PORADNIK TECHNIKI REGULACJI

Winfried Oppelt

Wydawnictwo: PWT, 1958
Oprawa: twarda płócienna
Stron: 556
Stan: bardzo dobry, nieaktualna pieczątka

Tematem książki są podstawy teoretyczne regulacji automatycznej oraz zasady wykonania przyrządowego układów regulacji. Szczegółowo omówiono w niej właściwości dynamiczne obiektów regulowanych i regulatorów, analizą i syntezą układów jednoobiegowych oraz przykłady ich zastosowań w praktyce. Ponadto podano zasadnicze wiadomości o układach nieliniowych, układach wieloobiegowych i regulacji nieciągłej. Książka jest przeznaczona dla inżynierów wszystkich specjalności, studentów szkół wyższych jako podstawowy podręcznik z dziedziny teorii i zastosowań praktycznych regulacji.

SPIS TREŚCI

Przedmowa autora do wydania polskiego.
Ważniejsze oznaczenia i pojęcia
Przegląd zagadnień.

I. Wprowadzenie w istotę regulacji
1. Co to jest regulacja?
2. Zasadnicza budowa układu regulacji.
3. Proste przykłady zastosowania regulatorów
4. Właściwości członów układu regulacji.
5. Schematy strukturalne (blokowe)
6. Sposoby tworzenia obwodów regulacyjnych.
7. Regulacja i sterowanie.
8. Jak przystępujemy do opracowania zadania regulacyjnego?

II. Budowa przyrządowa urządzeń regulowanych
9. Organy pomiarowe i czujniki
10. Organy regulujące.
11. Wzmacniacze i silniki nastawcze.

III. Wstęp do ujęcia matematycznego
12. Opisywanie procesów regulacji za pomocą równań różniczkowych
13. Charakterystyki częstotliwościowe
14. Sposoby łączenia członów.
15. Człony ujemno-fazowe .
16. Człony dodatnio-fazowe.
17. Przypadki ogólne.
18. Człony z opóźnieniem
19. Charakterystyka amplitudowo-fazowa i charakterystyka skokowa

IV. Obiekty regulowane.
20. Prostsze obiekty regulowane
21. Obiekty regulowane wyższych rzędów.
22. Obiekty regulowane z opóźnieniem
23. Nieliniowości w obiektach regulowanych
24. Wyznaczenie obliczeniowe współczynników

V. Regulatory
25. Zasadnicze rodzaje regulatorów.
26. Regulatory ze sprzężeniem zwrotnym.
27. Sposoby nastawiania regulatora.
28. Budowa przyrządowa regulatora.

VI. Obwód regulacyjny
29. Równania obwodu regulacyjnego.
30. Obwód regulacyjny otwarty
31. Właściwości obwodu przy zmianach wielkości przewodniej i przy zakłóceniach
32. Badanie stabilności na podstawie postaci równania różnicz¬kowego
33. Badanie stabilności na podstawie charakterystyk amplitudowo--fazowych.
34. Warunki tłumienia i linie pierwiastkowe
35. Badanie stabilności na podstawie charakterystyki skokowej obwodu otwartego.
36. Przykład obliczania układu regulacji.
37. Obszary stabilności w przypadku różnych układów regulacji
38. Właściwości przewodnie i zakłóceniowe różnych obwodów regu¬lacyjnych .
39. Optymalny przebieg procesów regulacyjnych.
40. Synteza układów regulacji
41. Układy regulacji niestabilne

VII. Wieloobiegowe układy regulacji
42. Układy z pomocniczą wielkością regulowaną
43. Obwody z pomocniczą wielkością nastawianą.
44. Układy z wpływem wielkości zakłócającej
45. Regulacja złożona.

VIII. Nieliniowość w procesach regulacyjnych
46. Określanie stanu ustalonego na podstawie charakterystyk statycznych .
47. Funkcja opisująca .
48. Płaszczyzna fazowa
49. Funkcje opisujące członów nieliniowych.
50. Granice stabilności obwodów nieliniowych
51. Procesy przejściowe w obwodach ze zderzakami

IX. Nieciągłe procesy regulacyjne.
52. Łączniki wzmocnienia o działaniu nieciągłym.
53. Regulacja dwupołożeniowa
54. Regulacja niby ciągła
55. Granice stabilności w obwodach regulacyjnych o działaniu nie¬ciągłym

X. Modelowe układy regulacyjne

XI. Atlas charakterystyk prostych procesów regulacyjnych

XII. Piśmiennictwo.

Słownik ważniejszych terminów niemieckich i odpowiedników polskich użytych przy tłumaczeniu książki
Skorowidz rzeczowy