W Dziesięciu Przykazaniach Jogi Paramahamsa Prajnanananda wyjaśnia pochodzenie i znaczenie głównych kroków na Scieżce oswiecenia, zaczynajac od pierwszej ścieżki samodyscypliny - jamy i nijamy, a kończąc na ostatniej - poddaniu sie boskosci - iszwara pranidhana. Dzieki jasnym wyjasnieniom abstrakcyjnych pojeć i ilustrujacym je anegdotom, wykład ten sprawia, iż dązenie do boskiej swiadomosci i moralnego życia wydaje sie atrakcyjne i łatwe. Pielegnujac cnoty niekrzywdzenia, prawdomównosci i samouważnosci, mozemy kultywować wewnetrzne zadowolenie oraz zrozumieć, czym naprawdę jest bycie joginem.

Fragment ksiazki: "Wstań wcześnie rano, zamiast spać do późna. Życie jogina nie jest życiem próżnowania. Jest to życie siły, witalności i energii. Ci, którzy ociągają się rano w łóżku, pozos...tają leniwi przez cały dzień. Wstań rano z miłością i pomyśl: "Mam przed sobą ten krótki dzień i jest tak wiele rzeczy do zrobienia." Czas mija tak szybko. Dzień, który przeminął, nigdy nie powróci. "W dzień i w nocy, w dzień i w nocy, wypatruję Ciebie w dzień i w nocy", zwykł śpiewać Joganandadżi. Tracimy zbyt wiele czasu na błahe rozmowy i lenistwo. Gdy tylko się obudzisz, pomódl się w łóżku. Niechaj twoje łóżko nie tylko będzie miejscem komfortu i przyjemności; pozwól, aby twoje łóżko było również miejscem modlitwy i medytacji."