PROCESY OPTYMALNE I ADAPTACYJNE W UKŁADACH REGULACJI AUTOMATYCZNEJ

Roman Kulikowski

Wydawnictwo: PWN, 1965
Oprawa: twarda płócienna
Stron: 280
Stan: bardzo dobry, nieaktualna pieczątka

SPIS TREŚCI:

Przedmowa
Wstęp

Rozdział I Przestrzenie liniowe i sygnały
1. Zbiory.
2. Przestrzenie liniowe unormowane.
3. Zbiory otwarte i zamknięte, miara zbioru.
4. Funkcje mierzalne oraz eałka Lebesgue'a i Stieltjesa
5. Przestrzenie funkcji całkowalnych według Lebesgue'a
6. Przestrzenie ośrodkowe i przestrzenie zupełne
7. Przestrzeń Hilberta.
8. Zbiory zwarte
9. Aproksymacje w przestrzeniach funkcyjnych
10. Aproksymacja w przestrzeni Hilberta.
11. Przestrzenie sygnałów przypadkowych.
12. Sygnały stochastyczne stacjonarne.
Literatura do rozdziału I.

Rozdział II Układy liniowe, operatory i funkcjonały
1. Operatory liniowe i funkcjonały
2. Liniowe układy dynamiczne z elementami stałymi skupionymi
2.1. Układy elektryczne.
2.2. Układy mechaniczne.
2.3. Dalsze analogie dynamiczne
3. Układy zmienne w czasie.
4. Własności funkcjonałów liniowych.
4.1. Ogólna postać funkcjonału i przestrzenie sprzężone
4.2. Rozszerzanie funkcjonału liniowego
4.3. Zagadnienie L i niektóre zastosowania techniczne
5. Zbieżność słaba i zbieżność silna.
6. Operatory odwrotne i korekcja zniekształceń dynamicznych .
7. Układy ze sprzężeniem zwrotnym i zagadnienie stabilności . .
8. Operatory pełnociągłe
9. Operatory sprzężone i samosprzężone.
10. Stacjonarne procesy stochastyczne w układach liniowych . .
11. Synteza liniowych układów dynamicznych.
Literatura do rozdziału II

Rozdział III Nieliniowe układy, operatory i funkcjonały
1. Przykłady nieliniowych układów, operatorów i funkcjonałów
2. Różniczkowanie nieliniowych operatorów i funkcjonałów
3. Całkowanie nieliniowych operatorów.
4. Gradient funkcjonału
5. Rozwiązywanie równań nieliniowych przy pomocy iteracji
6. Stabilność układów nieliniowych ze sprzężeniem zwrotnym.
Literatura do rozdziału III

Rozdział IV Ekstrema funkcjonałów i układy optymalne
1. Kryteria optymalności i zagadnienia projektowania układów optymalnych
2. Warunki konieczne i wystarczające na ekstremum funkcjonału.
2.1. Przykłady procesów optymalnych
3. Ekstrema warunkowe
4. Przykłady procesów optymalnych warunkowych.
5. Zasada maksimum.
6. Zasada optymalności
7. Metoda najszybszego spadku
8. Zagadnienia syntezy układów czasowo-optymalnych
9. Optymalna liniowa filtracja i predykcja sygnałów stochastycznych . . .
Literatura do rozdziału IV

Rozdział V Procesy i układy adaptacyjne
1. Intuicyjne podstawy adaptacji.
2. Identyfikacja układów liniowych .
3. Identyfikacja układów nieliniowych.
4. Estymacje nieznanych parametrów.
5. Aproksymacje stochastyczne i regulacja adaptacyjna.
6. Identyfikacja gradientu.
7. Automatyczne optymizatory i konstruowanie procesów optymizacyjnych
8. Regulatory ekstremalne i optymizacja procesów dynamicznych.
Literatura do rozdziału V.
Zakończenie
Wykaz literatury do układów optymalnych i adaptacyjnych

Dodatek I
Dodatek II
Skorowidz nazw

PRZEDMOWA AUTORA
Charakterystyczną cechą rozwoju teorii i zastosowań regulacji automatycznej jest dążenie do osiągnięcia w każdej sytuacji optymalnych rozwiązań zagadnień wysuwanych przez naukę i przemysł. W tym celu coraz częściej wykorzystuje się nowoczesne metody matematyczne. Jednakże wielu inżynierów jak również wiele osób z ogólnym przygotowaniem matematycznym odczuwa brak opracowań, które stanowiłyby pomost między abstrakcyjnymi sformułowaniami — charakterystycznymi dla publikacji matematycznych — a konkretnymi zagadnieniami technicznymi. Z tych względów powstała inicjatywa systematycznego ujęcia zagadnień optymalizacyjnych w oparciu o nowoczesne metody matematyczne, w formie dostępnej zarówno dla inżynierów interesujących się regulacją automatyczną, jak i dla teoretyków, którzy interesują się zastosowaniami metod matematycznych. Aby, z jednej strony, książka niniejsza była dostępna jak najszerszemu gronu zainteresowanych, z drugiej zaś, aby nie zwiększyła się nadmiernie jej objętość, w niektórych miejscach zrezygnowano z matematycznej ścisłości, w innych zaś uproszczono problemy techniczne.
Materiał książki oparty jest w znacznej mierze na notatkach wykładów dla doktorantów, które prowadziłem w czasie pobytu w Columbia University w Nowym Jorku w charakterze Visiting Associate Professor w roku akademickim 1[zasłonięte]961-19. Uwzględnione zostały też publikacje i materiały seminariów prowadzonych przeze mnie w latach 1[zasłonięte]959-19.
Uważam za przyjemny obowiązek wyrazić wdzięczność tym wszystkim, którzy swoimi uwagami i radami przyczynili się do powstania tej książki, a w szczególności profesorom G. M. Krańcowi, P. E. Sarachikowi, A. E. Pear-sonowi i J. Osiowskiemu oraz doktorom J. Kudrewiczowi, J. Kulikowskiemu i A. Straszakowi.
Dyskusje dotyczące poruszanych w książce zagadnień, przeprowadzone przeze mnie przy różnych okazjach z profesorami A. J. Lernerem, A. A. Feld-baumem, J. Z. Cypkinem, A. M. Letowem i A. G. Butkowskim, okazały się również bardzo pożyteczne.