PROBLEMY TEORII REGULATORÓW

Jakub Gutenbaum

Wydawnictwo: WNT, 1975
Oprawa: miękka
Stron: 268
Stan: bardzo dobry, nieaktualna pieczątka

W książce przedstawiono nowoczesne metody wyznaczania struktury i parametrów regulatorów automatycznych. Rozważania teoretyczne prowadzono korzystając z pojęcia współrzędnych stanu. W części pierwszej omówiono ogólne podstawy teorii układów sterowania, w części drugiej metody syntezy regulatorów liniowych w zadaniach o kwadratowych wskaźnikach jakości. Rozpatrzono regulatory ciągle oraz cyfrowe. Omówiono krótko zasady sterowania cyfrowego bezpo­średniego (DDC) oraz problemy odtwarzania współrzędnych stanu w przypadkach deterministycznym i stochastycznym. W części trzeciej przedstawiono problematykę regulatorów ekstremalnych i adaptacyjnych.

Książka jest przeznaczona dla pracowników naukowych i magistrów inżynierów specjalizujących się w problematyce sterowania automa­tycznego.

SPIS TREŚCI:

PRZEDMOWA

CZĘŚĆ PIERWSZA.
PROBLEMY OGÓLNE

I. Wprowadzenie
1.1. Rys historyczny
1.2. Pojęcia podstawowe
1.3. Opis układu dynamicznego za pomocą współrzędnych stanu
1.4. Opis układu dyskretnego za pomocą współrzędnych stanu
1.5. Opis przybliżony obiektów z opóźnieniem za pomocą współrzędnych stanu
1.6. Sterowalność i obserwowalność układów ciągłych
1.7. Sterowalność i obserwowalność układów dyskretnych
LITERATURA

II. Sformułowanie modelu matematycznego obiektu sterowanego w postaci równań stanu
II. 1. Wstęp
11.2. Identyfikacja współczynników równań stanu
11.3. Wyznaczanie transmitancji układu dynamicznego
11.4. Wyznaczanie równań stanu i wyjścia na podstawie macierzy transmitancji
11.5. Realizacja minimalna układu dyskretnego
LITERATURA

III. Wskaźniki jakości sterowania
111.1. Wstęp
111.2. Całkowe wskaźniki jakości
111.3. Obliczanie całkowych wskaźników jakości o kwadratowej funkcji kosztów
111.4. Wskaźniki jakości układów sterowania bezpośredniego wynikające ze wskaźników optymalizacji statycznej
LITERATURA

CZĘŚĆ DRUGA.
UKŁADY STEROWANIA BEZPOŚREDNIEGO

IV. Synteza regulatorów przy kwadratowych wskaźnikach jakości
IV. 1. Synteza regulatorów dla obiektów liniowych stacjonarnych bez opóźnień
IV. 1.1. Postawienie zadania
IV i optymalni
IV. 1.3 Wyznaczanie równań regulatora optymalni
IV.2 1. Postawienie zadania
IV.2.2. Wyznaczanie parametrów regulatora
IV.3.2. Warunki jednoczesnej optymalności w obszarze liniowym układu liniowego i układu
z ograniczeniem
IV. 1.3, Sprowadzenie ograniczeń nierównościowych na sygnały sterujące do ograniczeń na
koszty sterowania
IV.3.4. Ograniczenie energii globalnej sterowania
LITERATURA

V Odtwarzanie zmiennych stanu
V.l. Przypadek deterministyczny
V.l.l. Metoda odtwarzania zmiennych stanu
VI.1. Synteza regulatora w przypadku odtwarzania zmiennych stanu
V.2. Przypadek stochastyczny
V.2.l. Filtr Wienera
V.2.2. i iltr Kalmana-Bucy'ego
LITERATURA

VI. Regulatory cyfrowe
VII Maszyny cyfrowe w układach sterowania
VI.2. Sterowanie cyfrowe bezpośrednie
VI.2.1. Schemat układu sterowania cyfrowego bezpośredniego
VI \\ Maszyna cyfrowa jako regulator wielokanałowy
VI.3. Algorytmy sterowania cyfrowego bezpośredniego
VI.4. Opis matematyczny obiektu ciągłego w układzie sterowania cyfrowego
VI.5. Optymalny regulator cyfrowy
LITERATUR A

CZĘŚĆ TRZECIA.
UKŁADY STEROWANIA NADRZĘDNEGO

VII. Sterowanie obiektów o niepełnej informacji początkowej
VII.l. Wstęp
VI 1.1.1. Struktury układów sterowania obiektów o niepełnej informacji początkowej
VII.1.2. Informacja o obiekcie sterowanym a wskaźniki jakości
VI 1.1.3. Zadania i działanie układów sterowania obiektów o niepełnej informacji początkowej
VI 1.2. Układy adaptacyjne
VI 1.2.1. Struktury układów adaptacyjnych
VI 1.2.2. Układy z otwartym torem adaptacji
VI 1.2.3. Układy z zamkniętym torem adaptacji
VI 1.2.4. Rozwój układów adaptacyjnych
VI 1.3. Układy sterowania ekstremalnego
VI 1.3.1. Zagadnienia sterowania ekstremalnego
VI 1.3.2. Przykłady obiektów ekstremalnych
VI 1.3.3. Struktura układów sterowania ekstremalnego
VI 1.4. Sterowanie ekstremalne w układzie zamkniętym
VI 1.4.1. Podstawowe właściwości sterowania ekstremalnego w układzie zamkniętym
VI 1.4.2. Układy z rozdzieleniem w czasie operacji próbnej i roboczej
VI 1.4.3. Układy z rozdzieleniem w paśmie częstotliwości operacji próbnej i roboczej
VI 1.4.4. Układy z połączeniem operacji próbnej i roboczej
VI 1.4.5. Dynamika układów regulacji ekstremalnej
LITERATURA

VIII. Dobór nastaw regulatora ekstremalnego w układzie przekaźnikowo impulsowym
Vlll.l. Opis działania układu regulacji ekstremalnej
VIII.2. Stan ustalony w przekaźnikowo-impulsowym układzie regulacji ekstremalnej
VI11.2.1. Drgania proste i drgania złożone
VI 11.2.2. Warunki istnienia drgań prostych
VI11.2.3. Obszary występowania drgań prostych i złożonych
VI11.3. Optymalizacja parametrów regulatora ekstremalnego
VIII.3.1. Właściwości drgań optymalnych
VIII.3.2. Dobór parametrów regulatora ekstremalnego
LITERATURA

IX. Szukanie automatyczne w przestrzeni wielowymiarowej
IX. 1. Wstęp
IX. 1.1. Sterowanie ekstremalne a szukanie automatyczne w przestrzeni wielowymiarowej
IX. 1.2. Postawienie zadania
IX. 1.3. Przegląd metod rozwiązywania zadań programowania matematycznego
IX. 1.4. Szukanie automatyczne z uwzględnieniem ograniczeń
IX. 1.5. Geometria hiperpowierzchni szukania ekstremum
IX.2. Algorytmy deterministyczne szukania automatycznego
1X2.1. Zakres zastosowań
IX.2.2. Wyznaczanie ekstremum wzdłuż określonego kierunku
IX.2.3. Metody wyznaczania kierunku szukania ekstremum
LITERATURA
SKOROWIDZ