PROGRAMOWANIE ROBOTÓW PRZEMYSŁOWYCH - NOWA opis

28-01-2012, 2:45
Aukcja w czasie sprawdzania była zakończona.

Cena kup teraz: 16 zł

Użytkownik azymut-book

numer aukcji: 2023760100

Miejscowość Czeladź

Koniec: 27-01-2012 09:04:24

Dodatkowe informacje:
Stan: Nowy
Język: polski

PROGRAMOWANIE ROBOTÓW
PRZEMYSŁOWYCH

GABRIEL G. KOST

INFORMACJE:

Wydawnictwo - WPŚ
Rok - 2000
Stron - 133
Oprawa - MIĘKKA LAKIEROWANA
Format - B5

STAN - NOWA

Robotyzacja procesów technologicznych jest obecnie często spotykanym zjawiskiem w przemyśle budowy maszyn. Ważnym składnikiem wiedzy związanej z robotyzacją procesów technologicznych, z jaką musi zaznajomić się technolog, jest umiejętność programowania robotów przemysłowych. Zagadnienie to integruje w sobie elementy wiedzy technologicznej, robotyki, nowoczesnych zasad organizacji produkcji i automatyzacji procesów technologicznych, a nawet informatyki przy stosowaniu zaawansowanych metod programowania robotów.
Zaprezentowany w opracowaniu materiał przedstawiony został w sposób całościowy. Obejmuje swoim zakresem ogół podstawowych zagadnień związanych z problemem programowania robotów do zadań technologicznych i stosowanych w tej materii metod praktycznych, z jakimi technolog-programista robota może się spotkać w swojej praktyce warsztatowej.

ZASADY:

Dane do przelewu:

* wszelkie pytania proszę kierować PRZED podjęciem decyzji o kupnie

* NIE WYSYŁAMY ZA POBRANIEM

* wysyłka odbywa się w ciągu 2 dni roboczych od momentu zaksięgowania wpłaty na koncie

* wszystkie książki wysyłamy w kopertach ochronnych - LISTEM POLECONYM LUB PACZKĄ (istnieje możliwość odbioru osobistego po wcześniejszym umówieniu się

Więcej informacji na stronieO MNIE

REAL FOTO- wszystkie fotografie przedstawiają rzeczywisty stan książek

WYSTAWIAMY
NA ŻYCZENIE FAKTURY VAT

Opis:

Wprowadzenie
Wykaz ważniejszych pojęć użytych w tekście

1. Zadanie programowania robotów przemysłowych

1.1. Definicja robota
1.2. Generacje robotów przemysłowych
1.3. Robot przemysłowy jako obiekt sterowania
1.4. Rozwój oprogramowania systemowego robotów przemysłowych
1.5. Powiązanie układu sterowania z systemem programowania robota

2. Programowanie ręczne robotów przemysłowych

2.1. Metoda programowania sekwencyjnego
2.2. Programowanie sterowników z programatorami mechanicznymi
2.3. Programowanie sterowników z matrycami diodowymi

3. Programowanie półautomatyczne robotów przemysłowych

3.1. Programowanie samouczące robotów przemysłowych
3.2. Współrzędne ruchu w programowaniu uczącym
3.3. Programowanie sterowania układem wejść/wyjść
3.4. Uczenie skoków programowych

3.5. Zalety programowania uczącego robotów
3.5.1. Funkcje uczące i sensorowe
3.5.2. Połączenie komputera zewnętrznego z układem sterowania. System zewnętrznej bazy danych
3.6. Trendy rozwojowe w programowaniu uczącym

4. Programowanie komputerowe robotów

4.1. Programowanie off-line
4 2 Rozwój oprogramowania off-line

4.3. Główne wymagania stawiane systemom programowania off-line robotów
4.3.1. Problemy modelowania i oprogramowania w SPOR
4.3.2. Modelowanie robota
4.3.3. Metoda programowania

4.4. Połączenie SPOR - US robota
4.5. Modelowanie świata rzeczywistego RP
4.6. SPOR graficzne

5. Języki programowania off-line robotów

5.1. Struktura systemu programowania off-line robotów
5.2. Języki programowania robotów

5.3. Funkcje języka programowania robotów
5.3.1. Programowanie logiki działania robota
5.3.2. Programowanie ruchu robota
5.3.3. Sensorowanie i systemy wizyjne
5.3.4. Komunikacja
5.3.5. Przetwarzanie danych
5.3.6. Zarządzanie pamięcią
5.3.7. Tworzenie programu źródłowego
5.3.7.1. Podprogramy, procedury, funkcje i makroinstrukcje
5.3.8. Testowanie przetwarzania programu źródłowego (DEBUGGING)

6. Dodatek A. Zapis programu robota w PAO US (US z algorytmem PTP)

6.1. Format danych sterownika robota IRb

7. Dodatek B. Organizacja pamięci danych sterownika robota IRp(US z algorytmem CP)

7.1. Organizacja pamięci
7.2. Obszar użytkowy

7.3. Obszar parametrów
7.3.1. Obszar stałych parametrów

7.4. Pole definicji narzędzi 7.4.1. Definicja narzędzi

7.5. Obszar programów
7.5.1. Tablica opisu programów (TOP)
7.5.2. Opis programu
7.5.3. Obszar ciał programów (OCP)
7.5.4. Ciało programu (program)

7.6. Instrukcja kończąca
7.7. Format danych

Literatura

PRZED PODJĘCIEM DECYZJI PROSZĘ O ZAPOZNANIE SIĘ ZE STRONĄ ,,O MNIE"

ZAPRASZAM NA INNE MOJE AUKCJE

POZDRAWIAM