Spis treści

1. WPROWADZENIE
1.1. Struktura układu kierowniczego
1.2. Podstawowe pojęcia dotyczące procesu kierowania
1.3. Metodyka diagnozowania układu kierowniczego
1.3.1. Wymagania eksploatacyjne
1.3.2. Warunki zdatności technicznej

2. PARAMETRY DIAGNOSTYCZNE I KRYTERIA OCENY STANU
TECHNICZNEGO
2.1. Zbieżność kół
2.2. Kąt pochylenia koła
2.3. Kąt pochylenia osi sworznia zwrotnicy
2.4. Kąt wyprzedzenia osi sworznia zwrotnicy
2.5. Kontrolne i maksymalne kąty skrętu kół
2.6. Parametry ustawienia osi
2.7. Luz sumaryczny koła kierownicy
2.8. Opory skrętu kół kierowanych
2.9. Parametry charakteryzujące mechanizm wspomagający

3. METODY DIAGNOZOWANIA
3.1. Diagnozowanie wstępne
3.1.1. Oględziny zewnętrzne i sprawdzenie luzów w układzie
3.1.2. Próba pełnego skrętu kół
3.1.3. Pomiar sumarycznego luzu w układzie kierowniczym
3.1.4. Pomiar siły na kole kierownicy
3.2. Kontrola ustawienia (geometrii) układu
3.2.1. Kontrola ustawienia układu kierowniczego podczas ruchu pojazdu
3.2.2. Kontrola ustawienia układu kierowniczego w warunkach statycznych
3.3. Sprawdzanie mechanizmu wspomagającego

4. LITERATURA

Krótka historia układów kierowniczych
Układy kierownicze