9.3. Moduły sterownikowych sieci LAN (Local Area Network) 178
3.9.4. Moduł komunikacyjny do sieci Ethernet (Ethernet Interface Module) 182

4. JĘZYK LD DLA STEROWNIKÓW GE FANUC SERII 90-30 185

4.1. Wprowadzenie 186
4.2. Typy danych i deklarowanie zmiennych 188
4.3. Funkcje przekaźnikowe (Relay functions) 191
4.4. Przerzutniki SR i RS (Bistable elements) 195
4.5. Czasomierze i liczniki (Timers and Counters) 196
4.6. Funkcje arytmetyczne (Arithmetic Functions) 202
4.7. Funkcje relacji (Relational Functions) 205
4.8. Funkcje na ciągach bitów (Bit Operation Functions) 209

4.9. Operacje na tablicach danych (Table Functions) 214
4.9.1. Funkcje przesyłania danych (Dato move functions) 214
4.9.2. Funkcje tablicowe (Table functions) 222

4.10. Funkcje konwersji (Conversion Functions) 226

4.11. Funkcje sterujące (Control Functions) 227
4.11.1. Podprogramy (Subroutine Blocks) 232

4.12. Blok funkcyjny PID 234
4.12.1. Konfiguracja bloku funkcyjnego PID 234
4.12.2. Opis działania bloku PID 238
4.12.3 .Różnica między algorytmami PIDISA iPIDISD 239

4.13. Zestawienie funkcji dla sterowników serii 90-30 241

5. JĘZYK LD DLA STEROWNIKÓW ALLEN-BRADLEY SLC 500 247

5.1. Plikowa organizacja danych i programów 248
5.2. Typy danych i deklarowanie zmiennych 250
5.3. Funkcje przekaźnikowe 255
5.4. Przerzutniki SR i RS 258
5.5. Czasomierze i liczniki 259
5.6. Funkcje arytmetyczne 264
5.7. Funkcje relacji 267
5.8. Funkcje na ciągach bitów 271
5.9. Funkcje na tablicach danych 274
5.10. Funkcje konwersji 276
5.11. Funkcje sterujące 277
5.12. Funkcje generatora sekwencji 280
5.13. Blok funkcyjny PID 282

6. JĘZYK LL DLA STEROWNIKÓW SCHNEIDER MODICON 287

6.1. Wprowadzenie 288
6.2. Funkcje przekaźnikowe 291
6.3. Przerzutniki SR i RS 293

6.4. Czasomierze i liczniki 294

6.5. Funkcje arytmetyczne 296
6.5.1. Standardowe operacje wykonywane na liczbach pojedynczej precyzji 296
6.5.2. Instrukcje arytmetyczne podwójnej precyzji 299
6.5.3. Operacjejednoargumentowe 300
6.5.4. Operacje zmiennoprzecinkowe i mieszane 301

6.6. Funkcje relacji 307
6.7. Funkcje na ciągach bitów 308
6.8. Funkcje na tablicach danych 312
6.9. Funkcje konwersji 314

6.10. Funkcje sterujące 315
6.10.1. Bloki programowe i podprogramy 316

6.11. Algorytm regulacji PID 318

7. JĘZYK STL DLA STEROWNIKÓW SIMATIC S5 323

7.1. Wprowadzenie 324
7.2. Struktura programu 326
7.3. Metody programowania, typy danych i zmiennych 328

7.4. Funkcje logiczne 333
7.4.1. Iloczyn logiczny 334
7.4.2. Suma logiczna 334
7.4.3. Wykonanie iloczynu przed sumą 335
7.4.4. Wykonanie sumy przed iloczynem 336

7.5. Przerzutniki SR i RS 337
7.5.1. Realizacja przerzutnika SR i RS przez samopodtrzymanie 338

7.6. Operacje wprowadzania i przekazania 339
7.6.1. Wprowadzanie 339
7.6.2. Przekazanie 340

7.7. Czasomierze 342
7.7.1. Czasomierz impulsowy 344
7.7.2. Czasomierz impulsowy z przedłużeniem 345
7.7.3. Czasomierz załączający z opóźnieniem 346
7.7.4. Czasomierz załączający z opóźnieniem, podtrzymywany 347
7.7.5. Czasomierz wyłączający z opóźnieniem po wyłączeniu 348

7.8. Liczniki 349

7.9. Funkcje arytmetyczne 353
7.9.1. Realizacja złożonych funkcji arytmetycznych 353

7.10. Funkcje relacji 355
7.11. Funkcje na ciągach bitów 357
7.12. Programowanie bloków danych 362
7.13. Funkcje konwersji 364
7.14. Funkcje sterujące 365

7.15. Programowanie bloków funkcyjnych 370
7.15.1. Instrukcje z argumentem formalnym 372

7.16. Wybrane zintegrowane bloki specjalne 376
7.16.1. Algorytm regulacji PID-OB251 376
7.16.2. Bloki startowe - OB21, OB22 380
7.16.3. Bloki przerwań -OB10-K)B13 380
7.16.4. Odczytanie wartości wejść analogowych - FB250 381
7.16.5. Przekazanie wartości do wyjść analogowych-FB251 384

7.17. Dodatek 387

8. PROGRAMY PRZYKŁADOWE 389

8.1. Przykłady sterowania silnikiem 390
8.1.1. Rozruch dwukierunkowego silnika z przełączeniem gwiazda - trójkąt 390
8.1.2. Rozruch rozpędzającego się silnika 392

8.2. Sterowanie urządzeniem do sortowania drewna 395
8.2.1. Opis urządzenia 395
8.2.2. Realizacja dla sterownika GE Fanuc 90-30 396
8.2.3. Realizacja dla sterownika Modicon 984 Compact A145 399
8.2.4. Realizacja dla sterownika Simatic S5 403

8.3. Sterowanie napędem dwukierunkowym 409
8.3.1. Opis stanowiska 409
8.3.2. Realizacja dla sterownika GE Fanuc 90-30 412
8.3.3. Realizacja dla sterownika Modicon 984 Compact A145 415
8.3.4. Realizacja dla sterownika Simatic S5. 419

8.4. Regulacja dwupołożeniowa 423
8.4.1. Regulacja z inercyjno - podatnym sprzężeniem zwrotnym 423

8.5. Regulacja trój położeniowa PID 431
8.5.1. Realizacja dla sterownika GE Fanuc 90-30 432
8.5.2. Realizacja dla sterownika Modicon 984 Compact A145 435
8.5.3. Realizacja dla sterownika Simatic S5 438

8.6. Regulacja temperatury z wykorzystaniem bloku PID 444
8.6.1. Program dla sterownika GE Fanuc 90-30 445

8.7. Regulacja PID z korekcją statyczną 448
8.7.1. Program dla sterownika GE Fanuc 90-30 449

8.8. Sterowanie sekwencyjne procesem wsadowym 451
8.8.1. Opis procesu 451
8.8.2. Program dla sterownika GE Fanuc 90-30 454
8.8.3. Program dla sterownika SLC 500 Allen-Bradley 466
8.8.4. Realizacja dla sterownika Modicon 984 Compact A145 476
8.8.5. Realizacja dla sterownika Simatic S5 489
8.8.6. Program w SFC dla sterownika GE Fanuc 90-30 503

LITERATURA 515

A. DEFINICJE WYBRANYCH POJĘĆ WEDŁUG NORMY IEC 61131-3 517

B. DOBÓR OPTYMALNYCH NASTAW DLA REGULATORA PID 522
B.1. Opis cyfrowego regulatora PD3 522
B.2. Metoda drgań krytycznych 524
B.3. Metoda odpowiedzi skokowej 525

C. OZNACZENIE PUNKTÓW AUTOMATYKI 528

PRZED PODJĘCIEM DECYZJI PROSZĘ O ZAPOZNANIE SIĘ ZE STRONĄ ,,O MNIE"

ZAPRASZAM NA INNE MOJE AUKCJE

POZDRAWIAM