Od wydawcy   6

Wstęp  10

1.         Charakterystyka pakietu Bascom AVR           13

1.1.      Informacje podstawowe          14

1.2.      Konfigurowanie Bascom AVR 17

2.         Język Bascom Basic AVR       29

2.1.      Podstawy języka          30

2.1.1.   Struktura pliku źródłowego      30

2.1.2.   Znaki w Bascom Basic 31

2.1.3.   Struktura linii programu            32

2.1.4.   Stałe    34

2.1.5.   Definiowanie aliasów    35

2.1.6.   Typy danych    35

2.1.7.   Zmienne           36

2.1.8.   Zmienne lokalne           40

2.1.9.   Tablice 41

2.1.10. Wyrażenia i operatory  42

2.1.11. Zarządzanie pamięcią w Bascom          43

2.2.      Instrukcje warunkowe i wyboru           45

2.2.1.   Instrukcja warunkowa If...Then           45

2.2.2.   Instrukcja wyboru Select Case 47

2.3.      Instrukcje pętli 49

2.3.1.   Instrukcja pętli For...Next        49

2.3.2.   Instrukcja pętli Do...Loop        51

2.3.3.   Instrukcje pętli While...Wend   52

2.4.      Podprogramy, procedury, funkcje        53

2.4.1.   Podprogramy   53

2.4.2.   Procedury        54

2.4.3.   Funkcje           59

2.5.      Pozostałe elementy języka Bascom      61

2.5.1.   Dyrektywy preprocesora         62

2.5.2.   Dyrektywy kompilatora           63

2.5.3.   Instrukcje konfiguracyjne         64

2.5.4.   Bascom a asembler      65

3.         Wybrane bloki funkcjonalne mikrokontrolerów AVR   69

3.1.      Rejestry           70

3.2.      Procedura inicjalizacyjna w języku Bascom      72

3.3.      Konfigurowanie portów           73

3.4.      Obsługa przerwań        77

3.5.      Liczniki-czasomierze TimerO, Timerl w mikrokontrolerach AVR         81

3.5.1.   Licznik-czasomierz TimerO      82

3.5.2.   Licznik-czasomierz Timerl        83

4.         Pierwszy program        85

4.1.      Program w Bascom AVR        86

4.2.      Kompilacja      89

4.3.      Symulacja programowa oraz sprzętowa           92

4.3.1.   Symulacja programowa           92

4.3.2.   Symulacja sprzętowa   99

4.4.      Programowanie mikrokontrolerów AVR          102

4.4.1.   Programator Sample Electronics          103

4.4.2.   Programator STK200/STK300           104

4.4.3.   Programowanie            105

5.         Dodatkowe narzędzia zawarte w pakiecie Bascom      109

5.1.      Program Terminal emulator      110

5.2.      Program LCD designer            111

5.3.      Program LIB Manager 113

5.4.      Program Export to RTF           114

5.5.      Program Graphic Converter     114

5.6.      Program Auto Update  115

5.7.      Program Stack Analyser          118

5.8.      Program Pługln Manager          122

6.         Opis wybranych instrukcji Bascoma     125

6.1.      Zmienna Err     126

6.2.      Instrukcje obsługi pamięci EEPROM   126

6.3.      Instrukcje operacji na bitach    128

6.4.      Instrukcje opóźnienia   130

6.5.      Instrukcja Stcheck       132

6.6.      Instrukcje obsługi tablic stałych            133

7.         Zestaw uruchomieniowy ZL2AVR       141

7.1.      Opis układu uruchomieniowego AVR  143

7.2.      Mikrokontroler ATmega8        146

8.         Przykłady programów w języku Bascom AVR            151

8.1.      Przykłady obsługi portów wyjściowych            152

8.1.1.   Wąż świetlny    152

8.1.2.   Sterowanie przekaźnikiem oraz triakiem przez optotriak          154

8.2.      Zastosowanie licznika-czasomierza TimerO do generowania stałych odcinków czasu.... 156

8.2.1.   Przykład wykorzystania timera TimerO oraz przerwania generowanego po jego przepełnieniu 158

8.3.      Przykłady generowania sygnału PWM 160

8.3.1.   Zastosowanie sygnału PWM w przetworniku C/A       165

8.3.2.   Regulacja jasności świecenia diod LED za pomocą sygnału PWM       167

8.4.      Obsługa wyświetlaczy  170

8.4.1.   Sterowanie statyczne jednym wyświetlaczem 7-segmentowym LED    171

8.4.2.   Sterowanie multipleksowe 7-segmentowymi wyświetlaczami LED       175

8.4.3.   Sterowanie multipleksowe 7-segmentowymi wyświetlaczami LED za pośrednictwem dekodera 4543 182

8.4.4.   Sterowanie multipleksowe wyświetlaczem matrycowym LED  188

8.4.5.   Sterowanie multipleksowe wyświetlaczem matrycowym LED z wykorzystaniem rejestru przesuwającego 74LS164            196

8.4.6.   Tablica świetlna z wyświetlaczem matrycowym LED    202

8.4.7.   Sterowanie alfanumerycznym wyświetlaczem LCD      209

8.4.8.    Sterowanie lampowym wyświetlaczem VFD   215

8.5.      Obsługa przycisków     224

8.5.1.   Wykorzystanie do obsługi przycisków instrukcji Debounce      224

8.5.2.   Zastosowanie instrukcji warunkowej If...Then do odczytywania stanów przycisków.... 227

8.5.3.   Obsługa klawiatury matrycowej 2x2    229

8.5.4.   Obsługa komputerowej klawiatury AT 235

8.6.      Przykłady zegarów       239

8.6.1.   Przykład zegara wykorzystującego przerwania od przepełnienia licznika Timerl            239

8.6.2.   Przykład zegara zrealizowanego z wykorzystaniem instrukcji programowego RTC... 244

8.7.      Sterowanie silnikami     249

8.7.1.   Sterowanie serwomechanizmami modelarskimi 250

8.7.2.   Regulacja prędkości obrotowej wentylatora 12 V        253

8.8.      Nadawanie i odbieranie sygnałów w podczerwieni       257

8.8.1.   Nadawanie sygnałów w podczerwieni w standardach RC5, RC6 oraz SONY 257

8.8.2.   Odbiór sygnałów kodowanych w standardzie RC5      262

8.8.3.   Odbieranie kodu RC5 w przerwaniu IntO        264

8.9.      Interfejs szeregowy RS232      267

8.9.1.   Nadawanie znaków przez sprzętowy interfejs RS232  268

8.9.2.   Odbiór znaków przez sprzętowy interfejs RS232         271

8.10.    Magistrala szeregowa I2C       275

8.10.1.  Komunikacja z układem PCF8574 poprzez magistralę I2C    276

8.11.    Interfejs SPI     282

8.11.1.  Komunikacja mikrokontrolera z przetwornikiem A/C za pomocą interfejsu SPI          287

8.12.    Magistrala 1-Wire        290

8.12.1. Sterowanie jednym układem dołączonym do magistrali 1-Wire            293

8.12.2. Sterowanie dwoma układami dołączonymi do magistrali 1-Wire          297

8.13.    Obsługa wbudowanego w mikrokontroler przetwornika A/C   304

8.13.1.  Przykład zastosowania przetwornika A/C wbudowanego w mikrokontroler   306

8.14.    Obsługa wbudowanego w mikrokontroler analogowego komparatora 309

8.14.1. Zastosowania komparatora analogowego do monitorowania wartości napięcia            310

8.15.    Zastosowanie Bootloadera       312

8.15.1. Wykorzystanie programu Bootloadera do załadowania do mikrokontrolera nowego programu przez interfejs RS232            319

Dodatki           325

Dodatek A. Skrócony opis dyrektyw kompilatora języka Bascom       326

Dodatek B. Skrócony opis instrukcji konfiguracyjnych dostępnych w Bascomie          329

Dodatek C. Płytka drukowana zestawu uruchomieniowego (ZL2AVR)           331

Dodatek D. Tablica kodów ASCII      334

Dodatek E. Tablica kodów klawiatury AT       336

Dodatek F. Skróty klawiszowe Bascom AVR 337

Dodatek G. Kody błędów w Bascom AVR     339

Skorowidz       344