Kontrola, modelowanie i optymalizacja procesów technologicznych przeróbki rud
Kazimierz Trybalski
rok wydania: 2013
stron: 384
format: B5
oprawa: twarda
wydawnictwo: AGH
Książka składa się z 15 rozdziałów obejmujących zdecydowaną większość zagadnień teoretycznych i praktycznych z zakresu kontroli i sterowania procesami technologicznymi przeróbki rud. Omówiono w niej następujące zagadnienia: charakterystyka zakładu przeróbczego i jego podstawowych układów technologicznych jako obiektów automatyzacji, charakterystyki statyczne i dynamiczne obiektów sterowania, schematy blokowe układów sterowania, urządzenia pomiarowe i analiza błędów pomiarowych, modelowanie procesów technologicznych, optymalizacja statyczna i dynamiczna procesów technologicznych jako obiektów sterowania.
Monografia będzie cenną pozycją dla pracowników naukowych, inżynierów praktyków oraz studentów uczelni technicznych.
SPIS TREŚCI:
1. Wstęp
1.1. Tendencje w rozwoju układów automatyki przemysłowej
1.2. Stan automatyzacji zakładów przeróbki rud
2. Zakład przeróbczy jako obiekt automatyzacji
2.1. Charakterystyka przerabianej rudy
2.2. Struktury organizacyjne KGHM "Polska Miedź" S.A
2.3. Ogólny opis technologii, schematów oraz maszyn i urządzeń
2.4. Uwarunkowania wprowadzania automatyzacji w ZWR
2.5. Opis układu technologicznego jako obiektu automatyzacji
3. Schemat automatyzacji
3.1. Znormalizowane symbole i oznaczenia na schematach technologicznych
3.2. Projekt schematu automatyzacji poszczególnych węzłów technologicznych
3.2.1. Węzeł kruszenia
3.2.2. Węzeł mielenia
3.2.3. Węzeł klasyfikacji w hydrocyklonach
3.2.4. Węzeł wzbogacania w osadzarkach
3.2.5. Węzeł wzbogacania flotacyjnego
3.2.6. Węzeł odwadniania
3.2.7. Węzeł suszenia
3.3. Schematy automatyzacji wybranych węzłów technologicznych
4. Pomiary i urządzenia pomiarowe
4.1. Systematyka pomiarów
4.1.1. Metody pomiarowe
4.2. Systemy pomiarowe
4.2.1. Struktura i podział systemów pomiarowych
4.2.2. Budowa toru pomiarowego
4.3. Teoria i analiza błędów pomiarów
4.3.1. Klasyfikacja błędów pomiarów
4.3.2. Teoria błędów przypadkowych
4.3.3. Błędy pomiarów metodą pośrednią
4.4. Granulometry - pomiar składu ziarnowego
4.4.1. Opis metod pomiarowych
4.4.2. Granulometr PSM-400
4.4.3. Granulometr PSI-200
4.4.4. Granulometr PSI-500
4.4.5. Granulometr PAR-TEC
4.4.6. Wykorzystanie pomiarów składu ziarnowego w warunkach przemysłowych
4.5. Analizatory zawartości pierwiastków
4.5.1. Zasada działania - podstawy fizyczne analizy rentgenofluorescencyjnej
4.5.2. Courier-300 - budowa i zasada działania
4.5.2.1. Funkcje spełniane przez analizator Courier-300
4.5.3. Courier 30-AP - budowa i zasada działania
4.5.3.1. Funkcje spełniane przez analizator Courier-30 AP
4.5.4. XRA-1600 - budowa i zasada działania
4.5.4.1. Funkcje spełniane przez analizator XRA-1600
4.5.5. Budowa i zasada działania systemów pomiarowych wykorzystujących zanurzeniową sondę radiometryczną
4.5.5.1. System kontroli parametrów flotacji
4.5.5.2. Komputerowy system analizy procesów wzbogacania
4.5.5.3. Funkcje spełniane przez system kontroli parametrów flotacji oraz komputerowy system analizy procesów wzbogacania
5. Rodzaje modeli i modelowania
5.1. Rodzaje modelowania
5.2. Rodzaje modeli matematycznych
6. Podstawy modelowania, planowanie eksperymentu
6.1. Zasada podobieństwa w modelowaniu
6.2. Typowe, elementarne modele matematyczne struktury strumieni
6.3. Metody identyfikacji modeli matematycznych
6.4. Podstawy planowania eksperymentu
6.4.1. Podstawy teoretyczne
6.4.2. Regresja liniowa
6.4.3. Metody planowania eksperymentów
7. Modelowanie dynamiki procesów przeróbki kopalin za pomocą transmitancji
7.1. Wstęp
7.2. Opis stanów układu
7.3. Opis układu, transmitancja
7.4. Przegląd literatury
7.5. Transmitancyjny model flotacji
7.5.1. Model dynamiki komory flotacyjnej
7.5.2. Model dynamiki maszyny flotacyjnej
7.6. Transmitancje innych urządzeń
8. Charakterystyki czasowe urządzeń przeróbczych
8.1. Wstęp
8.2. Podstawy teoretyczne
8.3. Czasowe odpowiedzi układów dynamicznych
8.4. Przegląd literatury
8.5. Doświadczalne charakterystyki czasowe
8.5.1. Maszyna flotacyjna
8.5.2. Młyn prętowy
8.5.3. Klasyfikator zwojowy
8.6. Charakterystyki impulsowe
8.7. Zakończenie i wnioski
9. Modele dyskretne procesów przeróbki kopalin
9.1. Wstęp
9.2. Prace na temat dyskretnego modelowania procesów przeróbki
9.3. Opis procesu za pomocą równań różnicowych
9.3.1. Dyskretny model dynamiki komory flotacyjnej
9.4. Modele ciągów czasowych
9.4.1. Dynamiczne modele obiektów
9.5. Empiryczne modele procesów przeróbczych
9.5.1. Model procesu flotacji wstępnej
9.5.2. Model procesu flotacji czyszczących
9.5.3. Model strumienia materiałowego
9.6. Analiza jakości modeli dyskretnych
9.6.1. Opis obiektu badań
9.6.2. Analiza jakości modeli
9.6.3. Omówienie wyników analizy oraz zakończenie i wnioski
10. Stochastyczna analiza procesów przeróbczych
10.1. Wstęp
10.2. Prace na temat modeli stochastycznych w przeróbce
10.3. Opis matematyczny ciągłych sygnałów stochastycznych
10.4. Stochastyczne modele dynamiki procesów przeróbczych
10.4.1. Modele w dziedzinie czasu
10.4.2. Modele w dziedzinie częstotliwości
10.5. Związki między opisem w dziedzinie częstotliwości i opisem w dziedzinie czasu
10.6. Zakończenie
11. Modelowanie procesów i układów technologicznych za pomocą schematów blokowych
11.1. Wstęp
11.2. Przegląd literatury
11.3. Analiza wybranych węzłów technologicznych
11.3.1. Otwarty układ młyn - klasyfikator
11.3.1.1. Analityczne określenie transmitancji i odpowiedzi
11.3.1.2. Symulacyjne określenie odpowiedzi
11.3.1.3. Doświadczalne określenie odpowiedzi
11.3.2. Zamknięty układ młyn - klasyfikator - młyn
11.3.2.1. Analityczne określenie transmitancji układu
11.3.2.2. Symulacyjne określenie odpowiedzi
11.4. Zakończenie i wnioski
12. Nowe tendencje i metody w modelowaniu procesów
12.1. Metody i pojęcia sztucznej inteligencji
12.2. Zastosowanie sieci neuronowych do modelowania przemysłowych procesów przeróbki surowców mineralnych
12.2.1. Wstęp - podstawy teoretyczne
12.2.2. Modelowanie przemysłowego procesu flotacji
12.2.3. Modelowanie przemysłowych procesów mielenia i klasyfikacji
12.2.4. Wnioski końcowe
12.3. Wykorzystanie zbiorów rozmytych w modelowaniu
12.3.1. Systemy bazujące na logice rozmytej
12.3.2. Pojęcia, definicje, operacje na zbiorach rozmytych
12.3.3. Zastosowanie logiki rozmytej do klasyfikacji danych
13. Metody optymalizacji w przeróbce surowców mineralnych - podstawy teoretyczne
13.1. Wstęp
13.2. Sformułowanie zadania optymalizacji
13.2.1. Optymalizacja statyczna
13.2.2. Optymalizacja dynamiczna
13.3. Podział zadań optymalizacji i metody ich rozwiązywania
13.3.1. Zadania programowania liniowego
13.3.2. Zadania programowania nieliniowego
13.3.3. Optymalizacja wielokryterialna
13.4. Wybór metody optymalizacji w warunkach procesów przeróbczych
14. Wybór wskaźników jakości i funkcji celu
14.1. Niezbędne właściwości wskaźników - kryteriów jakości
14.2. Wskaźniki jakości w przeróbce surowców
14.3. Kryteria jakości sterowania
14.3.1. Optymalizacja parametryczna
14.3.2. Optymalizacja dynamiczna
14.4. Przykłady formułowania zadań optymalizacji i wskaźniki technologiczne wybranych procesów przeróbczych
14.4.1. Warianty zadań optymalizacji procesu mielenia
14.4.2. Wskaźniki oceny i funkcja celu węzła flotacji
15. Przykłady rozwiązania zadań optymalizacji w odniesieniu do wybranych obiektów przeróbki surowców mineralnych
15.1. Określenie optymalnych sterowań węzła flotacji
15.2. Optymalna produkcja koncentratu w zespole kilku zakładów przeróbczych
15.3. Optymalizacja pracy węzła mielenia i klasyfikacji przy wykorzystaniu zużycia energii elektrycznej jako wskaźnika oceny
15.3.1. Źródła kosztów przeróbki rud miedzi
15.3.2. Obiekt badań
15.3.3. Wskaźniki energetyczne
15.3.4. Metody obliczeniowe
15.3.5. Optymalizacja wskaźników
15.4. Przykłady zadań optymalizacji wielokryterialnej
15.4.1. Optymalizacja ciągu technologicznego
15.4.2. Optymalizacja zadania logistyki koncentratu
15.5. Zakończenie
Literatura
