Postępy w regulacji optymalnoczasowej w czasie rze

31-03-2015, 18:47
Aukcja w czasie sprawdzania nie była zakończona.

Cena kup teraz: 31.90 zł

Użytkownik basiapilawa

numer aukcji: 5044353160

Miejscowość Kielce

Dodatkowe informacje:
Stan: Nowy
Okładka: miękka
Rok wydania (xxxx): 2013

Postępy w regulacji optymalnoczasowej w czasie rzeczywistym

Tytuł: Postępy w regulacji optymalnoczasowej w czasie rzeczywistym
Autor: Andrzej Turnau
ISBN:[zasłonięte]978-8337-032-1
Ilość stron: 92
Data wydania: 11/2013
Format: 16.5x24.0cm
Wydawnictwo: EXIT

Książka jest poświęcona modelowaniu, identyfikacji i realizacji algorytmów sterowania optymalnoczasowego w czasie rzyczywistym oraz innym realizacjom algorytmicznym niejednokrotnie konkurencyjnym lub wspomagajaych regulację optymalnoczasową. Nie bez przyczyny już w pierwszym zdaniu określono regulację słowem wspomagana.

Regulacja optymalnoczasowa w czasie rzeczywistym jest problemem rozwojowym , niezbędne są postepu w jego pełnej realizacji.

Przedmiotem rozważań są są trzy systemy sterowane w czasie rzeczywistym. Przede wszystkim wzorcowy (benchmark) układ wahadła na wózku. Metody identyfikacji i sterowania zapoczątkowane w pierwszym systemie znajdują zastosowanie w systemie robota-manipulatora typu Stanford. Trzecim układem poddanym eksperymentom rzeczywistym w pracy jest magnetyczna lewitacja.

Spis treści:
Wstęp
1. Modele dynamiki
2. Układ wahadła na wózku - model analiz porównawczych
3. Identyfikacja modelu układu wahadła na wózku dedykowana sterowaniu optymalnoczasowemu
4. Identyfikacja modelu robota typu Stanford
5. Obserwator dla układu wahadła na wózku
6. Robot typu Stanford z regulacjami PD, PD wspomaganą neuronowo i LQ wokół trajektorii zadanej
7. Układ wahadła na wózku z regulacją optymalnoczasową w czasie rzeczywistym
8. Odporny, powtarzalny algorytm sterowania ze zrelaksowanym kryterium optymalnoczasowym dla układu wahadła na wózku
9. Układ magnetycznej lewitacji z regulacją PD i sterowaniem optymalnoczasowym
10. Czas rzeczywisty w pomiarach i sterowaniu
Literatura

Za przesyłkę płacisz tylko raz, bez względu na ilość zakupionych książek. Nie wysyłamy za pobraniem.